水野 直樹 (ミズノ ナオキ)

MIZUNO Naoki

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

出身大学

  •  
    -
    1978年03月

    名古屋工業大学   工学部   機械工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1980年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  生産機械工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  工学博士

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本ロボット学会

  • 2001年04月
    -
    継続中

    システム制御情報学会

  • 1980年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 1978年04月
    -
    継続中

    日本機械学会

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 船舶のアドバンスト制御

    国内共同研究  

    研究期間:  1981年04月  -  現在

  • ニューラルネットワークの実システムへの応用

    研究期間:   - 

  • メカニカルシステムの制御

    個人研究  

    研究期間:   - 

  • 適応同定・制御手法の実システムへの応用

    研究期間:   - 

  • 適応、学習系の設計方法とその応用

    個人研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Framework for visual-feedback training based on a modified self-organizing map to imitate complex motion

    Hiroki Yokota, Munekazu Naito, Naoki Mizuno, Shigemichi Ohshima 3

    Proc IMechE Part P:J Sports Engineering and Technology ( Institution of Mechanical Engineers )  234 ( 1 ) 49 - 58   2019年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Development of Automatic Badminton Playing Robot with Distance Image Sensor

    N. Mizuno et al.

    IFAC PapersOnline 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 ( International Federation of Automatic Control. Published by Elsevier Ltd. )  52 ( 8 ) 67 - 72   2019年  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of a feedback training system with visualization of motion information using self-organizing map

    Hiroki Yokota , Munekazu Naito , Naoki Mizuno and Shigemichi Ohshima

    Proc IMechE Part P: J Sports Engineering and Technology ( Institution of MECHANICAL ENGINEERS )    2019年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Implementation and Evaluation of Non-Linear Optimal Feedback Control for Ship’s Automatic Berthing by Recurrent Neural Network

    N. Mizuno and R. Kuboshima

    IFAC PapersOnline 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles ( International Federation of Automatic Control. Published by Elsevier Ltd. )    2019年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Real System

    N.Mizuno et al.

    Proceedings of IECON 2018 ( IEEE )    2018年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Trajectory Control of Wheeled Mobile Robot on Shaking Environments

    N.Mizuno, Y. Sueyoshi,

    Proceedings of IECON 2018 ( IEEE )    2018年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A Study on Simple Dynamic Positioning System Based on Weather Vaning

    Naoki Mizuno, Ryosuke Shibata

    Proceedings of CAMS2018 ( International Federation of Automatic Control (IFAC) )    2018年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Parameters Identification of Robot Manipulator Based on Particle Swarm Optimization

    Naoki Mizuno, Nguyen, CANH SON

    Proceedings of 13th IEEE International Conference on Control & Automation ( The Institute of Electrical and Electronics Engineers )    2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism

    Naoki Mizuno, Naoki Saka and Takuya Katayama

    IFAC Proceedings Volumes; ( International Federation of Automatic Control )  49 ( 23 ) 576 - 581   2016年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

    In this paper, we present an automatic ship’s maneuvering system using optimal preview sliding mode
    controller with adaptation mechanism. In this system, the transient overshoot in conventional sliding mode control is
    reduced by introducing the optimal preview servo method. Moreover, the model based adaptation mechanism keeps the
    performance of control system for varying and uncertain ship’s dynamics. In order to evaluate the performance of the
    proposed system, computer simulation and actual sea tests carried out using small training ship Shioji-Maru under
    various conditions. As a result, we can confirm that the control performance is improved under many experimental
    conditions by comparing with sliding mode based automatic maneuvering system which has been proposed by the
    authors.

  • 人体と砂場の連成最適化シミュレーションモデルの開発

    横田紘季, 大島成通, 水野直樹

    スポーツ産業学研究 ( 日本スポーツ産業学会 )  26 ( 1 ) 119 - 135   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 基礎適応制御

    水野直樹 (担当: 単著 )

    コロナ社  2020年

    適応制御理論の基礎からその実装,実システムへの応用までを詳述

  • Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications

    N. Mizuno et al. (担当: 共著 )

    New Age International Pvt Ltd Publishers  2010年

    ロバスト制御と適応制御に関する日中共同研究ワークショップの成果報告書

  • システムと制御(新イン ターユニバーシティー)

    水野直樹(ほか5名) (担当: 共著 , 担当範囲: 3章分担当 )

    オーム社  2008年

    大学学部レベルの自動制御教科書

  • 機械工学便覧β6 制御シ ステム

    水野直樹(ほか多数) (担当: 共著 , 担当範囲: 適応制御に関する項目を 担当 )

    日本機械学会  2006年

    制御システムに関する技術を総合的に纏めた便覧

  • 系統与椌制

    - (担当: 共著 )

    科学出版社(中華人民共和国)  2001年04月

  • システムと制御

    - (担当: 単著 )

    オーム社  1997年04月

  • 適応制御

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

研究発表

  • Implementation and Evaluation of Non-Linear Optimal Feedback Control for Ship’s Automatic Berthing by Recurrent Neural Network

    Naoki Mizuno and Ryo Kuboshima

    The 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS 2019)   (KAIST in Daejeon, Korea)  2019年09月  -  2019年09月  International Federation of Automatic Control

  • Development of Automatic Badminton Playing Robot with Distance Image Sensor

    Naoki Mizuno et al.

