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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

取得学位

所属学会・委員会 【 表示 ／ 非表示 】

所属学会・委員会

専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

専門分野（科研費分類）

研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

研究経歴

• テーブル駆動システムの非線形摩擦補償

  国内共同研究   共同研究  

  研究期間：   - 

• 遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計

  国際共同研究   共同研究  

  研究期間：   - 

• ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御

  国内共同研究   共同研究  

  研究期間：   - 

• 機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成

  国内共同研究   共同研究  

  研究期間：   - 

• 波動歯車装置のモデル化と高精度制御

  国内共同研究   共同研究  

  研究期間：   - 

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文

• 誘導電動機の高性能制御法に関する研究

  岩崎誠

    1991年03月（年月日）

  学位論文（博士）   単著

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文

• Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion

  Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

  IEEJ Transactions on Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  7 ( 2 ) 141 - 149   2018年03月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

  

• Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems

  Junya Hirata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

  Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) ( IEEE )    1 - 6   2017年10月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems

  Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

  Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) ( IEEE )    1 - 6   2017年10月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems

  Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki

  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing ( The Japan Society of Mechanical Engineerings )  11 ( 3 ) 1 - 10   2017年09月

  研究論文（学術雑誌）   共著

  

• Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems

  Kenta Seki, Shota Fujihara, Makoto Iwasaki

  Proc. of The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2017) ( the International Federation of Automatic Control )    12577 - 12582   2017年07月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods

  Makoto Ito, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

  Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2017) ( IEEE/ASME )    1382 - 1387   2017年07月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著

• Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems

  Kenta Seki, Makoto Iwasaki

  Mechanical Engineering Journal ( The Japan Society of Mechanical Engineerings )  4 ( 3 ) 1 - 13   2017年06月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

  

• A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems

  Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

  Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2017) ( IEEE )    37 - 42   2017年02月

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著

• State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change

  Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki

  Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE )    1 - 6   2016年10月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner

  Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

  Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE )    1 - 6   2016年10月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書

• 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

  精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」 )

  電気学会技術報告書  2018年05月

• 高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

  モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」 )

  電気学会技術報告書  2018年05月

• 速習Maple

  岩崎誠，サイバネットシステム株式会社，遠山聡一，佐藤晶信 (担当： 監修書 )

  コロナ社  2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5

• Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

  Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当： 共著 )

  IEEE Transactions on Industrial Electronics  2016年09月

• 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

  新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )

  電気学会技術報告書  2015年11月

• 制御の事典

  野波健蔵，水野毅，他 (担当： 共著 )

  朝倉書店  2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0

• ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

  ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )

  電気学会技術報告書  2015年07月

• Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

  T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )

  IEEE  2014年07月

• Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

  T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )

  IEEE  2014年02月

• 小型・高速・高効率への果てしなき挑戦

  岩崎誠 (担当： 単著 )

  富士電機技報  2013年12月

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事

• 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

  岩崎誠

  電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 )    7 - 7   2015年02月

  総説・解説（学術雑誌）   単著

• Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

  A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

  Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika )  54 ( 1 ) 5 - 8   2013年04月

  総説・解説（学術雑誌）   共著

• 特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」

  渡部大治，片岡資章，藤井丈仁，岩崎誠

  デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー )  15   69 - 71   2010年12月

  総説・解説（その他）   共著

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表

• Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

  Makoto Iwasaki  [招待有り]

  3rd International Conference on Control and Robotics Engineering 2018  (Nagoya, Japan)  2018年04月  -  2018年04月  Conference Secretary of ICCRE

• Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

  Makoto Iwasaki  [招待有り]

  The 3rd Workshop on Motion Control  (Nanjing, China)  2018年04月  -  2018年04月  School of Automation, Southeast University

• 動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計

  小池柾輝，関健太，岩崎誠

  自動制御連合講演会  (東京)  2017年11月  -  2017年11月  計測自動制御学会

• 圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計

  千代健，関健太，岩崎誠

  自動制御連合講演会  (東京)  2017年11月  -  2017年11月  計測自動制御学会

• Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearings

  Makoto Iwasaki  [招待有り]

