UCHIYA Takahiro

写真a

Affiliation Department

Department of Computer Science
Department of Computer Science
Information Technology Center

Title

Professor

External Link

Degree

  • 博士(情報科学) ( 東北大学 )

Research Areas

  • Informatics / Intelligent informatics

  • Informatics / Computer system

From School

  • Tohoku University   Faculty of Engineering

    - 1999.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Tohoku University   Doctor's Course

    - 2004.03

      More details

    Country:Japan

  • Tohoku University   Graduate School, Division of Information Science   Master's Course

    - 2001.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • 電子情報通信学会

  • 情報処理学会

 

Research Career

  • エージェント指向知識工学(エージェント指向の知識表現・問題解決・知識獲得技術, 情報・知識の利用/再利用・共有・流通・統合の基盤技術, エージェント指向の協働・協調・連携支援技術)

    (not selected)  

    Project Year:

  • 知識応用システム(サイバー社会を支える新しいソフトウェア基盤, 広域分散環境を基盤とした応用知能ソフトウェア, 社会知を活用したソーシャルアプリケーション)

    (not selected)  

    Project Year:

Papers

  • Design and Implementation of Open-Campus Event System with Voice Interaction Agent Reviewed International journal

    Takahiro Uchiya, Masaki Yoshida, Daisuke Yamamoto, Ryota Nishimura, Ichi Takumi

    International Journal of Mobile Multimedia   11 ( 3,4 )   237 - 250   2015.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:Rinton Press  

  • Repository-centered Agent Organization Method among Heterogeneous Agent Platforms Reviewed

    Takahiro Uchiya, Yuta Nakashima, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita, Hideki Hara, Kenji Sugawara

    International Journal of Energy, Information and Communications   2 ( 4 )   47 - 66   2011.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development of a Hybrid Information Recommendation System Considering Serendipity Reviewed

    Haruto Domoto, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi

    Proc. of GCCE2023   1065 - 1066   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Data Augmentation Method for Improving Object Detection Accuracy of Recumbent Human in Disaster Reviewed

    Takahiro Uchiya, Taiga Yamada

    Proc. of BWCCA2023   2023.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration Reviewed

    Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi

    Proc. of GCCE2023   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Analysis of the Relationship Between Various Heart Rate Indices and Emotion During Emotion Induction by Image Stimulation Reviewed

    Tetsuya Nishibe, Takahiro Uchiya, Takumi Ichi, Arao Funase

    Proc. of GCCE2023   1073 - 1074   2023.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Proposal of Disaster Prevention Training System Using Mixed Reality Space Reviewed

    Takahiro Uchiya, Kazuki Akita

    Proc. of BWCCA 2022   385 - 394   2022.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Indoor Positioning by Multiple Smartphones for Rollcall System With Seating Information

    Yuga Oba, Shinsuke Kajioka, Takahiro Uchiya, Hiroshi Matsuo, Ichi Takumi

    Proc. of GCCE 2022   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Detecting Dialogue Breakdowns Using Nonverbal Information in Text-Based Dialogue System

    Kota Watanabe, Takahiro Uchiya

    Proc. of GCCE 2022   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Proposal of Robot-Guided Evacuation Method Considering Congestion at Stairs Reviewed

    Masafumi Hombe, Takahiro Uchiya

    Proc. of GCCE 2022   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Books and Other Publications

  • Advances in Artificial Intelligence - Selected Papers from the Annual Conference of Japanese Society of Artificial Intelligence

    Yasufumi Takama, Naohiro Matsumura, Katsutoshi Yada, Mitsunori Matsushita, Daisuke Katagami, Akinori Abe, Hisashi Kashima, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Uchiya, Rafal Rzepka( Role: Joint editor)

    Advances in Intelligent Systems and Computing 1423, Springer 2022  2022  ( ISBN:978-3-030-96450-4

  • Industrial Internet of Things (IIoT): Principles, Processes and Protocols

    Sommayya Madakam, Takahiro Uchiya( Role: Joint author)

