佐野 明人 (サノ アキヒト)

SANO Akihito

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1985年03月

    岐阜大学   工学部   機械工   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1987年03月

    岐阜大学  工学研究科  精密工学修士課程  修了

取得学位

  • 岐阜大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1992年10月
    -
    1994年09月

      電気通信大学電気通信学部   助手

  • 1987年04月
    -
    1992年09月

      岐阜大学工学部   助手

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     

    日本バーチャルリアリティ学会

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  • 2009年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 人間機械系

    研究期間:  1999年04月  -  1999年04月

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    研究期間:  1994年04月  -  1994年04月

  • 歩行および走行の力学

    科学研究費補助金  

    研究期間:   - 

  • 触覚技術・触感技術

    共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers

    Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     35 - 43   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Individual differences in skin vibration and contact force during active touch

    Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     335 - 345   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Skin-propagated vibration for roughness and textures

    Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    Proceedings of the World Automation Congress 2016     2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Frequency-specific masking effect by vibrotactile stimulation to the forearm

    Yoshihiro Tanaka, Shota Matsuoka, Wouter .M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers, Kouta Minamizawa, Akihito Sano

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference)     156 - 164   2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse's fingertip

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata

    IEEE Transactions on Haptics     2016年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing

    Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano

    Mechanical Engineering Journal   3 ( 2 ) 15-00460   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     3791 - 3796   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Wearable skin vibration sensor using a PVDF film

    Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San

    Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference     146 - 151   2015年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles

    Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano

    Advanced Robotics     2015年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Haptic sensing devices including human haptic abilities

    Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano

    Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control     2015年03月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    S&T出版  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第2節 触の錯覚:応用編 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    - (担当: 単著 )

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991年04月

  • ロボット工学ハンドブック

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

  • Robotics Handbook

    - (担当: 単著 )

    Corona Publishing Co., Ltd.  1990年04月

総説・解説記事

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  118 ( 1165 ) 759 - 759   2015年12月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人,鈴木光久

    理学療法ジャーナル ( 医学書院 )  49 ( 10 ) 889 - 895   2015年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 触知覚メカニズムと指・皮膚構造

    田中由浩,佐野明人

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  38 ( 1 ) 47 - 52   2014年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 学会誌の課題と新しい役割

    小俣透,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 10 ) 962 - 964   2012年12月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 自己言及性と双方向性の組み込み

    田中由浩,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 5 ) 472 - 474   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行の現象,原理,そして応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 4 ) 350 - 355   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • ウェアラブル皮膚振動センサの締め付け力によるセンサ出力への影響  

    吉田智哉,田中由浩,佐野明人

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 心地良い触感生起に関わる現象因子の一考察

    渡邉倖示,田中由浩,佐野明人

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性  

    池俣吉人,佐野明人 

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • マイスナー小体の発生過程についての考察(第5報)

    Pham Quang Trung,星貴之,田中由浩,佐野明人

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 反射音を用いた触覚センシング機能を有する把持鉗子に向けた試作  

    Ly Hoang Hiep,田中由浩,福田智弘,佐野明人

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 腹腔鏡下触診システムのための空気圧を用いたリング型触覚ディスプレイ  

    福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • ACSIVEで聖火ランナーにー1万人が体験した無動力歩行支援機アクシブー

    佐野明人  [招待有り]

    スポーツと名古屋工業大学―オリンピック・パラリンピックと科学技術―  (東京都)  2016年12月  -  2016年12月  名古屋工業大学

  • 原点回帰のものづくり-引き算の技術-

    佐野明人  [招待有り]

    第12回サイエンスコミュニティー  (蒲郡市)  2016年12月  -  2016年12月  幸田ものづくり研究センター

  • 1万人が体験した無動力歩行支援機アクシブ

    佐野明人  [招待有り]

    第2回名古屋工業大学ホームカミングデー特別講演会「健康の工学」  (名古屋市)  2016年11月  -  2016年11月  名古屋工業大学

  • 無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    名工大テクノフェア2016  (名古屋市)  2016年11月  -  2016年11月  名古屋工業大学

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工業所有権

  • 関節トルク発生装置

    特願 2012-001104  特開 2013-091151  特許 6020787

    佐野明人

  • 歩行支援機

    特願 PCT/JP2011/061957  特開 WO2012/002078 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 足機構

    特願 2011-064638 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 2脚受動歩行機

    特願 PCT/JP2010/072859  特開 WO2011/078104 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 2010-282822  特開 2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 2010-161867  特開 2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

  • 歩行支援機

    特願 2010-147256 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 人工手

    特願 2010-105669  特開 2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 脚式運搬機

    特願 2009-291850  特開 2011-131677 

    佐野明人,池俣吉人

  • 物品の表面構造

    特願 200980145958.7  特開 CN102216120A  特許 ZL200980145958.7

    藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

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作品

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    芸術活動  2011年08月  -  2011年08月

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    芸術活動  2010年10月  -  2010年10月

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討   

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   IoT向け2触ペン  

    受賞者:  佐野明人,田中由浩,岩間卓吾

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ  

    受賞者:  纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人  

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞

    2015年12月15日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   人間を中心とした触覚および歩行に関わる基礎から応用までの研究  

    受賞者:  佐野明人

  • 第29回中日産業技術賞特別奨励賞

    2015年12月04日   中日新聞社  

    受賞者:  鵜飼裕之,佐野明人,山田博

  • 平成27年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2015年11月30日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 2015年度グッドデザイン賞

    2015年09月29日   公益財団法人日本デザイン振興会  

    受賞者:  佐野明人,山田博,鈴木光久,坪井和

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)

    2015年05月18日   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   脚式歩行器の改良  

    受賞者:  佐野明人,鈴木捷也

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  坪井和,鈴木光久,佐野明人

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学会・委員会等活動

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員

  • 2014年01月
    -
    2015年12月

    精密工学会   東海支部商議員

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   東海学生会顧問

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員

  • 2012年01月
    -
    2013年12月

    計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本ロボット学会   理事