佐野 明人 (サノ アキヒト)

SANO Akihito

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1985年03月

    岐阜大学   工学部   機械工   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1987年03月

    岐阜大学  工学研究科  精密工学修士課程  修了

取得学位

  • 岐阜大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1992年10月
    -
    1994年09月

      電気通信大学電気通信学部   助手

  • 1987年04月
    -
    1992年09月

      岐阜大学工学部   助手

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     

    日本バーチャルリアリティ学会

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  • 2009年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 人間機械系

    研究期間:  1999年04月  -  1999年04月

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    研究期間:  1994年04月  -  1994年04月

  • 歩行および走行の力学

    科学研究費補助金  

    研究期間:   - 

  • 触覚技術・触感技術

    共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection

    Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 3529 - 3536   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor

    Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano

    Scientific Reports   8   no. 11085   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    frontiers in Robotics and AI   5   no. 71   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    The International Journal of Medical Robotics   14 ( 2 ) e1879   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    PLOS ONE   12 ( 12 ) e0189293   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 5 ) 426 - 432   2017年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery

    Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 8 ) 1333 - 1343   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Position estimation of ball impact in baseball batting using PVDF films

    Takumi Osawa, Yoshihiro Tanaka, Toshimasa Yanai, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference     442 - 447   2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Practical utility of a wearable skin vibration sensor using a PVDF film

    Yoshihiro Tanaka, Tomoya Yoshida, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2017 IEEE World Haptics Conference     617 - 622   2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Vibrotactile stimulation to change velocity perception in automobiles

    Motoki Tachiiri, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 3 ) 177 - 183   2017年05月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • ロボット制御学ハンドブック

    松野文俊,大須賀公一,佐野明人ほか (担当: 共編著 , 担当範囲: 第17章二足歩行ロボット )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • ロボット制御学ハンドブック

    池俣吉人,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 17.3.3 平衡点生成と受動歩行 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性 )

    技術情報協会  2017年02月

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    S&T出版  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第2節 触の錯覚:応用編 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    - (担当: 単著 )

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991年04月

  • ロボット工学ハンドブック

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

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総説・解説記事

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE(アクシブ)

    佐野明人

    脊髄外科SPINAL SURGERY ( 日本脊髄外科学会 )  31 ( 3 )   2017年12月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 受動歩行の力学的原理と応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本AEM学会誌 ( 日本AEM学会 )  25 ( 1 ) 2 - 8   2017年03月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  118 ( 1165 ) 759 - 759   2015年12月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人,鈴木光久

    理学療法ジャーナル ( 医学書院 )  49 ( 10 ) 889 - 895   2015年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 触知覚メカニズムと指・皮膚構造

    田中由浩,佐野明人

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  38 ( 1 ) 47 - 52   2014年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 学会誌の課題と新しい役割

    小俣透,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 10 ) 962 - 964   2012年12月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 自己言及性と双方向性の組み込み

    田中由浩,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 5 ) 472 - 474   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行の現象,原理,そして応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 4 ) 350 - 355   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築

    西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 拇指球に接触を伴う指先での厚さ知覚変化の実験的検証

    飯島渉太,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 手拇指球に触れるオムツの隆起がもたらす触感効果

    佐野明人,田中由浩,渡邉紗紀子,深山拓也

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • アスリートの走行運動の基礎解析

    池俣吉人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察

    岩本好未,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ランニング・マニピュレーション

    真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-

    棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-

    秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-

    服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-

    鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (大阪市)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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工業所有権

  • 接触検出器具

    特願 15/505997  特開 US-2017-0265814 

    田中由浩,佐野明人

  • 関節トルク発生装置

    特願 2012-001104  特開 2013-091151  特許 6020787

    佐野明人

  • 歩行支援機

    特願 PCT/JP2011/061957  特開 WO2012/002078 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 足機構

    特願 2011-064638 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 2脚受動歩行機

    特願 PCT/JP2010/072859  特開 WO2011/078104 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 2010-282822  特開 2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 2010-161867  特開 2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

  • 歩行支援機

    特願 2010-147256 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 人工手

    特願 2010-105669  特開 2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 脚式運搬機

    特願 2009-291850  特開 2011-131677 

    佐野明人,池俣吉人

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作品

  • 世界を感じる S&C(生命)

    2017年10月  -  2018年09月

    触覚コンタクトレンズ

  • さわってビックリ!見てフシギ?

    2017年09月  -  2017年09月

    触覚コンタクトレンズほか

  • ロボットってなんだろう?

    2017年07月  -  2017年09月

    受動歩行ロボットとACSIVE・aLQ

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    芸術活動  2011年08月  -  2011年08月

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    芸術活動  2010年10月  -  2010年10月

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

学術関係受賞

  • 平成30年度名古屋工業大学職員褒賞最優秀賞

    2018年11月28日   名古屋工業大学      

    受賞者:  佐野明人

  • 2018年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)

    2018年09月13日   公益社団法人計測自動制御学会  

    受賞者:  P. Q. Trung, T. Hoshi, Y. Tanaka, A. Sano

  • 平成30年度全国発明表彰21世紀発明奨励賞

    2018年06月12日   公益社団法人発明協会  

    受賞者:  佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討  

    受賞者:  園井悠人,西澤順平,田中由浩,深澤元晶,臼田信光,大竹義人,福本学,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   3目並べを題材としたIoT教育の試行  

    受賞者:  水野智博,木田宏平,冨田真穂,岩本好未,川崎雄嵩,田中由浩,佐野明人

  • ISCAS-CARS Best Poster Award, 31st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery

    2017年06月23日   The International Society for Computer Aided Surgery  

    受賞者:  Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano

  • 平成28年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2017年06月05日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討   

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   IoT向け2触ペン  

    受賞者:  佐野明人,田中由浩,岩間卓吾

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ  

    受賞者:  纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人  

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学会・委員会等活動

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員

  • 2014年01月
    -
    2015年12月

    精密工学会   東海支部商議員

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   東海学生会顧問

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員

  • 2012年01月
    -
    2013年12月

    計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本ロボット学会   理事