    Springer  2019  ( ISBN:978-3-030-24892-5

     More details

    Language:eng   Book type:Scholarly book

  • C言語

    今野将,杉浦茂樹,久保田稔,打矢隆弘,河口信夫,佐藤文明( Role: Joint author)

    共立出版  2014.11 

     More details

    Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • インターネットとWeb技術

    -( Role: Joint author)

    オーム社  2009.04  ( ISBN:9784274206771

     More details

    Language:jpn  

Misc

  • マルチエージェント技術を用いた広域環境向け個人間分散バックアップシステムの開発 Invited

    打矢隆弘

    32 ( 6 )   2020.12

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

Presentations

  • Producing a Diversity of Agent Using Repository-based Multi-Agent Framework Invited International conference

    Takahiro Uchiya

    IEEE ICA 2022  2022.11 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

  • Data Augmentation Method for Improving Object Detection Accuracy of Recumbent Human in Disaster International conference

    Takahiro Uchiya, Taiga Yamada

    BWCCA2023  2023.11 

     More details

    Event date: 2023.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Taegu, South Korea  

  • Development of a Hybrid Information Recommendation System Considering Serendipity International conference

    Haruto Domoto, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi

    GCCE2023  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Nara  

  • Analysis of the Relationship Between Various Heart Rate Indices and Emotion During Emotion Induction by Image Stimulation International conference

    Tetsuya Nishibe, Takahiro Uchiya, Takumi Ichi, Arao Funase

    GCCE2023  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nara  

  • An Exploration Algorithm Suitable for Indoor Mapping Based on RRT-Exploration International conference

    Hiromu Mawatari, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi

    GCCE2023  2023.10 

     More details

    Event date: 2023.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nara  

  • 階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価

    本部真史,打矢隆弘

    合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023)  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 実応用システム構築のためのマルチエージェントフレームワークの高度化

    打矢隆弘,藤田茂,笹井一人,木下哲男

    合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023)  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 対話システムに任意のスタイルを付与する生成ベースのスタイル制御手法の提案

    京江遼大,打矢隆弘,内匠逸

    FIT2023  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • タスクベース効用関数を用いた経路交渉手法の実行時間の改善

    平野 敦也,打矢 隆弘,内匠 逸

    FIT2023  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 火災環境における被害軽減のための複数ロボットによる避難誘導方式の検討

    松田健佑,打矢隆弘,内匠逸

    FIT2023  2023.09 

     More details

    Event date: 2023.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

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Industrial Property Rights

  • 移動中継端末位置推定システム

    内匠逸, 松尾啓志, 打矢隆弘, 梶岡慎輔 ほか

     More details

    Application no:特願2014-163724  Date applied:2014.08

    Patent/Registration no:特許第6499837  Date registered:2019.03  Date issued:2019.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

