佐野 明人 (サノ アキヒト)

SANO Akihito

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1985年03月

    岐阜大学   工学部   機械工   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1987年03月

    岐阜大学  工学研究科  精密工学修士課程  修了

取得学位

  • 岐阜大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1992年10月
    -
    1994年09月

      電気通信大学電気通信学部   助手

  • 1987年04月
    -
    1992年09月

      岐阜大学工学部   助手

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本バーチャルリアリティ学会

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    日本機械学会

  • 2009年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 人間機械系

    研究期間:  1999年04月  -  1999年04月

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    研究期間:  1994年04月  -  1994年04月

  • 歩行および走行の力学

    科学研究費補助金  

    研究期間:   - 

  • 触覚技術・触感技術

    共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 5 ) 426 - 432   2017年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery

    Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 8 ) 1333 - 1343   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film

    Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference     617 - 622   2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films

    Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference     442 - 447   2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles

    Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 3 ) 177 - 183   2017年05月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Haptic display of micro surface undulation based on discrete mechanical stimuli to whole fingers

    Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano

    Advanced Robotics   31 ( 4 ) 155 - 167   2017年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm

    Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     156 - 164   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers

    Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     35 - 43   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Skin-propagated vibration for roughness and textures

    Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    Proceedings of the World Automation Congress 2016     2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Individual differences in skin vibration and contact force during active touch

    Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     335 - 345   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • ロボット制御学ハンドブック

    松野文俊,大須賀公一,佐野明人ほか (担当: 共編著 , 担当範囲: 第17章二足歩行ロボット )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • ロボット制御学ハンドブック

    池俣吉人,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 17.3.3 平衡点生成と受動歩行 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性 )

    技術情報協会  2017年02月

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    S&T出版  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第2節 触の錯覚:応用編 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    - (担当: 単著 )

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991年04月

  • ロボット工学ハンドブック

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

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総説・解説記事

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE(アクシブ)

    佐野明人

    脊髄外科SPINAL SURGERY ( 日本脊髄外科学会 )  31 ( 3 )   2017年12月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 受動歩行の力学的原理と応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本AEM学会誌 ( 日本AEM学会 )  25 ( 1 ) 2 - 8   2017年03月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  118 ( 1165 ) 759 - 759   2015年12月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人,鈴木光久

    理学療法ジャーナル ( 医学書院 )  49 ( 10 ) 889 - 895   2015年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 触知覚メカニズムと指・皮膚構造

    田中由浩,佐野明人

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  38 ( 1 ) 47 - 52   2014年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 学会誌の課題と新しい役割

    小俣透,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 10 ) 962 - 964   2012年12月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 自己言及性と双方向性の組み込み

    田中由浩,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 5 ) 472 - 474   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行の現象,原理,そして応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 4 ) 350 - 355   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 主観粗さ評価における表面形状と指姿勢の影響 

    夏目真規子,田中由浩,佐野明人  

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒトに近い走行におけるダイナミクスベースド深層強化学習に向けて

    佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-

    小川尊寛,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-

    丹羽貴士,小川尊寛,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-

    錦見祥平,秋田武蔵,小林和真,池俣吉人,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動 -

    秋田武蔵,錦見祥平,小林和真,池俣吉人,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 3目並べを題材としたIoT教育の試行

    水野智博,木田宏平,冨田真穂,岩本好未,川崎雄嵩,田中由浩,佐野明人 

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築 

    池俣吉人,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討 

    園井悠人,西澤順平,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (仙台市)  2017年12月  -  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 「人の歩行」の本質を引き出すシンプルロボットとアシスト機器

    佐野明人  [招待有り]

    第24回日本未病システム学会学術総会シンポジウム4「未病予防の運動基盤:歩行・バランス」  (横浜市)  2017年11月  -  2017年11月  日本未病システム学会

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工業所有権

  • 接触検出器具

    特願 15/505997  特開 US-2017-0265814 

    田中由浩,佐野明人

  • 関節トルク発生装置

    特願 2012-001104  特開 2013-091151  特許 6020787

    佐野明人

  • 歩行支援機

    特願 PCT/JP2011/061957  特開 WO2012/002078 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 足機構

    特願 2011-064638 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 2脚受動歩行機

    特願 PCT/JP2010/072859  特開 WO2011/078104 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 2010-282822  特開 2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 2010-161867  特開 2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

  • 歩行支援機

    特願 2010-147256 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 人工手

    特願 2010-105669  特開 2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 脚式運搬機

    特願 2009-291850  特開 2011-131677 

    佐野明人,池俣吉人

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作品

  • 世界を感じる S&C(生命)

    2017年10月  -  2018年09月

    触覚コンタクトレンズ

  • さわってビックリ!見てフシギ?

    2017年09月  -  2017年09月

    触覚コンタクトレンズほか

  • ロボットってなんだろう?

    2017年07月  -  2017年09月

    受動歩行ロボットとACSIVE・aLQ

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    芸術活動  2011年08月  -  2011年08月

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    芸術活動  2010年10月  -  2010年10月

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

学術関係受賞

  • ISCAS-CARS Best Poster Award, 31st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery

    2017年06月23日   The International Society for Computer Aided Surgery  

    受賞者:  Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano

  • 平成28年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2017年06月05日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討   

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   IoT向け2触ペン  

    受賞者:  佐野明人,田中由浩,岩間卓吾

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ  

    受賞者:  纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人  

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞

    2015年12月15日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   人間を中心とした触覚および歩行に関わる基礎から応用までの研究  

    受賞者:  佐野明人

  • 第29回中日産業技術賞特別奨励賞

    2015年12月04日   中日新聞社  

    受賞者:  鵜飼裕之,佐野明人,山田博

  • 平成27年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2015年11月30日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 2015年度グッドデザイン賞

    2015年09月29日   公益財団法人日本デザイン振興会  

    受賞者:  佐野明人,山田博,鈴木光久,坪井和

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)

    2015年05月18日   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   脚式歩行器の改良  

    受賞者:  佐野明人,鈴木捷也

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学会・委員会等活動

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員

  • 2014年01月
    -
    2015年12月

    精密工学会   東海支部商議員

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   東海学生会顧問

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員

  • 2012年01月
    -
    2013年12月

    計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本ロボット学会   理事