岩崎 誠 (イワサキ マコト)

IWASAKI Makoto

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

出身大学

  •  
    -
    1986年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1991年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

所属学会・委員会

  •  
     
     

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    電気学会

専門分野(科研費分類)

  • 機械力学・制御

  • 制御・システム工学

 

研究経歴

  • テーブル駆動システムの非線形摩擦補償

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計

    国際共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 波動歯車装置のモデル化と高精度制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

学位論文

  • 誘導電動機の高性能制御法に関する研究

    岩崎誠

      1991年03月(年月日)

    学位論文(博士)   単著

論文

  • 静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御

    野田大輔,関健太,岩崎誠

    電気学会論文誌 ( 電気学会 )  138-D ( 8 ) 684 - 691   2018年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A Command Shaping Approach for Suppression of Scattered Responses on Servo Systems with Rolling Friction

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2018) ( IEEE/ASME )    1 - 6   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • 最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化

    前田佳弘,郷直樹,岩崎誠

    電気学会論文誌 ( 電気学会 )  138-D ( 5 ) 392 - 401   2018年05月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Robust Load States Estimation against Mechanical Parameters Variation of a Two-Mass System using Acceleration-aided Dynamic Kalman Filter

    Kazuaki Ito, Koji Watanabe, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    491 - 496   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Experimental framework of traveling trolley with swinging load for hybrid motion control

    Wais Karimi, Michael Rderman, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    60 - 65   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparative Evaluations of Frequency Response Analysis Methods for Fast and Precise Point-to-point Position Control

    Yoshihiro Maeda, Hiroki Tachibana, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    437 - 442   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Feedback Controller Design with Adaptive Hysteresis Modeling in Piezo-Driven Stage Systems

    Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    449 - 454   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Controller Design of Hybrid Experimental Systems with Adaptive Algorithm in Seismic Tests

    Masaki Koike, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    373 - 378   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Design of Disturbance Observer Using Composite Filter in Two-Dimensional Shaking Table Systems

    Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2018) ( IEEE )    379 - 384   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEJ Transactions on Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  7 ( 2 ) 141 - 149   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」 )

    電気学会技術報告書  2018年05月

  • 高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

    モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」 )

    電気学会技術報告書  2018年05月

  • 速習Maple

    岩崎誠,サイバネットシステム株式会社,遠山聡一,佐藤晶信 (担当: 監修書 )

    コロナ社  2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5

  • Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

    Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE Transactions on Industrial Electronics  2016年09月

  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

    新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )

    電気学会技術報告書  2015年11月

  • 制御の事典

    野波健蔵,水野毅,他 (担当: 共著 )

    朝倉書店  2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )

    電気学会技術報告書  2015年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年02月

  • 小型・高速・高効率への果てしなき挑戦

    岩崎誠 (担当: 単著 )

    富士電機技報  2013年12月

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総説・解説記事

  • 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

    岩崎誠

    電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 )    7 - 7   2015年02月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

    A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

    Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika )  54 ( 1 ) 5 - 8   2013年04月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」

    渡部大治,片岡資章,藤井丈仁,岩崎誠

    デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー )  15   69 - 71   2010年12月

    総説・解説(その他)   共著

研究発表

  • 動力学に基づく軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ

    石黒翔太,伊藤和晃,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計

    池上陸,黒田英太郎,内園貴大,前田佳弘,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • SMAアクチュエータにおける変位推定制御の基礎検討

    坂上拓哉,平田隼也,関健太,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • リニアモータ駆動テーブルを併用した長周期地震動を再現する振動台の開発

    市川修也,関健太,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • 可変推力定数の外乱オブザーバによるボイスコイルモータの位置決め制御

    光定直紀,伊藤和晃,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • 2慣性共振系に対する負荷位置と負荷反力の同時推定

    佐藤憂河,伊藤和晃,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • 波動歯車装置を内在する位置決め機構の負荷軸センサ情報のみを用いたロバスト制振制御

