岩崎 誠 (イワサキ マコト)

IWASAKI Makoto

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

ホームページ

http://mechatronics.web.nitech.ac.jp/iwasaki/

外部リンク

学位

  • 工学修士 ( 名古屋工業大学 )

  • 工学博士 ( 名古屋工業大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

    - 1986年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 名古屋工業大学   工学研究科   電気情報工学   博士課程   修了

    - 1991年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)

    1992年12月 - 現在

  • 電気学会(フェロー)

    1985年08月 - 現在

  • 日本学術会議(連携会員)

    2020年10月 - 2026年09月

  • 精密工学会

 

研究経歴

  • テーブル駆動システムの非線形摩擦補償

    共同研究  

    研究期間:

  • 遺伝的アルゴリズムによる制御系自律設計

    共同研究  

    研究期間:

  • ロバスト制御による高速・高精度位置決め制御

    共同研究  

    研究期間:

  • 機構振動抑制を考慮した高速・高精度位置決め制御系の指令生成

    共同研究  

    研究期間:

  • 波動歯車装置のモデル化と高精度制御

    共同研究  

    研究期間:

論文

  • Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control without Velocity Feedback 査読あり 国際共著 国際誌

    Bingqing Zhao, Huimin Ouyang, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   27 ( 5 )   3648 - 3659   2022年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE/ASME  

    DOI: 10.1109/TMECH.2021.3126665

  • Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators 査読あり

    Yuya Sakuragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   11 ( 4 )   555 - 561   2022年07月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    DOI: 10.1541/ieejjia.21006154

  • ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計 査読あり

    黒田英太郎,前田佳弘,岩崎誠

    電気学会論文誌   142-D ( 4 )   290 - 298   2022年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejias.142.290

  • Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators 査読あり 国際誌

    Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

    Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022)   112 - 117   2022年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/AMC51637.2022.9729297

  • Command filtered adaptive backstepping control for dual- motor servo systems with torque disturbance and uncertainties 査読あり 国際共著 国際誌

    Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   69 ( 2 )   1773 - 1781   2022年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/TIE.2021.3059540

  • Observer-Based Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Mechatronic Systems With Inaccurate Signal Transmission and Motion Constraints 査読あり 国際共著 国際誌

    Tong Yang, Xinlin Zhang, Yongchun Fang, Ning Sun, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   xx ( yy )   xxx - xxx   2022年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE/ASME  

    DOI: 10.1109/TMECH.2022.3175969

  • Finite-time command filtered backstepping control for dual-motor servo systems with LuGre friction 査読あり 国際共著 国際誌

    Baofang Wang, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu

    IEEE Transactions on Industrial Informatics   xx ( yy )   xxx - xxx   2022年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/TII.2022.3182341

  • Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner 査読あり 国際共著 国際誌

    Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Electronics   xx ( yy )   xxx - xxx   2022年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/TIE.2022.3217616

  • Fast and Precise Positioning with Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator with Elastic Joints 査読あり 国際共著 国際誌

    Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   xx ( yy )   xxx - xxx   2022年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE/ASME  

    DOI: 10.1109/TMECH.2022.3213538

  • Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization 査読あり 国際誌

    Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki

    Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2020)   1 - 6   2021年10月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589201

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書籍等出版物

  • Mechatronics and Robotics -New Trends and Challenges

    Marina Indri, Roberto Oboe, Makoto Iwasaki, et al.( 担当: 共著 ,  範囲: Chapter 2, ``Advanced Actuators for Mechatronics'')

    CRC Press  2020年11月  ( ISBN:9780367366582

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    総ページ数:286   担当ページ:18   記述言語:英語   著書種別:学術書

    The term “mechatronics” was coined in 1969, merging “mecha” from mechanism and “tronics” from electronics, to reflect the original idea at the basis of this discipline, i.e., the integration of electrical and mechanical systems into a single device. The spread of this term, and of mechatronics itself, has been growing in the years, including new aspects and disciplines, like control engineering, computer engineering and communication/information engineering.

    Nowadays mechatronics has a well-defined and fundamental role, in strict relation with robotics. Drawing a sharp border between mechatronics and robotics is quite impossible, as they share many technologies and objectives. Advanced robots could be defined as mechatronic devices equipped with a “smart brain”, but there are also up-to-date mechatronic devices, used in tight interaction with humans, that are governed by smart architectures (e.g., for safety purposes).

