佐野 明人 (サノ アキヒト)

SANO Akihito

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1985年03月

    岐阜大学   工学部   機械工   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1987年03月

    岐阜大学  工学研究科  精密工学修士課程  修了

取得学位

  • 岐阜大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1992年10月
    -
    1994年09月

      電気通信大学電気通信学部   助手

  • 1987年04月
    -
    1992年09月

      岐阜大学工学部   助手

所属学会・委員会

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     

    日本バーチャルリアリティ学会

  • 2009年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 人間機械系

    研究期間:  1999年04月  -  1999年04月

  • H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems

    研究期間:  1994年04月  -  1994年04月

  • 歩行および走行の力学

    科学研究費補助金  

    研究期間:   - 

  • 触覚技術・触感技術

    共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing

    Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano

    Mechanical Engineering Journal   3 ( 2 ) 15-00460   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     3791 - 3796   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Wearable skin vibration sensor using a PVDF film

    Yoshihiro Tanaka, Duy Phuong Nguyen, Tomohiro Fukuda, and Akihito San

    Proceedings of the 2015 IEEE World Haptics Conference     146 - 151   2015年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Collagen fibers induce expansion of receptive field of Pacinian corpuscles

    Yoshihiro Tanaka, Tatsuya Ito, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, and Akihito Sano

    Advanced Robotics     2015年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Haptic sensing devices including human haptic abilities

    Yoshihiro Tanaka and Akihito Sano

    Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control     2015年03月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effect of skin-transmitted vibration enhancement on vibrotactile perception

    Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, and Akihito Sano

    Experimental Brain Research     2015年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Tactile sensor using acoustic reflection for lump detection in laparoscopic surgery

    Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   10 ( 2 ) 183 - 193   2015年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Lump detection with tactile sensing system including haptic bidirectionality

    Yoshihiro Tanaka, Takanori Nagai, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications     2014年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Presentation of surface undulation to hand by several discrete stimuli

    Yoshihiro Tanaka, Yuki Goto, and Akihito Sano

    Proceedings of the EuroHaptics 2014 Conference     439 - 445   2014年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Contact Force and Scanning Velocity during Active Roughness Perception

    Yoshihiro TANAKA, Wouter M. Bergmann TIEST, Astrid M. L. KAPPERS, Akihito SANO

    PLoS ONE   9 ( 3 ) e93363   2014年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    S&T出版  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    佐野明人,田中由浩ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第1節 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人 (担当: 共編著 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-

    宮岡徹,佐野明人ほか (担当: 共著 , 担当範囲: 第2章第2節 触の錯覚:応用編 )

    サイエンス&テクノロジー  2010年09月 ISBN: 978-4-86428-001-3

  • Adaptability of Human Gait (Implications for The Control of Locomotion)

    - (担当: 単著 )

    North-Holland (Elsevier Science Publishers B. V.)  1991年04月

  • ロボット工学ハンドブック

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

  • Robotics Handbook

    - (担当: 単著 )

    Corona Publishing Co., Ltd.  1990年04月

総説・解説記事

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  118 ( 1165 ) 759 - 759   2015年12月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE

    佐野明人,鈴木光久

    理学療法ジャーナル ( 医学書院 )  49 ( 10 ) 889 - 895   2015年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 触知覚メカニズムと指・皮膚構造

    田中由浩,佐野明人

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  38 ( 1 ) 47 - 52   2014年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 学会誌の課題と新しい役割

    小俣透,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 10 ) 962 - 964   2012年12月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 自己言及性と双方向性の組み込み

    田中由浩,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 5 ) 472 - 474   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 受動歩行の現象,原理,そして応用

    池俣吉人,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 4 ) 350 - 355   2012年05月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 受動歩行ロボット技術と歩行支援機ACSIVE

    佐野明人  [招待有り]

    日本医工学治療学会第32回学術大会  (甲府市)  2016年03月  -  2016年03月  日本医工学治療学会

  • 歩行支援機ACSIVEとリハビリテーション

    佐野明人  [招待有り]

    日本医工学治療学会第32回学術大会  (甲府市)  2016年03月  -  2016年03月  日本医工学治療学会

  • 焼入れリボン鋼を用いた触覚ネイルチップに関する基礎研究

    田中皓,田中由浩,佐野明人

    日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2016(IIP2016)  (東京都)  2016年03月  -  2016年03月  日本機械学会情報・知能・精密機器部門