    10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019  (Gdansk, POLAND)  2019年07月  -  2019年07月  International Federation of Automatic Control

  • 遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用

    熊谷 隼也,水野 直樹

    第61回自動制御連合講演会  (南山大学名古屋キャンパス)  2018年11月  -  2018年11月  システム制御情報学会

  • リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船

    窪島 亮,水野 直樹

    第61回自動制御連合講演会  (南山大学名古屋キャンパス)  2018年11月  -  2018年11月  システム制御情報学会

  • A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem

    N. Mizuno, T. Kita , T. Ishikawa

    IECON 2018  ( Washington D.C., USA.)  2018年10月  -  2018年10月  IEEE

  • Trajectory Control of Wheeled Mobile Robot on Shaking Environments

    N. Mizuno, Y. Sueyoshi

    IECON 2018  ( Washington D.C., USA.)  2018年10月  -  2018年10月  IEEE

  • ロボットコンテスト用競技ロボットへのJetsonの実装と画像処理への応用

    水野 直樹,栢野桂,田村直也

    GTC Japan 2018  (グランドプリンスホテル新高輪)  2018年09月  -  2018年09月  NVIDIA

  • A Study on Simple Dynamic Positioning System based on Weather Vaning

    Naoki Mizuno, Ryosuke Shibata

    CAMS 2018  (OPATIJA, CROATIA)  2018年09月  -  2018年09月  International federation of automatic control(IFAC)

  • On GPU Implementation of Optimal Control Algorithm with Arbitrarily Input Pattern Assignment based on Parallel Simulation and Genetic Algorithm

    Naoki Mizuno, Takumi Kudo

    GTC Japan 2017  (東京)  2017年12月  -  2017年12月  NVIDIA

  • EV、PHV 用充電ロボットの実現可能性検討

    浅野勝宏,水野直樹,大野友也,弓田 修

    平成29年電気学会産業応用部門大会  (函館)  2017年08月  -  2017年08月  電気学会

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工業所有権

  • コンクリート床用の移動吸水手段

    特願 特願2015-188232  特許 5839433

    荻野 祐一,内山 重一,水野 直樹,牧島 拓也

  • フォーミングマシン

    特願 特願2014-26262  特開 特開2015-150583  特許 特許第5777184

    水野 直樹,杉山 寛,深津 遼太

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4582584

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方式

    特許 特許第4623448

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4587306

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4582583

    水野直樹 他

  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式

    特許 特許第4587299

    水野直樹 他

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会中部支部研究賞

    2015年01月24日   計測自動制御学会中部支部  

    受賞者:  水野 直樹

  • 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞

    2002年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会中部支部研究賞

    1999年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会創立30周年記念論文集特別表彰論文

    1992年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会学術奨励賞

    1983年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会論文賞

    1983年04月   -  

    受賞者:  -

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 実時間非線形最適制御による自動操船システムの高性能化

    基盤研究(C)

    研究期間:  2015年04月  -  現在 

  • 多変数適応極値制御手法による船舶エンジンの最適化制御

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2016年03月 

共同研究実施実績

  • 養鶏場における鶏卵自動検査システムの開発

    提供機関: アイナン産業  国内共同研究

    研究期間: 2017年  -  現在  代表者: 水野直樹

  • コンクリート余剰水除去ロボットの開発

    提供機関: 須山建設  国内共同研究

    研究期間: 2015年  -  2016年  代表者: 水野直樹

 
 

学会・委員会等活動

  • 2012年04月
    -
    現在

    日本機械学会   東海支部 商議員

  • 2012年01月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   中部支部 支部長

  • 2011年01月
    -
    2011年12月

    計測自動制御学会   中部支部 副支部長

  • 2009年04月
    -
    2011年03月

    日本機械学会   論文集編修委員

社会貢献活動

  • 第36回障害者技能競技会

    高齢・障害・求職者雇用支援機構  第36回障害者技能競技会  (栃木県宇都宮市・マロニエプラザ)  2017年11月  -  2017年11月

    競技委員として競技内容を決定・実施

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2017  2017年08月  -  2017年08月

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2016  2016年08月  -  2016年08月

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2015  2015年08月  -  2015年08月

  • 公開講座

    名古屋工業大学  公開講座  2015年08月  -  2015年08月