Works

  • ロボット搭載カメラを用いた災害時残留者の横臥状態推定システム

    打矢隆弘

    2023.11

     More details

    Work type:Software  

  • 階段混雑度を考慮した避難誘導シミュレーションver2

    本部真史、打矢隆弘

    2023.09

     More details

    Work type:Software  

  • スタイルを適用可能なテキストベース対話システム

    京江遼大、打矢隆弘、内匠逸

    2023.09

     More details

    Work type:Software  

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた送迎計画システム

    打矢隆弘

    2022.10

     More details

    Work type:Software  

  • 複合現実空間を用いた防災訓練システム

    打矢隆弘

    2022.10

     More details

    Work type:Software  

  • 階段混雑度を考慮した避難誘導シミュレーション

    本部真史、打矢隆弘

    2022.10

     More details

    Work type:Software  

  • ロボットベース避難誘導シミュレーション

    2019.10

     More details

    Work type:Software  

  • 児童ヒアリハット登録システム

    2019.10

     More details

    Work type:Software  

  • VR避難訓練システム

    2018.10

     More details

    Work type:Software  

  • 音声対話による認知症ケアシステム高齢者向け改良版ver3

    2018.10

     More details

    Work type:Software  

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Other research activities

  • 新聞報道3

    2015.02

     More details

    中日新聞朝刊21面, 『「メイちゃん」が庁舎案内』~名工大の音声システム、半田市役所に設置~

  • 新聞報道1

    2012.08

     More details

    中日新聞報道, メイちゃんスマホで会話 名工大 学内案内サービス公開

  • 新聞報道2

    2012.08

     More details

    中部経済新聞報道, 3Dキャラ大学案内 名工大 スマホ向けサービス

Awards

  • 2015年度大学ICT推進協議会年次大会最優秀論文賞

    2015.12   大学ICT推進協議会   名古屋工業大学におけるユニファイドコミュニケーションシステムの導入

    齋藤彰一,打矢隆弘,松井俊浩,内匠逸,松尾啓志

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • IEEE CES West Japan Chapter Young Researcher Award

    2016.10   IEEE Consumer Electronics (CE) Society  

    Ken Ohno, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita

     More details

    Award type:International academic award (Japan or overseas)  Country:Japan

  • The Workshops of the 10th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive System Best Paper Award

    2016.07   CISIS-2016 Program Committee  

    打矢隆弘 他

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • DICOMO 2014優秀プレゼンテーション賞

    2014.07   DICOMO2014  

    久米雄介,打矢隆弘,内匠逸

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • Best Paper Award in the 11th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing

    2012.08   IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing  

    Syo Itazuro, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 電子情報通信学会学術奨励賞

    2003.04   -  

    -

     More details

    Country:Japan

  • PRIMA SUMMER SCHOOL ON AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS Student Poster Award

    2002.04  

     More details

    Country:Japan

 

Committee Memberships

  • 情報処理学会   コンシューマ・デバイス&システム研究会運営委員  

    2018.01 - 2018.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電子情報通信学会   学会誌編集委員  

    2015.06 - 2016.05   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 情報処理学会   平成27年度電気・電子・情報通信学会東海支部連合大会プログラム編集委員  

    2015.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

Social Activities

  • ロボットプログラミング教材の開発及び展示

    Role(s): Lecturer, Planner, Organizing member

    2018.11

     More details

    Audience: Schoolchildren, General

    Type:Science cafe

    日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ2018において、
    ペンギンを題材としたロボットプログラミング教材の展示と
    プログラミング体験ワークショップを実施した。

  • ユーザの位置推定技術に関する展示

    Role(s): Lecturer, Demonstrator

    2018.11

     More details

    Audience: Researchesrs, General

    Type:Science cafe

    日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ2018において、
    BLEビーコンを用いた位置推定技術の説明と応用例の紹介を行い、
    実機でのデモ展示を行った。
    さらに、位置推定のログデータから、ユーザの行動特性を推測する
    技術についても紹介した。

  • 高齢者向け音声対話システムの開発及び展示

    Role(s): Lecturer, Planner, Demonstrator

    2018.11

     More details

    Audience: General

    Type:Science cafe

    日本最大級の科学イベントサイエンスアゴラ2018において、
    認知症抑制のための高齢者向け対話システムの展示と
    体験ワークショップを実施した。

  • 小学生向けロボットプログラミングワークショップ

    Role(s): Lecturer, Planner, Organizing member

    2018.07

     More details

    Audience: Schoolchildren

    Type:Seminar, workshop

    生物×プログラミングの双方を学べるロボットプログラミング教材を開発し、小学生10名を対象として4時間のワークショップを実施した。

  • 電子情報通信学会北陸支部講演会

    Role(s): Lecturer

    電子情報通信学会北陸支部  音声対話システムの公共空間への展開  福井工業高等専門学校  2016.02

     More details

    Audience: High school students, College students

    Type:Lecture

    講演概要:
     名古屋工業大学で開発された音声インタラクションシステムMMDAgentでは、3Dキャラクタとの臨場感のある音声対話を楽しむことができる。
    本講演では、この音声対話システムのサイネージ版/スマートフォン版の応用として、学内キャンパスにおける建物案内・市町村での観光案内等の事例を紹介し、実用性を重視した音声対話システムについて考察する。