  21th International Conference on Mechatronics Technology  (Ho Chi Minh City, Vietnam )  2017年10月  -  2017年10月  HCMC University of Technology

• 軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング

  石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠

  電気学会メカトロニクス制御研究会  (東京)  2017年09月  -  2017年09月  電気学会

• 加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御

  遠藤嵩大，関健太，岩崎誠

  電気学会メカトロニクス制御研究会  (東京)  2017年09月  -  2017年09月  電気学会

• ウェブ動特性を考慮したロールtoロール搬送装置のモデル化と実験評価

  杉村 健太郎，菊池貴行，関 健太，岩崎 誠

  電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2017年09月  -  2017年09月  電気・電子・情報関係学会

• Prandtl-Ishlinskii モデルを用いた周波数依存性を有するヒステリシス特性のモデリング

  平田 隼也，千代 健，関 健太，岩崎 誠

  電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2017年09月  -  2017年09月  電気・電子・情報関係学会

• 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御

  竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津良史

  電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2017年09月  -  2017年09月  電気・電子・情報関係学会

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権

• Vehicle Steering Control System

  特願 14/837,000  特開 US2015/0367883 A1  特許 US 9,783,229 B2

  Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada

• 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

  特願 201310292716.9  特許 ZL201310292716.9

  向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼

• Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program

  特願 13/939,760  特開 US 2014/0019505 A1  特許 No.US 9,213,678 B2

  Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

• 制御システム及び車両操舵制御システム

  特願 特許出願2012-174856  特開 特許公開2014-355569  特許 特許第5829585号

  向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健

• 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

  特願 特許出願2012-157692  特開 特許公開2014-21603  特許 特許第5852935号

  向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼

• 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム

  特願 PCT/JP2011-005951  特開 WO2013-061362  特許 特許第5839510号

  山元純史，沖津良史，岩崎誠

• 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置

  特願 2011-94508  特開 2012-226620  特許 特許第5656193号

  沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠

• 考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法

  特願 2011 1 0093154.6  特許 ZL 2011 1 0093154.6

  沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠

• 控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法

  特願 201110093171.X  特許 ZL2011 1 0093171.X

  沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠

• Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device

  特願 13/080,756  特開 US 2011/0248661 A1  特許 US 8,427,094 B2

  Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞

• 第50回市村産業賞 功績賞

  2018年04月16日   公益財団法人市村清新技術財団   精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発  

  受賞者：  藤田政利，永田良，岩崎誠

• 第3回永守賞

  2017年09月03日   公益財団法人　永守財団   次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発  

  受賞者：  岩崎誠

• 電気学会第73回電気学術振興賞 進歩賞

  2017年06月02日   電気学会   プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発  

  受賞者：  岩崎誠，前田佳弘，大久保弥市

• 平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

  2016年08月01日   電気学会産業応用部門  

  受賞者：  岩崎誠

• 永井科学技術財団 学術賞

  2015年03月06日   公益財団法人　永井科学技術財団   高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償  

  受賞者：  岩崎誠

• IEEE Fellow

  2015年01月01日   The Institute of Electrical and Electronics Engineers  

  受賞者：  Makoto Iwasaki

• 電気学会第17回優秀技術活動賞　技術報告賞

  2014年05月30日   電気学会  

  受賞者：  岩崎誠（ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会）

• 電気学会第69回電気学術振興賞 論文賞

  2013年05月30日   電気学会   共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償  

  受賞者：  前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武

• 第59回電気科学技術奨励賞（平成23年）

  2011年11月22日   財団法人電気科学技術奨励会   産業機器用ロバスト2自由度位置決め制御系設計に関する研究開発  

  受賞者：  岩崎誠

• 平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞

  2011年03月04日   財団法人ファナックFAロボット財団   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

  受賞者：  岩崎誠，前田佳弘

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