  • ACSIVEで歩行も心も前へ

    佐野明人  [招待有り]

    日本機械学会第51期東北支部大会  (仙台市)  2016年03月  -  2016年03月  日本機械学会東北支部

  • 歩行支援機「ACSIVE(アクシブ)」

    佐野明人  [招待有り]

    第21回スパインフロンティア  (川越市)  2016年02月  -  2016年02月  スパインフロンティア

  • ACSIVE無動力歩行支援機開発の経緯と製造現場の作業負担の低減

    佐野明人  [招待有り]

    工場長養成塾エグゼクティブセミナー  (名古屋市)  2016年02月  -  2016年02月  名古屋工業大学工場長養成塾

  • シニアに愛用される受動歩行由来の歩行支援機ACSIVE

    佐野明人  [招待有り]

    日本機械学会東海支部シニア会通常総会  (刈谷市)  2016年01月  -  2016年01月  日本機械学会東海支部

  • ACSIVEの開発について

    佐野明人  [招待有り]

    第4回鈴鹿高専RT(ロボットテクノロジー)・機械・材料サロン  (鈴鹿市)  2016年01月  -  2016年01月  SUZUKA産学官交流会・鈴鹿工業高等専門学校・鈴鹿高専テクノプラザ

  • 触感と素材の力

    佐野明人  [招待有り]

    第20回関西若手高分子セミナー  (摂津市)  2015年12月  -  2015年12月  高分子学会関西支部

  • 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発 

    伊勢佳祐,小川尊寛,池俣吉人,佐野明人

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (名古屋市)  2015年12月  -  2015年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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工業所有権

  • 関節トルク発生装置

    特願 2012-001104 

    佐野明人

  • 歩行支援機

    特願 PCT/JP2011/061957  特開 WO2012/002078 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 足機構

    特願 2011-064638 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 2脚受動歩行機

    特願 PCT/JP2010/072859  特開 WO2011/078104 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 2010-282822  特開 2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 2010-161867  特開 2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ,田村谷誠,竹内貴司,藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

  • 歩行支援機

    特願 2010-147256 

    佐野明人,池俣吉人,藤本英雄

  • 人工手

    特願 2010-105669  特開 2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 脚式運搬機

    特願 2009-291850  特開 2011-131677 

    佐野明人,池俣吉人

  • 物品の表面構造

    特願 200980145958.7  特開 CN102216120A  特許 ZL200980145958.7

    藤本英雄,佐野明人,望山洋,武居直行,田中由浩

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作品

  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」

    芸術活動  2011年08月  -  2011年08月

    触覚コンタクトレンズ,TouchLens絵本 「とうめいリンゴ」,歩くアンドロイド

  • NDP×Tech of NIT

    芸術活動  2010年10月  -  2010年10月

    受動歩行ロボットと触覚コンタクトレンズ

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   反射音を用いた鉗子型触覚センサによるしこり診断に向けた検討   

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   IoT向け2触ペン  

    受賞者:  佐野明人,田中由浩,岩間卓吾

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ  

    受賞者:  纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人  

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞

    2015年12月15日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   人間を中心とした触覚および歩行に関わる基礎から応用までの研究  

    受賞者:  佐野明人

  • 第29回中日産業技術賞特別奨励賞

    2015年12月04日   中日新聞社  

    受賞者:  鵜飼裕之,佐野明人,山田博

  • 平成27年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2015年11月30日   名古屋工業大学  

    受賞者:  佐野明人

  • 2015年度グッドデザイン賞

    2015年09月29日   公益財団法人日本デザイン振興会  

    受賞者:  佐野明人,山田博,鈴木光久,坪井和

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション表彰)

    2015年05月18日   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   脚式歩行器の改良  

    受賞者:  佐野明人,鈴木捷也

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  福田智弘,田中由浩,藤原道隆,佐野明人

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  坪井和,鈴木光久,佐野明人

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学会・委員会等活動

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員

  • 2014年01月
    -
    2015年12月

    精密工学会   東海支部商議員

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   東海学生会顧問

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   2013年度(第91期)代表会員

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    日本バーチャルリアリティ学会   Asia Haptics運営委員

  • 2012年01月
    -
    2013年12月

    計測自動制御学会   システムインテグレーション部門触覚部会主査

  • 2010年04月
    -
    2012年03月

    日本ロボット学会   理事