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Affiliation Department |
Department of Computer Science
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Title |
Professor |
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External Link |
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UCHIYA Takahiro
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Research Areas
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Informatics / Intelligent informatics
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Informatics / Computer system
From School
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Tohoku University Faculty of Engineering
- 1999.03
Country：Japan
From Graduate School
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Tohoku University Doctor's Course
- 2004.03
Country：Japan
-
Tohoku University Graduate School, Division of Information Science Master's Course
- 2001.03
Country：Japan
Research Career
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エージェント指向知識工学(エージェント指向の知識表現・問題解決・知識獲得技術, 情報・知識の利用/再利用・共有・流通・統合の基盤技術, エージェント指向の協働・協調・連携支援技術)
(not selected)
Project Year：
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知識応用システム(サイバー社会を支える新しいソフトウェア基盤, 広域分散環境を基盤とした応用知能ソフトウェア, 社会知を活用したソーシャルアプリケーション)
(not selected)
Project Year：
Papers
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Design and Implementation of Open-Campus Event System with Voice Interaction Agent Reviewed International journal
Takahiro Uchiya, Masaki Yoshida, Daisuke Yamamoto, Ryota Nishimura, Ichi Takumi
International Journal of Mobile Multimedia 11 ( 3,4 ) 237 - 250 2015.11
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：Rinton Press
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Repository-centered Agent Organization Method among Heterogeneous Agent Platforms Reviewed
Takahiro Uchiya, Yuta Nakashima, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita, Hideki Hara, Kenji Sugawara
International Journal of Energy, Information and Communications 2 ( 4 ) 47 - 66 2011.11
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
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Development of a Hybrid Information Recommendation System Considering Serendipity Reviewed
Haruto Domoto, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of GCCE2023 1065 - 1066 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Data Augmentation Method for Improving Object Detection Accuracy of Recumbent Human in Disaster Reviewed
Takahiro Uchiya, Taiga Yamada
Proc. of BWCCA2023 2023.10
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration Reviewed
Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
Proc. of GCCE2023 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Analysis of the Relationship Between Various Heart Rate Indices and Emotion During Emotion Induction by Image Stimulation Reviewed
Tetsuya Nishibe, Takahiro Uchiya, Takumi Ichi, Arao Funase
Proc. of GCCE2023 1073 - 1074 2023.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Proposal of Disaster Prevention Training System Using Mixed Reality Space Reviewed
Takahiro Uchiya, Kazuki Akita
Proc. of BWCCA 2022 385 - 394 2022.10
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Indoor Positioning by Multiple Smartphones for Rollcall System With Seating Information
Yuga Oba, Shinsuke Kajioka, Takahiro Uchiya, Hiroshi Matsuo, Ichi Takumi
Proc. of GCCE 2022 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Detecting Dialogue Breakdowns Using Nonverbal Information in Text-Based Dialogue System
Kota Watanabe, Takahiro Uchiya
Proc. of GCCE 2022 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
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Proposal of Robot-Guided Evacuation Method Considering Congestion at Stairs Reviewed
Masafumi Hombe, Takahiro Uchiya
Proc. of GCCE 2022 2022.10
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings)
Books and Other Publications
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Advances in Artificial Intelligence - Selected Papers from the Annual Conference of Japanese Society of Artificial Intelligence
Yasufumi Takama, Naohiro Matsumura, Katsutoshi Yada, Mitsunori Matsushita, Daisuke Katagami, Akinori Abe, Hisashi Kashima, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Uchiya, Rafal Rzepka（ Role： Joint editor）
Advances in Intelligent Systems and Computing 1423, Springer 2022 2022 （ ISBN:978-3-030-96450-4 ）
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Industrial Internet of Things (IIoT): Principles, Processes and Protocols
Sommayya Madakam, Takahiro Uchiya（ Role： Joint author）
Springer 2019 （ ISBN:978-3-030-24892-5 ）
Language：eng Book type：Scholarly book
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C言語
今野将，杉浦茂樹，久保田稔，打矢隆弘，河口信夫，佐藤文明（ Role： Joint author）
共立出版 2014.11
Language：jpn Book type：Scholarly book
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インターネットとWeb技術
-（ Role： Joint author）
オーム社 2009.04 （ ISBN:9784274206771 ）
Language：jpn
Misc
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マルチエージェント技術を用いた広域環境向け個人間分散バックアップシステムの開発 Invited
打矢隆弘
32 ( 6 ) 2020.12
Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)
Presentations
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Producing a Diversity of Agent Using Repository-based Multi-Agent Framework Invited International conference
Takahiro Uchiya
IEEE ICA 2022 2022.11
Event date： 2022.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (invited, special)
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Data Augmentation Method for Improving Object Detection Accuracy of Recumbent Human in Disaster International conference
Takahiro Uchiya, Taiga Yamada
BWCCA2023 2023.11
Event date： 2023.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Taegu, South Korea
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Development of a Hybrid Information Recommendation System Considering Serendipity International conference
Haruto Domoto, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
GCCE2023 2023.10
Event date： 2023.10
Language：English Presentation type：Poster presentation
Venue：Nara
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Analysis of the Relationship Between Various Heart Rate Indices and Emotion During Emotion Induction by Image Stimulation International conference
Tetsuya Nishibe, Takahiro Uchiya, Takumi Ichi, Arao Funase
GCCE2023 2023.10
