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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野／創造工学教育類
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職名 |
教授 |
研究経歴
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遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計
国際共同研究 共同研究
研究期間： -
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ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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波動歯車装置のモデル化と高精度制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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テーブル駆動システムの非線形摩擦補償
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
論文
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State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change
Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE ) 1 - 6 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE ) 1 - 6 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2016) ( International Federation of Automatic Control ) 109 - 114 2016年09月 [査読有り] [招待有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Thermal Demagnetisation Compensation for Fast and Precise Positioning in Galvanometer Scanners
Daisuke Matsuka, Tsubasa Tanaka, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IEEE ) 63 ( 9 ) 5514 - 5522 2016年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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On damping characteristics of frictional hysteresis in pre-sliding range
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Journal of Physics: Conference Series ( IOP Science ) 727 ( 1 ) 1 - 16 2016年07月 [査読有り] [招待有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 3 ) 1889 - 1899 2016年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 5 ( 2 ) 61 - 68 2016年03月 [査読有り] [招待有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Modeling and disturbance compensation aided by multibody dynamics analysis in shaking table systems
Kenta Seki, Makoto Iwasaki
Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineerings 2 ( 5 ) 1 - 11 2015年10月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 ( 9 ) 5941 - 5949 2015年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Control of Nonlinear Elastic Joint Robots Using Feed-Forward Torque Decoupling
Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015) 147 - 152 2015年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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速習Maple
岩崎誠，サイバネットシステム株式会社，遠山聡一，佐藤晶信 (担当： 監修書 )
コロナ社 2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5
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Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"
Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016年09月
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新産業基盤技術としてのモーションコントロール
新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )
電気学会技術報告書 2015年11月
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制御の事典
野波健蔵，水野毅，他 (担当： 共著 )
朝倉書店 2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )
電気学会技術報告書 2015年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年02月
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小型・高速・高効率への果てしなき挑戦
岩崎誠 (担当： 単著 )
富士電機技報 2013年12月
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電気学会125年史
電気学会125年史編纂・執筆委員 (担当： 共著 , 担当範囲: 3章-1 )
電気学会 2013年10月
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電気工学ハンドブック（第7版）
一般社団法人 電気学会 執筆委員会 (担当： 共著 , 担当範囲: 42編モーションコントロール，4章モーションコントロールの応用と実機，4.1産業用サーボシステム )
オーム社 2013年09月 ISBN: 978-4-274-21382-3
総説・解説記事
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共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
岩崎誠
電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 ) 7 - 7 2015年02月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference
A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika ) 54 ( 1 ) 5 - 8 2013年04月
総説・解説（学術雑誌） 共著
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特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」
渡部大治，片岡資章，藤井丈仁，岩崎誠
デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー ) 15 69 - 71 2010年12月
総説・解説（その他） 共著
研究発表
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プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法
立花弘貴，前田佳弘，岩崎誠
平成29年電気学会全国大会 (富山) 2017年03月 - 2017年03月 電気学会
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Virtual Damping Control of TwoMass Systems for Vibration Suppression of Load Vibration due to Self-locking Function
Daiki Yamauchi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) (Nagaoka) 2017年03月 - 2017年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)
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Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric
Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) (Nagaoka) 2017年03月 - 2017年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)
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負荷軸情報のみを用いた状態オブザーバ併用型フルクローズド制振制御
竹本 皓，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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多関節ロボットアームの垂直動作における軌跡追従精度の向上
木下 敬文，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計
伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制
杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による制振制御
村上 健太，岩崎 誠，山元 純文，沖津 良史
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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ハイポイドギヤを内在した位置決め機構のモデル化
山内 大輝，伊藤 和晃，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
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ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定
NGUYEN MANH TIEN，岩崎 誠
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (豊田) 2016年09月 - 2016年09月 電気学会他
工業所有権
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 201310292716.9 特許 ZL201310292716.9
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
特願 13/939,760 特開 US 2014/0019505 A1 特許 No.US 9,213,678 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
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制御システム及び車両操舵制御システム
特願 特許出願2012-174856 特開 特許公開2014-355569 特許 特許第5829585号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 特許出願2012-157692 特開 特許公開2014-21603 特許 特許第5852935号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
特願 PCT/JP2011-005951 特開 WO2013-061362 特許 特許第5839510号
山元純史，沖津良史，岩崎誠
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
特願 2011-94508 特開 2012-226620 特許 特許第5656193号
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
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考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法
特願 2011 1 0093154.6 特許 ZL 2011 1 0093154.6
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
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控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法
特願 201110093171.X 特許 ZL2011 1 0093171.X
沖津良史，加藤雄貴，佐佐木浩三，岩崎誠
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Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device
特願 13/080,756 特開 US 2011/0248661 A1 特許 US 8,427,094 B2
Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki
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レーザ加工装置
特願 2011-080688 特開 2012-213790 特許 特許第5711032号
松家大介，遠山聡一，四津三樹男，岩崎誠，平井洋武
学術関係受賞
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永井科学技術財団 学術賞
2015年03月06日 公益財団法人 永井科学技術財団
受賞者： 岩崎誠 -
IEEE Fellow
2015年01月01日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers
受賞者： Makoto Iwasaki -
電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞
2014年05月30日 電気学会
受賞者： 岩崎誠（ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会） -
電気学会第69回電気学術振興賞 論文賞
2013年05月30日 電気学会
受賞者： 前田佳弘，和田賢健，岩崎誠，平井洋武 -
第59回電気科学技術奨励賞（平成23年）
2011年11月22日 財団法人電気科学技術奨励会
受賞者： 岩崎誠 -
平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞
2011年03月04日 財団法人ファナックFAロボット財団
受賞者： 岩崎誠，前田佳弘 -
電気学会産業応用部門 部門論文賞
2010年08月25日 電気学会
受賞者： 前田佳弘，岩崎誠 -
平成18年電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2008年08月01日 電気学会産業応用部門
受賞者： 岩崎誠 -
平成15年度計測自動制御学会中部支部研究賞
2004年01月01日 計測自動制御学会中部支部
受賞者： 岩崎誠 -
IEEE/IES IECON'01 Best Presentation Award
2001年12月01日 IEEE Industrial Electronics Sosiety
受賞者： Makoto Iwasaki