岩崎 誠 (イワサキ マコト)

IWASAKI Makoto

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

出身大学

  •  
    -
    1986年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1991年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

所属学会・委員会

  •  
     
     

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  •  
     
     

    精密工学会

  •  
     
     

    電気学会

専門分野(科研費分類)

  • 機械力学・制御

  • 制御・システム工学

 

研究経歴

  • 遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計

    国際共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • 波動歯車装置のモデル化と高精度制御

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

  • テーブル駆動システムの非線形摩擦補償

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:   - 

学位論文

  • 誘導電動機の高性能制御法に関する研究

    岩崎誠

      1991年03月(年月日)

    学位論文(博士)   単著

論文

  • State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change

    Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE )    1 - 6   2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Practical Iterative learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2016) ( IEEE )    1 - 6   2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    Proc. of 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS-2016) ( International Federation of Automatic Control )    109 - 114   2016年09月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Thermal Demagnetisation Compensation for Fast and Precise Positioning in Galvanometer Scanners

    Daisuke Matsuka, Tsubasa Tanaka, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IEEE )  63 ( 9 ) 5514 - 5522   2016年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • On damping characteristics of frictional hysteresis in pre-sliding range

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Journal of Physics: Conference Series ( IOP Science )  727 ( 1 ) 1 - 16   2016年07月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   63 ( 3 ) 1889 - 1899   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  5 ( 2 ) 61 - 68   2016年03月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Modeling and disturbance compensation aided by multibody dynamics analysis in shaking table systems

    Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Mechanical Engineering Journal, The Japan Society of Mechanical Engineerings   2 ( 5 ) 1 - 11   2015年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Observer of Nonlinear Friction Dynamics for Motion Control

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   62 ( 9 ) 5941 - 5949   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Control of Nonlinear Elastic Joint Robots Using Feed-Forward Torque Decoupling

    Michael Ruderman, Makoto Iwasaki

    Proc. of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015)     147 - 152   2015年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • 速習Maple

    岩崎誠,サイバネットシステム株式会社,遠山聡一,佐藤晶信 (担当: 監修書 )

    コロナ社  2016年11月 ISBN: 978-4-339-02864-5

  • Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

    Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE Transactions on Industrial Electronics  2016年09月

  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

    新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 )

    電気学会技術報告書  2015年11月

  • 制御の事典

    野波健蔵,水野毅,他 (担当: 共著 )

    朝倉書店  2015年07月 ISBN: 978-4-254-23141-0

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当: 共著 , 担当範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」 )

    電気学会技術報告書  2015年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年07月

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当: 共著 )

    IEEE  2014年02月

  • 小型・高速・高効率への果てしなき挑戦

    岩崎誠 (担当: 単著 )

    富士電機技報  2013年12月

  • 電気学会125年史

    電気学会125年史編纂・執筆委員 (担当: 共著 , 担当範囲: 3章-1 )

    電気学会  2013年10月

  • 電気工学ハンドブック(第7版)

    一般社団法人 電気学会 執筆委員会 (担当: 共著 , 担当範囲: 42編モーションコントロール,4章モーションコントロールの応用と実機,4.1産業用サーボシステム )

    オーム社  2013年09月 ISBN: 978-4-274-21382-3

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総説・解説記事

  • 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

    岩崎誠

    電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート ( 電気学会 )    7 - 7   2015年02月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

    A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

    Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications ( Automatika )  54 ( 1 ) 5 - 8   2013年04月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」

    渡部大治,片岡資章,藤井丈仁,岩崎誠

    デンソーテクニカルレビュー ( 株式会社デンソー )  15   69 - 71   2010年12月

    総説・解説(その他)   共著

研究発表

  • プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法

    立花弘貴,前田佳弘,岩崎誠

    平成29年電気学会全国大会  (富山)  2017年03月  -  2017年03月  電気学会

  • Virtual Damping Control of TwoMass Systems for Vibration Suppression of Load Vibration due to Self-locking Function

    Daiki Yamauchi, Kazuaki Ito, Makoto Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)   (Nagaoka)  2017年03月  -  2017年03月  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)

  • Hysteresis Modeling and Adaptive Feedforward Compensation Based on NLMS Algorithm in Piezoelectric

