佐野 明人 (サノ アキヒト)

SANO Akihito

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1985年03月

    岐阜大学   工学部   機械工   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1987年03月

    岐阜大学  工学研究科  精密工学修士課程  修了

取得学位

  • 岐阜大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1992年10月
    -
    1994年09月

      電気通信大学電気通信学部   助手

  • 1987年04月
    -
    1992年09月

      岐阜大学工学部   助手

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本バーチャルリアリティ学会

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    日本機械学会

  • 2009年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 人間機械系

    研究期間:  1999年04月  -  1999年04月

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    研究期間:  1994年04月  -  1994年04月

  • 歩行および走行の力学

    科学研究費補助金  

    研究期間:   - 

  • 触覚技術・触感技術

    共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • 脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVEの効果:三次元歩行分析を用いた1症例研究

    伊藤忠,鈴木光久,川口大輔,冨田秀仁,則竹耕治,杉浦英志,佐野明人

    保健医療学雑誌   11 ( 2 ) 136 - 144   2020年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero

    Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, Akihito Sano, Toshihiko Fujimori, Takaki Miyata

    Development, Growth & Differentiation   62 ( 2 ) 118 - 128   2020年01月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano

    IEEE Transactions on Haptics   11 ( 4 ) 485 - 497   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection

    Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 3529 - 3536   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor

    Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano

    Scientific Reports   8   no. 11085   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    frontiers in Robotics and AI   5   no. 71   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    The International Journal of Medical Robotics   14 ( 2 ) e1879   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    PLOS ONE   12 ( 12 ) e0189293   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 5 ) 426 - 432   2017年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery

    Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, and Akihito Sano

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 8 ) 1333 - 1343   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • ロボット制御学ハンドブック

    松野文俊,大須賀公一,佐野明人ほか (担当: 共編著 , 担当範囲: 第17章二足歩行ロボット )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • ロボット制御学ハンドブック

    池俣吉人,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 17.3.3 平衡点生成と受動歩行 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩,佐野明人 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性 )

    技術情報協会  2017年02月

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    S&T出版  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第2節 触の錯覚:応用編 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    - (担当: 単著 )

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991年04月

  • ロボット工学ハンドブック

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

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総説・解説記事

  • 受動的な相互作用と向き合う

    佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  38 ( 10 )   2020年12月  [査読有り]  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化

    田中由浩,佐野明人

    マテリアルステージ ( 技術情報協会 )  20 ( 7 ) 11 - 16   2020年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 重力場を巧みに利用した無動力歩行支援機

    佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  38 ( 2 )   2020年03月  [査読有り]  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 人間の歩行に迫るロボットの歩行と支援機器

    佐野明人

    未病と抗老化 ( 博慈会老人病研究所 )  28   2019年11月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 現象的な触覚の捉え方とデザインへの活用

    田中由浩,佐野明人

    成形加工 ( プラスチック成形加工学会 )  31 ( 2 ) 56 - 59   2019年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE(アクシブ)

    佐野明人

    脊髄外科SPINAL SURGERY ( 日本脊髄外科学会 )  31 ( 3 )   2017年12月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 受動歩行の力学的原理と応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本AEM学会誌 ( 日本AEM学会 )  25 ( 1 ) 2 - 8   2017年03月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  118 ( 1165 ) 759 - 759   2015年12月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人,鈴木光久

    理学療法ジャーナル ( 医学書院 )  49 ( 10 ) 889 - 895   2015年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

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研究発表

  • チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析

    佐藤花保,上村知也,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現

    品川拓己,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション

    鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-内力駆動-

    村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-左右バランス-

    川瀬菜々子,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-

    佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-シンプルモデルを用いた解析-

    上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-基本コンセプト-

    佐野明人,上村知也

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発

    真田拓弥,黒宮大樹,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発

    黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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工業所有権

  • 接触検出器具

    特願 15/505997  特開 US-2017-0265814  特許 10602985

    田中由浩,佐野明人

  • 関節トルク発生装置

    特願 2012-001104  特開 2013-091151  特許 6020787

    佐野明人

  • 歩行支援機

    特願 PCT/JP2011/061957  特開 WO2012/002078 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 足機構

    特願 2011-064638 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 2脚受動歩行機

    特願 PCT/JP2010/072859  特開 WO2011/078104 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 2010-282822  特開 2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 2010-161867  特開 2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

  • 歩行支援機

    特願 2010-147256 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 人工手

    特願 2010-105669  特開 2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 脚式運搬機

    特願 2009-291850  特開 2011-131677 

    佐野明人,池俣吉人

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作品

  • Decoy-walking

    芸術活動  2019年07月  -  2019年10月

    受動歩行ロボット

  • 世界を感じる S&C(生命)

    2017年10月  -  2018年09月

    触覚コンタクトレンズ

  • さわってビックリ!見てフシギ?

    2017年09月  -  2017年09月

    触覚コンタクトレンズほか

  • ロボットってなんだろう?

    2017年07月  -  2017年09月

    受動歩行ロボットとACSIVE・aLQ

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    芸術活動  2011年08月  -  2011年08月

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    芸術活動  2010年10月  -  2010年10月

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けてー  

    受賞者:  棚橋亮太,服部誠司,小林和真,鈴木幹久,岡本一将,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行  

    受賞者:  鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ  

    受賞者:  黒宮大樹,野々下絢斗,佐野明人

  • 平成30年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2019年06月04日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-  

    受賞者:  秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-  

    受賞者:  鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   ランニング・マニピュレーション  

    受賞者:  真田拓弥,秋田武蔵,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   無動力歩行支援機の膝粘性と歩行タイプに関する一考察  

    受賞者:  岩本好未,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築  

    受賞者:  西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人

  • 平成30年度名古屋工業大学職員褒賞最優秀賞

    2018年11月28日   名古屋工業大学      

    受賞者:  佐野明人

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学会・委員会等活動

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員

  • 2014年01月
    -
    2015年12月

    精密工学会   東海支部商議員

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   東海学生会顧問

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員

  • 2012年01月
    -
    2013年12月

    計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本ロボット学会   理事