岩崎 誠 (イワサキ マコト)

IWASAKI Makoto

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

出身大学

  •  
    -
    1986年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1991年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

所属学会・委員会

  •  
     
     

    電気学会

  •  
     
     

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  •  
     
     

    精密工学会

専門分野(科研費分類)

  • 機械力学・制御

  • 制御・システム工学

 

研究経歴

  • テーブル駆動システムの非線形摩擦補償

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計

    国際共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 波動歯車装置のモデル化と高精度制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

学位論文

  • 誘導電動機の高性能制御法に関する研究

    岩崎誠

      1991年03月(年月日)

    学位論文(博士)   単著

論文

  • A Decoupling 2-DoF Control Design for Lightweight Two-Link Robots

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019) ( IEEE )    3099 - 3104   2019年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing

    Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2019) ( IEEE )    3123 - 3128   2019年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller

    Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2019) ( International Federation of Automatic Control )    808 - 813   2019年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller

    Yoshihiro Maeda, Naoki Gou, Makoto Iwasaki

    Poc. of IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN-2019) ( IEEE )    541 - 546   2019年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators

    Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2019) ( IEEE )    217 - 222   2019年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Robust 2-DoF Controller Design using H_infty Synthesis for Flexible Robots

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  8 ( 4 ) 623 - 631   2019年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators

    Kenta Seki, Jun-ya Hirata, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics ( IEEE )    135 - 140   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches

    Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics ( IEEE )    498 - 503   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems

    Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  7 ( 6 ) 488 - 494   2018年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems

    Yoshihiro Maeda, Kazuya Harata, Makoto Iwasaki

    IEEE Transaction on Industrial Informatics ( IEEE )  14 ( 12 ) 5146 - 5155   2018年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」 )

    電気学会技術報告書  2018年05月

  • 高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

    モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」 )

    電気学会技術報告書  2018年05月

  • 速習Maple

    岩崎誠,サイバネットシステム株式会社,遠山聡一,佐藤晶信 (担当: 監修書 )

    コロナ社  2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5

  • Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

    Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE Transactions on Industrial Electronics  2016年09月

  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

    新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )

    電気学会技術報告書  2015年11月

  • 制御の事典

    野波健蔵,水野毅,他 (担当: 共著 )

    朝倉書店  2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )

    電気学会技術報告書  2015年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年02月

  • 小型・高速・高効率への果てしなき挑戦

    岩崎誠 (担当: 単著 )

    富士電機技報  2013年12月

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総説・解説記事

  • 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

    岩崎誠,山元純文,沖津良史

    精密工学会誌 ( 精密工学会 )  85 ( 2 ) 128 - 132   2019年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話

    岩崎誠,山元純文,沖津良史

    精密工学会誌 ( 精密工学会 )  85 ( 2 ) 141 - 142   2019年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

    岩崎誠

    電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 )    7 - 7   2015年02月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

    A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

    Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika )  54 ( 1 ) 5 - 8   2013年04月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」

    渡部大治,片岡資章,藤井丈仁,岩崎誠

    デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー )  15   69 - 71   2010年12月

    総説・解説(その他)   共著

研究発表

  • Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech)

    Makoto Iwasaki  [招待有り]

    23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2019)  (Salerno, Italy)  2019年10月  -  2019年10月  IEEE IES

  • Robust Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Mechatronic Systems (Keynote Speech)

    Makoto Iwasaki  [招待有り]

    International Workshop on Motion Control and Power Electronic Systems  (Nanjing, China)  2019年09月  -  2019年09月  IEEE IES Nanjing Chapter

  • Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Industrial Positioning Devices (Keynote Speech)

    Makoto Iwasaki  [招待有り]

    Workshop on Modeling and Intellegent Control for Mechatronic Systems  (Kunming, China)  2019年09月  -  2019年09月  Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology

  • 任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築

    関戸一成,関健太,岩崎誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会  (東京)  2019年09月  -  2019年09月  電気学会

  • 反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善

    小松昂輝,伊藤和晃,岩崎誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会  (東京)  2019年09月  -  2019年09月  電気学会

  • 協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計

    黒田英太郎,前田佳弘,岩崎誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会  (東京)  2019年09月  -  2019年09月  電気学会

  • 転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制

    山本竜誠,前田佳弘,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2019年09月  -  2019年09月  電気・電子・情報関係学会 東海支部

  • 反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御

    小松昂輝,伊藤和晃,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2019年09月  -  2019年09月  電気・電子・情報関係学会 東海支部

  • GAを用いた2軸ロボットアームのモデルパラメータ同定

    八谷昌幸 ,古田智大,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2019年09月  -  2019年09月  電気・電子・情報関係学会 東海支部

  • Decoupling Control of Flexible 2-Axis Robot Arm

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2019年09月  -  2019年09月  電気・電子・情報関係学会 東海支部