    Aim of this book is to offer a wide overview of new research trends and challenges for both mechatronics and robotics, through the contribution of researchers from different institutions, providing their view on specific subjects they consider as “hot topics” in both fields, with attention to new fields of application, new challenges to the research communities and new technologies available.

    The reader of this book will enjoy the various contributions, as they have been prepared with actual applications in mind, along a journey from advanced actuators and sensors to human-robot interaction, through robot control, navigation, planning and programming issues. The book presents several state-of-the-art solutions, like multiple-stage actuation to cope with conflicting specification of large motion-spans and ultra-high accuracy, model-based control for high-tech mechatronic systems, modern approaches of software systems engineering to robotics, humanoids for human assistance, etc. The reader can find also new techniques in approaching the design of mechatronic systems in some possible industrial and service robotics scenarios, with a particular attention for the interaction between humans and mechanisms.

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編( 担当: 共著 ,  範囲: 2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」)

    電気学会技術報告書  2018年05月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • 高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

    モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編( 担当: 共著 ,  範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」)

    電気学会技術報告書  2018年05月 

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    総ページ数:77   担当ページ:9-12   記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • 速習Maple

    岩崎誠,サイバネットシステム株式会社,遠山聡一,佐藤晶信( 担当: 監修)

    コロナ社  2016年11月  ( ISBN:978-4-339-02864-5

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    総ページ数:206   記述言語:日本語   著書種別:教科書・概説・概論

  • Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

    Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki( 担当: 共著)

    IEEE Transactions on Industrial Electronics  2016年09月 

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    総ページ数:3   担当ページ:3   記述言語:英語   著書種別:学術書

  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

    新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編( 担当: 共著 ,  範囲: 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」)

    電気学会技術報告書  2015年11月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • 制御の事典

    野波健蔵,水野毅,他( 担当: 共著)

    朝倉書店  2015年07月  ( ISBN:978-4-254-23141-0

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    記述言語:日本語   著書種別:事典・辞書

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編( 担当: 共著 ,  範囲: 4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」)

    電気学会技術報告書  2015年07月 

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    記述言語:日本語   著書種別:調査報告書

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki( 担当: 共著)

    IEEE  2014年07月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

  • Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

    T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki( 担当: 共著)

    IEEE  2014年02月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

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MISC

  • The Energy, Information, Robotics, and Industrial Revolution 招待あり 査読あり 国際誌

    Makoto Iwasaki, Morgan Kiani, Lucia Lo Bello, Marek Jasinski

    IEEE Industrial Electronics Magazine   2022年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE  

  • 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発 招待あり

    岩崎誠,山元純文,沖津良史

    精密工学会誌   85 ( 2 )   128 - 132   2019年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

    DOI: 10.2493/jjspe.85.128

  • 「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話 招待あり

    岩崎誠,山元純文,沖津良史

    精密工学会誌   85 ( 2 )   141 - 142   2019年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

    DOI: 10.2493/jjspe.85.141

  • 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

    岩崎誠

    電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート   7 - 7   2015年02月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

  • Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

    A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

    Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications   54 ( 1 )   5 - 8   2013年04月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:Automatika  

  • 特集「路面負荷に基づく新たな電動パワーステアリング制御」

    渡部大治,片岡資章,藤井丈仁,岩崎誠

    デンソーテクニカルレビュー   15   69 - 71   2010年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:株式会社デンソー  

講演・口頭発表等

  • GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議

    Makoto Iwasaki

    The 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science  2022年10月  Conference organization of ICMEAS

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    開催年月日: 2022年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Wuhan-online, China  

  • 機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価

    渡邊湧也,関健太,岩崎誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月  電気学会

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

  • フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法

    塩原 卓矢,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月  電気学会

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

  • 位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価

    佐藤慎平,小楠飛鳥,前田佳弘,岩崎誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会  2022年09月  電気学会

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京  

  • GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots 招待あり 国際会議

    Makoto Iwasaki

    The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications  2022年09月  Conference organization of IECMA

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Basel-online, Switzerland  

  • 波動歯車装置を内在する位置決め機構の精密プラントモデリング

    三輪周平,岩崎誠,山元純文,沖津良史

    2022年度精密工学会秋季大会  精密工学会

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    開催年月日: 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整

    黒田英太郎,塩原卓矢,前田佳弘,岩崎誠

    2022年度電気学会電子・情報・システム部門大会  電気学会

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    開催年月日: 2022年08月 - 2022年09月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:広島  

  • GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design 招待あり 国際会議

    Makoto Iwasaki

    The 5th International Conference on Control and Computer Vision  2022年08月  Conference organization of ICCCV

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    開催年月日: 2022年08月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Xiamen, China  

  • Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing: Basics, Applications, and Beyond 招待あり 国際会議

    Makoto Iwasaki

    The 34th Chinese Control and Decision Conference  2022年08月  Chinese Association of Automation

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    開催年月日: 2022年08月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Hefei, China  

  • High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control 招待あり 国際会議

    Makoto Iwasaki

    The 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)   2022年07月  Conference committee of ACIRS

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    開催年月日: 2022年07月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(基調)  

    開催地:Tianjin-online  

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産業財産権

  • H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:10-2017-7024266  出願日:2017年08月

    公表番号:2018/061096  公表日:2018年04月

    特許番号/登録番号:第10-2228592号  登録日:2021年03月  発行日:2021年03月

    出願国:外国   取得国:外国

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:10-2017-7024263  出願日:2017年08月

    公表番号:201814181  公表日:2018年04月

    特許番号/登録番号:第10-2198760号  登録日:2020年12月  発行日:2020年12月

    出願国:外国   取得国:外国

  • 状態観測器兼用型全閉合控制的階波歯輪装置之到動器的定位控制装置

    山元純文,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:106106190  出願日:2017年02月

    公表番号:201815035  公表日:2018年04月

    特許番号/登録番号:I710199  登録日:2020年11月  発行日:2020年11月

    出願国:外国   取得国:外国

  • 具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置

    山元純文,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:106106188  出願日:2017年02月

    公表番号:201814181  公表日:2018年04月

    特許番号/登録番号:I711775  登録日:2020年12月  発行日:2020年12月

    出願国:外国   取得国:外国

  • H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:PCT/JP2016-078511  出願日:2016年09月

    特許番号/登録番号:特許第6466588号  登録日:2019年01月  発行日:2019年01月

    出願国:国内   取得国:国内

  • Positioning Control Device for Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using Full-Closed Control with State Observer

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

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    出願番号:15/553,835  出願日:2016年09月

    公表番号:US2018/0246489 A1  公表日:2018年08月

    特許番号/登録番号:US 10,254,740 B2  登録日:2019年04月  発行日:2019年04月

    出願国:外国   取得国:外国

  • Positioning Control Device of Actuator Provided with Strain Wave Gearing Using H_infty Control

    Masafumi Yamamoto, Yoshifumi Okitsu, Makoto Iwasaki

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    出願番号:15/553,759  出願日:2016年09月

    公表番号:US2018/0239327 A1  公表日:2019年08月

    特許番号/登録番号:US 10,365,628 B2  登録日:2019年07月  発行日:2019年07月

    出願国:外国   取得国:外国

  • 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置

    山元純史,沖津良史,岩崎誠

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    出願番号:PCT/JP2016-078512  出願日:2016年09月

    特許番号/登録番号:特許第6371010号  登録日:2018年07月  発行日:2018年07月

    出願国:国内   取得国:国内

  • Vehicle Steering Control System

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada

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    出願番号:14/837,000  出願日:2015年08月

    公表番号:US2015/0367883 A1  公表日:2015年12月

    特許番号/登録番号:US 9,783,229 B2  登録日:2017年10月  発行日:2017年10月

    出願国:外国   取得国:外国

  • 伝達関数推定装置、伝達関数推定方法、および、伝達関数推定プログラム

    向井靖彦,森田良文,鵜飼裕之,岩崎誠,大竹弘泰,加納遼

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    出願番号:201310292716.9  出願日:2013年07月

    特許番号/登録番号:ZL201310292716.9  登録日:2016年08月  発行日:2016年08月

    出願国:外国   取得国:外国

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受賞

  • 2022年電気学会産業応用部門論文賞

    2022年08月   電気学会   Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method

    Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • AAIA Fellow

    2022年07月   Asia-Pacific Artificial Intelligence Association   Fellow of Asia-Pacific Artificial Intelligence Association

    Makoto Iwasaki

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:ホンコン(香港)特別行政区

  • 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor

    2022年06月   Institute of Electrical and Electronics Engineers, Industrial Electronics Society   2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor

    Makoto Iwasaki

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • 電気学会 フェロー

    2021年03月   一般社団法人 電気学会   モーションコントロール技術の開発と実用化

    岩崎誠

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • 日本学術会議 連携会員

    2020年10月   日本学術会議  

    岩崎誠

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    受賞国:日本国

  • 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 開発部門

    2019年04月   文部科学省   産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発

    岩崎誠

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019

    2019年03月   IEEE, Industrial Electronics Society   Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches

    Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:ドイツ連邦共和国

  • 第38回精密工学会技術賞

    2018年09月   精密工学会   波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

    岩崎誠,山元純文,沖津良史

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第50回市村産業賞 功績賞

    2018年04月   公益財団法人市村清新技術財団   精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発

    藤田政利,永田良,岩崎誠

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

  • 第3回永守賞

    2017年09月   公益財団法人 永守財団   次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発

    岩崎誠

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞  受賞国:日本国

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発

    2019年04月 - 2023年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    岩崎誠、前田佳弘

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    本研究は,申請者らの科研費補助金および産学連携共同研究による,様々なメカトロニクス機器の位置決め制御に対する実践的な技術課題設定と一連の研究成果をベースに,「人と協働する産業用ロボットに特化した高速高精度位置決め制御系設計」に関する以下の項目を,負荷状態量のセンシングによるフルクローズド2自由度制御系を前提に,「安全と高性能」を両立する制御系の方法論・設計論を,産業界と連携しながら学理に即して開発・実証する。

    1)従来実用化が困難であったロボットアクチュエータ減速機の出力(負荷)側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し,フルクローズド2自由度制御系の方法論を確立する
    2)所望の安全性と高性能制御性の指針・仕様を満足する設計論を実験検証しながら展開し,実機試作も併せて人との協働に資するロボットの更なる性能向上を実証する

    これらは,人との協働・共生を目指した従来のソフトロボット等には無いアプローチであり,産業用ロボット制御設計技術を格段に発展させ,学術的かつ実践的な研究を拓くものである。

  • 減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化

    2016年04月 - 2019年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    岩崎誠

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    本研究は,申請者らの科学研究費補助金(H16~17年度基盤研究A,H23~25年度基盤研究C),さらに産学連携共同研究による一連の研究成果と実践的な技術課題をベースに,様々なメカトロニクス機器の中でも,特に減速機を内在する位置決め機構に対する高速・高精度位置決め制御系設計に関する以下の項目を,負荷状態量(速度・位置・加速度)センサによるフルクローズド2自由度制御構築を前提に,位置決め精度や振動抑制に関する所望の制御仕様を満足する負荷状態量フィードバック制御系の方法論・設計論を,産業界と連携しながら学理に即して展開する。

    1)従来実用化が困難であった減速機の出力(負荷)側に状態量センサを設置する機構設計を具現化し,併せてセンサの高分解能信号処理法を提示する
    2)フルクローズド2自由度制御系の設計論を実機検証しながら展開し,さらにフィードフォワードとフィードバック補償器の連成設計への応用を拓く

    これらは,従来の2自由度制御系の設計法を格段に発展させ,学術的かつ実践的な研究を拓くものであり,新たな学問的知見として幅広いメカトロニクス分野に応用展開可能と期待される。

  • 線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開

    2011年04月 - 2014年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    岩崎誠

  • 情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究

    2004年04月 - 2006年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(A)

    平井洋武、神藤久,岩崎誠,不破勝彦,川福基裕

  • 磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術

    2002年04月 - 2004年03月

    科学研究費補助金  萌芽研究

    平井洋武、岩崎誠,川福基裕

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委員歴

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   IES Senior AdCom Member Honor  

    2022年06月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   IES Fellow Evaluation Committee, Chair  

    2022年01月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   IES AdCom Members-at-Large (by appointment)  

    2022年01月 - 2024年12月   

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    団体区分:学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   IES Awards and Honors Committee  

    2021年01月 - 2022年12月   

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    団体区分:学協会

  • 日本学術会議(連携会員)   第25-26期 日本学術会議 連携会員  

    2020年10月 - 2026年09月   

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    団体区分:その他

  • 電気学会(フェロー)   電気学会 代議員  

    2020年03月 - 2022年03月   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会   精密工学会東海支部 幹事  

    2020年01月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   IES Fellow Nomination Advisory Committee  

    2020年01月 - 2021年12月   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会(フェロー)   電気学会 東海支部 代議員  

    2019年04月 - 2020年03月   

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    団体区分:学協会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow)   Medal Committee Member for IEEE Medal in Power Engineering  

    2018年10月 - 2020年09月   

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    団体区分:学協会

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