    Tatsuru Senyo, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017)  (Nagaoka)  2017年03月  -  2017年03月  Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ)

  • 負荷軸情報のみを用いた状態オブザーバ併用型フルクローズド制振制御

    竹本 皓,岩崎 誠,山元 純文,沖津 良史

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • 多関節ロボットアームの垂直動作における軌跡追従精度の向上

    木下 敬文,伊藤 和晃,岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • 共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計

    伊藤 誠,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • 転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制

    杉浦 佑希,加藤 潤,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • 波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による制振制御

    村上 健太,岩崎 誠,山元 純文,沖津 良史

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • ハイポイドギヤを内在した位置決め機構のモデル化

    山内 大輝,伊藤 和晃,岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

  • ロボット位置決め制御系に対するオートチューニングによる負荷慣性同定

    NGUYEN MANH TIEN,岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (豊田)  2016年09月  -  2016年09月  電気学会他

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工業所有権

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 201310292716.9  特許 ZL201310292716.9

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • Transfer Function Estimation Apparatus, Method and Program

    特願 13/939,760  特開 US 2014/0019505 A1  特許 No.US 9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifui Morita Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 制御システム及び車両操舵制御システム

    特願 特許出願2012-174856  特開 特許公開2014-355569  特許 特許第5829585号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,和田健

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    特願 特許出願2012-157692  特開 特許公開2014-21603  特許 特許第5852935号

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム

    特願 PCT/JP2011-005951  特開 WO2013-061362  特許 特許第5839510号

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

  • 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置

    特願 2011-94508  特開 2012-226620  特許 特許第5656193号

    沖津良史,山元純文,加藤雄貴,岩崎誠

  • 考慮波動歯輪伝導機構摩擦特性隋温度改変的変化在執行機構中作適応摩擦補償的方法

    特願 2011 1 0093154.6  特許 ZL 2011 1 0093154.6

    沖津良史,加藤雄貴,佐佐木浩三,岩崎誠

  • 控制包含波形歯輪装置的執行機構的定位的方法

    特願 201110093171.X  特許 ZL2011 1 0093171.X

    沖津良史,加藤雄貴,佐佐木浩三,岩崎誠

  • Method for Controlling Positioning of Actuator Comprising Wave Gear Device

    特願 13/080,756  特開 US 2011/0248661 A1  特許 US 8,427,094 B2

    Yosifumi Okitsu, Yuki Kato, Kozo Sasaki, Makoto Iwasaki

  • レーザ加工装置

    特願 2011-080688  特開 2012-213790  特許 特許第5711032号

    松家大介,遠山聡一,四津三樹男,岩崎誠,平井洋武

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学術関係受賞

  • 永井科学技術財団 学術賞

    2015年03月06日   公益財団法人 永井科学技術財団  

    受賞者:  岩崎誠

  • IEEE Fellow

    2015年01月01日   The Institute of Electrical and Electronics Engineers  

    受賞者:  Makoto Iwasaki

  • 電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞

    2014年05月30日   電気学会  

    受賞者:  岩崎誠(ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会)

  • 電気学会第69回電気学術振興賞 論文賞

    2013年05月30日   電気学会  

    受賞者:  前田佳弘,和田賢健,岩崎誠,平井洋武

  • 第59回電気科学技術奨励賞(平成23年)

    2011年11月22日   財団法人電気科学技術奨励会  

    受賞者:  岩崎誠

  • 平成22年度財団法人ファナックFAロボット財団論文賞

    2011年03月04日   財団法人ファナックFAロボット財団  

    受賞者:  岩崎誠,前田佳弘

  • 電気学会産業応用部門 部門論文賞

    2010年08月25日   電気学会  

    受賞者:  前田佳弘,岩崎誠

  • 平成18年電気学会産業応用部門部門活動功労賞

    2008年08月01日   電気学会産業応用部門  

    受賞者:  岩崎誠

  • 平成15年度計測自動制御学会中部支部研究賞

    2004年01月01日   計測自動制御学会中部支部  

    受賞者:  岩崎誠

  • IEEE/IES IECON'01 Best Presentation Award

    2001年12月01日   IEEE Industrial Electronics Sosiety  

    受賞者:  Makoto Iwasaki

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