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工業所有権

  • H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    特願 PCT/JP2016-078511  特許 特許第6466588号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    特願 PCT/JP2016-078512  特許 特許第6371010号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

  • Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer

    特願 15/553,835  特開 US2018/0246489 A1  特許 US 10,254,740 B2

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

  • Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control

    特願 15/553,759  特開 US2018/0239327 A1  特許 US 10,365,628 B2

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

  • Vehicle Steering Control System

    特願 14/837,000  特開 US2015/0367883 A1  特許 US 9,783,229 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 201310292716.9  特許 ZL201310292716.9

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program

    特願 13/939,760  特開 US 2014/0019505 A1  特許 No.US 9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 制御システム及び車両操舵制御システム

    特願 特許出願2012-174856  特開 特許公開2014-355569  特許 特許第5829585号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,和田健

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 特許出願2012-157692  特開 特許公開2014-21603  特許 特許第5852935号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム

    特願 PCT/JP2011-005951  特開 WO2013-061362  特許 特許第5839510号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

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学術関係受賞

  • 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門

    2019年04月17日   文部科学省   産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発  

    受賞者:  岩崎誠

  • Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019

    2019年03月20日   IEEE, Industrial Electronics Society   Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches  

    受賞者:  Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

  • 第38回精密工学会技術賞

    2018年09月06日   精密工学会   波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発  

    受賞者:  岩崎誠,山元純文,沖津良史

  • 第50回市村産業賞 功績賞

    2018年04月16日   公益財団法人市村清新技術財団   精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発  

    受賞者:  藤田政利,永田良,岩崎誠

  • 第3回永守賞

    2017年09月03日   公益財団法人 永守財団   次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発  

    受賞者:  岩崎誠

  • 電気学会第73回電気学術振興賞 進歩賞

    2017年06月02日   電気学会   プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発  

    受賞者:  岩崎誠,前田佳弘,大久保弥市

  • 平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

    2016年08月01日   電気学会産業応用部門  

    受賞者:  岩崎誠

  • 永井科学技術財団 学術賞

    2015年03月06日   公益財団法人 永井科学技術財団   高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償  

    受賞者:  岩崎誠

  • IEEE Fellow

    2015年01月01日   The Institute of Electrical and Electronics Engineers  

    受賞者:  Makoto Iwasaki

  • 電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞

    2014年05月30日   電気学会  

    受賞者:  岩崎誠(ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会)

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2019年04月  -  2023年03月  代表者:  岩崎誠

    本研究は,申請者らの科研費補助金および産学連携共同研究による,様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに,「人と協働する産業用ロボットに特化した高速高精度位置決め制御系設計」に関する以下の項目を,負荷状態量のセンシングによるフルクローズド2自由度制御系を前提に,「安全と高性能」を両立する制御系の方法論・設計論を,産業界と連携しながら学理に即して開発・実証する。

    1)従来実用化が困難であったロボットアクチュエータ減速機の出力(負荷)側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し,フルクローズド2自由度制御系の方法論を確立する
    2)所望の安全性と高性能制御性の指針・仕様を満足する設計論を実験検証しながら展開し,実機試作も併せて人との協働に資するロボットの更なる性能向上を実証する

    これらは,人との協働・共生を目指した従来のソフトロボット等には無いアプローチであり,産業用ロボット制御設計技術を格段に発展させ,学術的かつ実践的な研究を拓くものである。

  • 減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  岩崎誠

    本研究は,申請者らの科学研究費補助金(H16~17年度基盤研究A,H23~25年度基盤研究C),さらに産学連携共同研究による一連の研究成果と実践的な技術課題をベースに,様々なメカトロニクス機器の中でも,特に減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度位置決め制御系設計に関する以下の項目を,負荷状態量(速度・位置・加速度)センサによるフルクローズド2自由度制御構築を前提に,位置決め精度や振動抑制に関する所望の制御仕様を満足する負荷状態量フィードバック制御系の方法論・設計論を,産業界と連携しながら学理に即して展開する。

    1)従来実用化が困難であった減速機の出力(負荷)側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し,併せてセンサの高分解能信号処理法を提示する
    2)フルクローズド2自由度制御系の設計論を実機検証しながら展開し,さらにフィードフォワードとフィードバック補償器の連成設計への応用を拓く

    これらは,従来の2自由度制御系の設計法を格段に発展させ,学術的かつ実践的な研究を拓くものであり,新たな学問的知見として幅広いメカトロニクス分野に応用展開可能と期待される。

  • 線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開

    基盤研究(C)

    研究期間:  2011年04月  -  2014年03月  代表者:  岩崎誠

  • 情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究

    基盤研究(A)

    研究期間:  2004年04月  -  2006年03月  代表者:  平井洋武

  • 磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術

    萌芽研究

    研究期間:  2002年04月  -  2004年03月  代表者:  平井洋武

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