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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野／創造工学教育類
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職名 |
教授 |
研究経歴
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テーブル駆動システムの非線形摩擦補償
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計
国際共同研究 共同研究
研究期間： -
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ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
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波動歯車装置のモデル化と高精度制御
国内共同研究 共同研究
研究期間： -
論文
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Creep Modeling with Time-dependent Damping Parameters in Piezoelectric Actuators
Kenta Seki, Jun-ya Hirata, Michael Ruderman, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics ( IEEE ) 135 - 140 2019年03月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics ( IEEE ) 498 - 503 2019年03月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems
Yoshihiro Maeda, Kazuya Harata, Makoto Iwasaki
IEEE Transaction on Industrial Informatics ( IEEE ) 14 ( 12 ) 5146 - 5155 2018年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems
Kenta Seki, Daisuke Noda, Makoto Iwasaki
IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 7 ( 6 ) 488 - 494 2018年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Predictive Sliding Mode Tracking Control for a Class of SISO Systems
Truong Quang Dinh, Makoto Iwasaki, Jong Il Yoon, and Adolfo Senatore
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) ( IEEE ) 4545 - 4551 2018年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design
Yoshihiro Maeda, Eitaro Kuroda, Takahiro Uchizono, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) ( IEEE ) 4588 - 4593 2018年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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High Precision Modeling for a Multi-Axis Robot Considering Interference Force based on Robot Dynamic Model
Kazuaki Ito, Shota Ishiguro, and Makoto Iwasaki
Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2018) ( IEEE ) 4581 - 4587 2018年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing (invited plenary speech)
Makoto Iwasaki
Proc. of 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS2018) ( JSPE ) 5 - 11 2018年09月 [査読有り] [招待有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御
野田大輔，関健太，岩崎誠
電気学会論文誌 ( 電気学会 ) 138-D ( 8 ) 684 - 691 2018年08月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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A Command Shaping Approach for Suppression of Scattered Responses on Servo Systems with Rolling Friction
Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2018) ( IEEE/ASME ) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用
精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」 )
電気学会技術報告書 2018年05月
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高機能化のためのモーションコントロールの最新技術
モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」 )
電気学会技術報告書 2018年05月
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速習Maple
岩崎誠，サイバネットシステム株式会社，遠山聡一，佐藤晶信 (担当： 監修書 )
コロナ社 2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5
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Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"
Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016年09月
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新産業基盤技術としてのモーションコントロール
新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )
電気学会技術報告書 2015年11月
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制御の事典
野波健蔵，水野毅，他 (担当： 共著 )
朝倉書店 2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0
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ナノスケールサーボのための革新的な制御技術
ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当： 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )
電気学会技術報告書 2015年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年07月
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Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"
T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当： 共著 )
IEEE 2014年02月
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小型・高速・高効率への果てしなき挑戦
岩崎誠 (担当： 単著 )
富士電機技報 2013年12月
総説・解説記事
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会誌 ( 精密工学会 ) 85 ( 2 ) 128 - 132 2019年02月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会誌 ( 精密工学会 ) 85 ( 2 ) 141 - 142 2019年02月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
岩崎誠
電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 ) 7 - 7 2015年02月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference
A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki
Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika ) 54 ( 1 ) 5 - 8 2013年04月
総説・解説（学術雑誌） 共著
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特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」
渡部大治，片岡資章，藤井丈仁，岩崎誠
デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー ) 15 69 - 71 2010年12月
総説・解説（その他） 共著
研究発表
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Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech)
Makoto Iwasaki [招待有り]
2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (Nanjing, China) 2019年04月 - 2019年04月 Conference Secretary of ICCRE
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発
岩崎誠，山元純文，沖津良史
精密工学会春季大会 新技術講演会 「精密工学会技術賞受賞者講演」 (東京) 2019年03月 - 2019年03月 精密工学会
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
黒田英太郎,國立周,前田佳弘,岩崎誠
電気学会全国大会 (札幌) 2019年03月 - 2019年03月 電気学会
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Disturbance Compensation Using Minimal Control Synthesis Algorithm in Two-dimensional Shaking Tables
Masashi Matsuoka, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) (Chiba) 2019年03月 - 2019年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan
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Cooperative Optimizaion-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes
Takahiro Uchizono, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) (Chiba) 2019年03月 - 2019年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan
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Force Sensorless Control Using External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators
Yuya Sakuragi, Jumpei Ohno, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) (Chiba) 2019年03月 - 2019年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan
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Position Estimation Based on Resistance Calculation Considering Temperature in Shape-Memory-Alloy Actuators
Takuya Sakagami, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) (Chiba) 2019年03月 - 2019年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan
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Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner
Naoki Gou, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) (Chiba) 2019年03月 - 2019年03月 Institute of Electrical Engineers of Japan
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2次元振動台における加速度信号を用いたMCS手法の適用
松岡将史，関健太，岩崎誠
自動制御連合講演会 (名古屋) 2018年11月 - 2018年11月 計測自動制御学会
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既約分解表現に基づく2 自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め
石黒翔太，伊藤和晃，岩崎誠
電気学会メカトロニクス制御研究会 (東京) 2018年09月 - 2018年09月 電気学会
工業所有権
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Ｈ∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
特願 PCT/JP2016-078511 特許 特許第6466588号
山元純史，沖津良史，岩崎誠
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Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer
特願 15/553,835 特開 US2018/0246489 A1 特許 US 10,254,740 B2
Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki
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状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置
特願 PCT/JP2016-078512 特許 特許第6371010号
山元純史，沖津良史，岩崎誠
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Vehicle Steering Control System
特願 14/837,000 特開 US2015/0367883 A1 特許 US 9,783,229 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 201310292716.9 特許 ZL201310292716.9
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program
特願 13/939,760 特開 US 2014/0019505 A1 特許 No.US 9,213,678 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
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制御システム及び車両操舵制御システム
特願 特許出願2012-174856 特開 特許公開2014-355569 特許 特許第5829585号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，和田健
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伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム
特願 特許出願2012-157692 特開 特許公開2014-21603 特許 特許第5852935号
向井靖彦，森田良文，鵜飼裕之，岩崎誠，大竹弘泰，加納遼
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム
特願 PCT/JP2011-005951 特開 WO2013-061362 特許 特許第5839510号
山元純史，沖津良史，岩崎誠
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波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置
特願 2011-94508 特開 2012-226620 特許 特許第5656193号
沖津良史，山元純文，加藤雄貴，岩崎誠
学術関係受賞
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平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門
2019年04月17日 文部科学省 産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発
受賞者： 岩崎誠 -
Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019
2019年03月20日 IEEE, Industrial Electronics Society Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
受賞者： Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki -
第38回精密工学会技術賞
2018年09月06日 精密工学会 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発
受賞者： 岩崎誠，山元純文，沖津良史 -
第50回市村産業賞 功績賞
2018年04月16日 公益財団法人市村清新技術財団 精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発
受賞者： 藤田政利，永田良，岩崎誠 -
第3回永守賞
2017年09月03日 公益財団法人 永守財団 次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発
受賞者： 岩崎誠 -
電気学会第73回電気学術振興賞 進歩賞
2017年06月02日 電気学会 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
受賞者： 岩崎誠，前田佳弘，大久保弥市 -
平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2016年08月01日 電気学会産業応用部門
受賞者： 岩崎誠 -
永井科学技術財団 学術賞
2015年03月06日 公益財団法人 永井科学技術財団 高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償
受賞者： 岩崎誠 -
IEEE Fellow
2015年01月01日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers
受賞者： Makoto Iwasaki -
電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞
2014年05月30日 電気学会
受賞者： 岩崎誠（ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会）
科研費（文科省・学振）獲得実績
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人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発
基盤研究(B)
研究期間： 2019年04月 - 2023年03月 代表者: 岩崎誠
本研究は，申請者らの科研費補助金および産学連携共同研究による，様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに，「人と協働する産業用ロボットに特化した高速高精度位置決め制御系設計」に関する以下の項目を，負荷状態量のセンシングによるフルクローズド２自由度制御系を前提に，「安全と高性能」を両立する制御系の方法論・設計論を，産業界と連携しながら学理に即して開発・実証する。
１）従来実用化が困難であったロボットアクチュエータ減速機の出力（負荷）側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し，フルクローズド２自由度制御系の方法論を確立する
２）所望の安全性と高性能制御性の指針・仕様を満足する設計論を実験検証しながら展開し，実機試作も併せて人との協働に資するロボットの更なる性能向上を実証する
これらは，人との協働・共生を目指した従来のソフトロボット等には無いアプローチであり，産業用ロボット制御設計技術を格段に発展させ，学術的かつ実践的な研究を拓くものである。 -
減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化
基盤研究(C)
研究期間： 2016年04月 - 2019年03月 代表者: 岩崎誠
本研究は，申請者らの科学研究費補助金（H16～17年度基盤研究Ａ，H23～25年度基盤研究Ｃ），さらに産学連携共同研究による一連の研究成果と実践的な技術課題をベースに，様々なメカトロニクス機器の中でも，特に減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度位置決め制御系設計に関する以下の項目を，負荷状態量（速度・位置・加速度）センサによるフルクローズド２自由度制御構築を前提に，位置決め精度や振動抑制に関する所望の制御仕様を満足する負荷状態量フィードバック制御系の方法論・設計論を，産業界と連携しながら学理に即して展開する。
１）従来実用化が困難であった減速機の出力（負荷）側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し，併せてセンサの高分解能信号処理法を提示する
２）フルクローズド２自由度制御系の設計論を実機検証しながら展開し，さらにフィードフォワードとフィードバック補償器の連成設計への応用を拓く
これらは，従来の２自由度制御系の設計法を格段に発展させ，学術的かつ実践的な研究を拓くものであり，新たな学問的知見として幅広いメカトロニクス分野に応用展開可能と期待される。 -
線形行列不等式応用が拓く高精度２自由度位置決め制御系設計の実用化展開
基盤研究(C)
研究期間： 2011年04月 - 2014年03月 代表者: 岩崎誠
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情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究
基盤研究(A)
研究期間： 2004年04月 - 2006年03月 代表者: 平井洋武
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磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術
萌芽研究
研究期間： 2002年04月 - 2004年03月 代表者: 平井洋武