    武田啓佑,岩崎誠,山元純文,沖津良史

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • トロコイド減速機を内在する位置決め機構のフルクローズド制御による振動抑制

    鈴木陸矢,岩崎誠,桐山武士

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • H∞ Control-based Suppression of Vibration due to Interaction Force in 2-Axis Robot Arm

    Tran Vu Trung,Makoto Iwasaki

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

  • 3慣性動力学モデルによる2軸ロボットアームのシミュレータ構築

    古田智大,岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  (名古屋)  2018年09月  -  2018年09月  電気・電子・情報関係学会

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工業所有権

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    特願 PCT/JP2016-078512  特許 特許第6371010号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

  • Vehicle Steering Control System

    特願 14/837,000  特開 US2015/0367883 A1  特許 US 9,783,229 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 201310292716.9  特許 ZL201310292716.9

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program

    特願 13/939,760  特開 US 2014/0019505 A1  特許 No.US 9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 制御システム及び車両操舵制御システム

    特願 特許出願2012-174856  特開 特許公開2014-355569  特許 特許第5829585号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,和田健

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 特許出願2012-157692  特開 特許公開2014-21603  特許 特許第5852935号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム

    特願 PCT/JP2011-005951  特開 WO2013-061362  特許 特許第5839510号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置

    特願 2011-94508  特開 2012-226620  特許 特許第5656193号

    沖津良史,山元純文,加藤雄貴,岩崎誠

  • 考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法

    特願 2011 1 0093154.6  特許 ZL 2011 1 0093154.6

    沖津良史,加藤雄貴,佐佐木浩三,岩崎誠

  • 控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法

    特願 201110093171.X  特許 ZL2011 1 0093171.X

    沖津良史,加藤雄貴,佐佐木浩三,岩崎誠

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学術関係受賞

  • 第50回市村産業賞 功績賞

    2018年04月16日   公益財団法人市村清新技術財団   精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発  

    受賞者:  藤田政利,永田良,岩崎誠

  • 第3回永守賞

    2017年09月03日   公益財団法人 永守財団   次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発  

    受賞者:  岩崎誠

  • 電気学会第73回電気学術振興賞 進歩賞

    2017年06月02日   電気学会   プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発  

    受賞者:  岩崎誠,前田佳弘,大久保弥市

  • 平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

    2016年08月01日   電気学会産業応用部門  

    受賞者:  岩崎誠

  • 永井科学技術財団 学術賞

    2015年03月06日   公益財団法人 永井科学技術財団   高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償  

    受賞者:  岩崎誠

  • IEEE Fellow

    2015年01月01日   The Institute of Electrical and Electronics Engineers  

    受賞者:  Makoto Iwasaki

  • 電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞

    2014年05月30日   電気学会  

    受賞者:  岩崎誠(ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会)

  • 電気学会第69回電気学術振興賞 論文賞

    2013年05月30日   電気学会   共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償  

    受賞者:  前田佳弘,和田賢健,岩崎誠,平井洋武

  • 第59回電気科学技術奨励賞(平成23年)

    2011年11月22日   財団法人電気科学技術奨励会   産業機器用ロバスト2自由度位置決め制御系設計に関する研究開発  

    受賞者:  岩崎誠

  • 平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞

    2011年03月04日   財団法人ファナックFAロボット財団   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  岩崎誠,前田佳弘

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  岩崎誠

  • 線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開

    基盤研究(C)

    研究期間:  2011年04月  -  2014年03月  代表者:  岩崎誠

  • 情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究

    基盤研究(A)

    研究期間:  2004年04月  -  2006年03月  代表者:  平井洋武

  • 磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術

    萌芽研究

    研究期間:  2002年04月  -  2004年03月  代表者:  平井洋武

  • 発見的自己組織化法によるテーブル駆動系の適応形非線形摩擦補償に関する研究

    奨励研究

    研究期間:  1999年04月  -  2001年03月  代表者:  岩崎誠

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