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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野／創造工学教育類
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職名 |
教授 |
研究経歴
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テーブル駆動システムの非線形摩擦補償
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計
国際共同研究 共同研究
研究期間： -
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ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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波動歯車装置のモデル化と高精度制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
論文
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Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ Transactions on Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 7 ( 2 ) 141 - 149 2018年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems
Junya Hirata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) ( IEEE ) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems
Sota Kaida, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Proc. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2017) ( IEEE ) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems
Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing ( The Japan Society of Mechanical Engineerings ) 11 ( 3 ) 1 - 10 2017年09月
研究論文（学術雑誌） 共著
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Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems
Kenta Seki, Shota Fujihara, Makoto Iwasaki
Proc. of The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC-2017) ( the International Federation of Automatic Control ) 12577 - 12582 2017年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods
Makoto Ito, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2017) ( IEEE/ASME ) 1382 - 1387 2017年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal ( The Japan Society of Mechanical Engineerings ) 4 ( 3 ) 1 - 13 2017年06月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems
Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2017) ( IEEE ) 37 - 42 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE ) 1 - 6 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE ) 1 - 6 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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高機能化のためのモーションコントロールの最新技術
モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」 )
電気学会技術報告書 2017年12月
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」 )
電気学会技術報告書 2017年12月
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速習Maple
岩崎誠，サイバネットシステム株式会社，遠山聡一，佐藤晶信 (担当： 監修書 )
コロナ社 2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5
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Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"
Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016年09月
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新産業基盤技術としてのモーションコントロール
新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )
電気学会技術報告書 2015年11月
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制御の事典
野波健蔵，水野毅，他 (担当： 共著 )
朝倉書店 2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )
電気学会技術報告書 2015年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年02月
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小型・高速・高効率への果てしなき挑戦
岩崎誠 (担当： 単著 )
富士電機技報 2013年12月
総説・解説記事
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共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
岩崎誠
電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 ) 7 - 7 2015年02月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference
A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika ) 54 ( 1 ) 5 - 8 2013年04月
総説・解説（学術雑誌） 共著
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特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」
渡部大治，片岡資章，藤井丈仁，岩崎誠
デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー ) 15 69 - 71 2010年12月
総説・解説（その他） 共著
研究発表
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動的部分構造試験システムにおける適応制御系設計
小池柾輝，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 (東京) 2017年11月 - 2017年11月 計測自動制御学会
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圧電駆動型位置決めステージにおける適応制御系設計
千代健，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 (東京) 2017年11月 - 2017年11月 計測自動制御学会
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Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearings
Makoto Iwasaki [招待有り]
21th International Conference on Mechatronics Technology (Ho Chi Minh City, Vietnam ) 2017年10月 - 2017年10月 HCMC University of Technology
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 (東京) 2017年09月 - 2017年09月 電気学会
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加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御
遠藤嵩大，関健太，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 (東京) 2017年09月 - 2017年09月 電気学会
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ウェブ動特性を考慮したロールtoロール搬送装置のモデル化と実験評価
杉村 健太郎，菊池貴行，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (名古屋) 2017年09月 - 2017年09月 電気・電子・情報関係学会
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Prandtl-Ishlinskii モデルを用いた周波数依存性を有するヒステリシス特性のモデリング
平田 隼也，千代 健，関 健太，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (名古屋) 2017年09月 - 2017年09月 電気・電子・情報関係学会
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対するロバスト制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津良史
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (名古屋) 2017年09月 - 2017年09月 電気・電子・情報関係学会
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軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度シミュレータ
石黒 翔太，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (名古屋) 2017年09月 - 2017年09月 電気・電子・情報関係学会
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環境との接触下における多関節ロボットの負荷角度推定
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (名古屋) 2017年09月 - 2017年09月 電気・電子・情報関係学会
工業所有権
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Vehicle Steering Control System
特願 14/837,000 特開 US2015/0367883 A1 特許 US 9,783,229 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 201310292716.9 特許 ZL201310292716.9
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
特願 13/939,760 特開 US 2014/0019505 A1 特許 No.US 9,213,678 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
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制御システム及び車両操舵制御システム
特願 特許出願2012-174856 特開 特許公開2014-355569 特許 特許第5829585号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 特許出願2012-157692 特開 特許公開2014-21603 特許 特許第5852935号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
特願 PCT/JP2011-005951 特開 WO2013-061362 特許 特許第5839510号
山元純史，沖津良史，岩崎誠
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
特願 2011-94508 特開 2012-226620 特許 特許第5656193号
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
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考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法
特願 2011 1 0093154.6 特許 ZL 2011 1 0093154.6
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
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控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法
特願 201110093171.X 特許 ZL2011 1 0093171.X
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
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Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device
特願 13/080,756 特開 US 2011/0248661 A1 特許 US 8,427,094 B2
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
学術関係受賞
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第50回市村産業賞 功績賞
2018年04月16日 公益財団法人市村清新技術財団 精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発
受賞者： 藤田政利，永田良，岩崎誠 -
第3回永守賞
2017年09月03日 公益財団法人 永守財団 次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発
受賞者： 岩崎誠 -
電気学会第73回電気学術振興賞 進歩賞
2017年06月02日 電気学会 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
受賞者： 岩崎誠，前田佳弘，大久保弥市 -
平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2016年08月01日 電気学会産業応用部門
受賞者： 岩崎誠 -
永井科学技術財団 学術賞
2015年03月06日 公益財団法人 永井科学技術財団 高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償
受賞者： 岩崎誠 -
IEEE Fellow
2015年01月01日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers
受賞者： Makoto Iwasaki -
電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞
2014年05月30日 電気学会
受賞者： 岩崎誠（ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会） -
電気学会第69回電気学術振興賞 論文賞
2013年05月30日 電気学会 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
受賞者： 前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武 -
第59回電気科学技術奨励賞（平成23年）
2011年11月22日 財団法人電気科学技術奨励会 産業機器用ロバスト2自由度位置決め制御系設計に関する研究開発
受賞者： 岩崎誠 -
平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞
2011年03月04日 財団法人ファナックFAロボット財団 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
受賞者： 岩崎誠，前田佳弘