Event date： 2023.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nara
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An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration International conference
Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi
GCCE2023 2023.10
Event date： 2023.10
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：Nara
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階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価
本部真史，打矢隆弘
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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実応用システム構築のためのマルチエージェントフレームワークの高度化
打矢隆弘，藤田茂，笹井一人，木下哲男
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2023 (JAWS2023) 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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対話システムに任意のスタイルを付与する生成ベースのスタイル制御手法の提案
京江遼大，打矢隆弘，内匠逸
FIT2023 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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タスクベース効用関数を用いた経路交渉手法の実行時間の改善
平野 敦也，打矢 隆弘，内匠 逸
FIT2023 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
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火災環境における被害軽減のための複数ロボットによる避難誘導方式の検討
松田健佑，打矢隆弘，内匠逸
FIT2023 2023.09
Event date： 2023.09
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Industrial Property Rights
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移動中継端末位置推定システム
内匠逸, 松尾啓志, 打矢隆弘, 梶岡慎輔 ほか
Application no：特願2014-163724 Date applied：2014.08
Patent/Registration no：特許第6499837 Date registered：2019.03 Date issued：2019.03
Country of applicant：Domestic Country of acquisition：Domestic
Works
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ロボット搭載カメラを用いた災害時残留者の横臥状態推定システム
打矢隆弘
2023.11
Work type：Software
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階段混雑度を考慮した避難誘導シミュレーションver2
本部真史、打矢隆弘
2023.09
Work type：Software
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スタイルを適用可能なテキストベース対話システム
京江遼大、打矢隆弘、内匠逸
2023.09
Work type：Software
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遺伝的アルゴリズムを用いた送迎計画システム
打矢隆弘
2022.10
Work type：Software
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複合現実空間を用いた防災訓練システム
打矢隆弘
2022.10
Work type：Software
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階段混雑度を考慮した避難誘導シミュレーション
本部真史、打矢隆弘
2022.10
Work type：Software
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ロボットベース避難誘導シミュレーション
2019.10
Work type：Software
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児童ヒアリハット登録システム
2019.10
Work type：Software
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VR避難訓練システム
2018.10
Work type：Software
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音声対話による認知症ケアシステム高齢者向け改良版ver3
2018.10
Work type：Software
Other research activities
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新聞報道3
2015.02
中日新聞朝刊21面, 『「メイちゃん」が庁舎案内』～名工大の音声システム、半田市役所に設置～
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新聞報道1
2012.08
中日新聞報道, メイちゃんスマホで会話 名工大 学内案内サービス公開
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新聞報道2
2012.08
中部経済新聞報道, ３Ｄキャラ大学案内 名工大 スマホ向けサービス
Awards
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2015年度大学ICT推進協議会年次大会最優秀論文賞
2015.12 大学ICT推進協議会 名古屋工業大学におけるユニファイドコミュニケーションシステムの導入
齋藤彰一，打矢隆弘，松井俊浩，内匠逸，松尾啓志
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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IEEE CES West Japan Chapter Young Researcher Award
2016.10 IEEE Consumer Electronics (CE) Society
Ken Ohno, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
Award type：International academic award (Japan or overseas) Country：Japan
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The Workshops of the 10th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive System Best Paper Award
2016.07 CISIS-2016 Program Committee
打矢隆弘 他
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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DICOMO 2014優秀プレゼンテーション賞
2014.07 DICOMO2014
久米雄介，打矢隆弘，内匠逸
Award type：Award from Japanese society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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Best Paper Award in the 11th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing
2012.08 IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing
Syo Itazuro, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
Award type：Award from international society, conference, symposium, etc. Country：Japan
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電子情報通信学会学術奨励賞
2003.04 -
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Country：Japan
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PRIMA SUMMER SCHOOL ON AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS Student Poster Award
2002.04
Country：Japan
Committee Memberships
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情報処理学会 コンシューマ・デバイス＆システム研究会運営委員
2018.01 - 2018.12
Committee type：Academic society
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電子情報通信学会 学会誌編集委員
2015.06 - 2016.05
Committee type：Academic society
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情報処理学会 平成27年度電気・電子・情報通信学会東海支部連合大会プログラム編集委員
2015.04 - 2016.03
Committee type：Academic society
Social Activities
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ロボットプログラミング教材の開発及び展示
Role(s)： Lecturer, Planner, Organizing member
2018.11
Audience： Schoolchildren, General
Type：Science cafe
日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ２０１８において、
ペンギンを題材としたロボットプログラミング教材の展示と
プログラミング体験ワークショップを実施した。 -
ユーザの位置推定技術に関する展示
Role(s)： Lecturer, Demonstrator
2018.11
Audience： Researchesrs, General
Type：Science cafe
日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ２０１８において、
BLEビーコンを用いた位置推定技術の説明と応用例の紹介を行い、
実機でのデモ展示を行った。
さらに、位置推定のログデータから、ユーザの行動特性を推測する
技術についても紹介した。 -
高齢者向け音声対話システムの開発及び展示
Role(s)： Lecturer, Planner, Demonstrator
2018.11
Audience： General
Type：Science cafe
日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ２０１８において、
認知症抑制のための高齢者向け対話システムの展示と
体験ワークショップを実施した。 -
小学生向けロボットプログラミングワークショップ
Role(s)： Lecturer, Planner, Organizing member
2018.07
Audience： Schoolchildren
Type：Seminar, workshop
生物×プログラミングの双方を学べるロボットプログラミング教材を開発し、小学生10名を対象として4時間のワークショップを実施した。
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Role(s)： Lecturer
電子情報通信学会北陸支部 音声対話システムの公共空間への展開 福井工業高等専門学校 2016.02
Audience： High school students, College students
Type：Lecture
講演概要：
名古屋工業大学で開発された音声インタラクションシステムMMDAgentでは、3Dキャラクタとの臨場感のある音声対話を楽しむことができる。
本講演では、この音声対話システムのサイネージ版/スマートフォン版の応用として、学内キャンパスにおける建物案内・市町村での観光案内等の事例を紹介し、実用性を重視した音声対話システムについて考察する。