水野 直樹 (ミズノ ナオキ)

MIZUNO Naoki

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

出身大学

  •  
    -
    1978年03月

    名古屋工業大学   工学部   機械工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1980年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  生産機械工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋大学 -  工学博士

所属学会・委員会

  •  
     
     

    日本ロボット学会

  • 2001年04月
    -
    継続中

    システム制御情報学会

  • 1980年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 1978年04月
    -
    継続中

    日本機械学会

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 船舶のアドバンスト制御

    国内共同研究  

    研究期間:  1981年04月  -  現在

  • ニューラルネットワークの実システムへの応用

    研究期間:   - 

  • メカニカルシステムの制御

    個人研究  

    研究期間:   - 

  • 適応同定・制御手法の実システムへの応用

    研究期間:   - 

  • 適応、学習系の設計方法とその応用

    個人研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Parameters Identification of Robot Manipulator Based on Particle Swarm Optimization

    Naoki Mizuno, Nguyen, CANH SON

    Proceedings of 13th IEEE International Conference on Control & Automation ( The Institute of Electrical and Electronics Engineers )    2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism

    Naoki Mizuno, Naoki Saka and Takuya Katayama

    IFAC Proceedings Volumes; ( International Federation of Automatic Control )  49 ( 23 ) 576 - 581   2016年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

    In this paper, we present an automatic ship’s maneuvering system using optimal preview sliding mode
    controller with adaptation mechanism. In this system, the transient overshoot in conventional sliding mode control is
    reduced by introducing the optimal preview servo method. Moreover, the model based adaptation mechanism keeps the
    performance of control system for varying and uncertain ship’s dynamics. In order to evaluate the performance of the
    proposed system, computer simulation and actual sea tests carried out using small training ship Shioji-Maru under
    various conditions. As a result, we can confirm that the control performance is improved under many experimental
    conditions by comparing with sliding mode based automatic maneuvering system which has been proposed by the
    authors.

  • 人体と砂場の連成最適化シミュレーションモデルの開発

    横田紘季, 大島成通, 水野直樹

    スポーツ産業学研究 ( 日本スポーツ産業学会 )  26 ( 1 ) 119 - 135   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Sit-to-stand motion analysis using a multi-objective genetic algorithm based on a musculoskeletal model simulation

    Yokota, H., Ohshima, S. and Mizuno, N.

    IEEJ Journal of Industry Applications ( 電気学会 )    2016年03月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 自己組織化写像を用いた人体運動情報の可視化–筋骨格モデルシミュレーションに基づく最適動作を利用した身体知マップの生成–,

    横田 紘季, 大島 成通, 水野 直樹

    日本機械学会論文集C編 ( 日本機械学会 )  82 ( 834 ) 15-00497 - 15-00497   2016年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Information visualisation of optimised underhand throw for cybernetic training

    Yokota, H., Ohshima, S. and Mizuno, N.

    Procedia Engineering ( Elsevier )  112   534 - 539   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Quasi Real-Time Optimal Control Scheme for Automatic Berthing

    N.Mizuno, Y.Uchida, T.Okazaki

    Proceedings of MCMC2015 ( International Federation of Automatic Control (IFAC) )    2015年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Design and Model-Based Evaluation of Optimizing Scheme for Control System of MainEngines of Ships in Rough Seas

    Naoki Mizuno, Naofumi Tsuduki and Takuya Tsuji

    Proceedings of SICE 2015     2015年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Improvement of Spring Forming Accuracy Using Minimum-Variance Control

    Naoki MIZUNO,Daeyong KIM,Hiroshi SUGIYAMA and Ryota FUKATSU

    Proceedings of ASCC 2015     2015年05月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Optimization and Visualization of Sit-to-Stand Motion using Musculoskeletal System

    H. Yokota, S. Ohshima and N. Mizuno

    Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control   IS2-2   2015年03月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

    One of the most important activities of daily life is to stand up from a sitting position. The aim of this study is to create optimal
    sit-to-stand motion involving how to activate muscles to get the body to move in regard to two situations; one in which a subject
    has average muscle volume, and another in which the subject who is assumed to be the elderly has weak muscles. We performed
    numerical optimization using musculoskeletal model by Multi-Objective Genetic Algorithm. The results indicated that we are
    able to reduce stress on the joints and the muscles during movements by getting the foot under the chair before standing up. The
    distinctive feature is that the tendency to activate the RF and the HAM was reversed at the moment of standing between both
    simulations. In addition, we proposed the visualization method based on the Self-Organizing Map in order to reveal the
    characteristics of obtained optimal sit-to-stand motion information.

全件表示 >>

著書

  • Systems and Control

    - (担当: 単著 )

    Science Press  2001年04月

  • 系統与椌制

    - (担当: 単著 )

    科学出版社(中華人民共和国)  2001年04月

  • システムと制御

    - (担当: 単著 )

    オーム社  1997年04月

  • Systems and Control

    - (担当: 単著 )

    Ohmusya Ltd.  1997年04月

  • Adaptive Control

    - (担当: 単著 )

    Corona Publishing CO.,LTD.  1990年04月

  • 適応制御

    - (担当: 単著 )

    コロナ社  1990年04月

研究発表

  • On GPU Implementation of Optimal Control Algorithm with Arbitrarily Input Pattern Assignment based on Parallel Simulation and Genetic Algorithm

    Naoki Mizuno, Takumi Kudo

    GTC Japan 2017  (東京)  2017年12月  -  2017年12月  NVIDIA

  • EV、PHV 用充電ロボットの実現可能性検討

    浅野勝宏,水野直樹,大野友也,弓田 修

    平成29年電気学会産業応用部門大会  (函館)  2017年08月  -  2017年08月  電気学会

  • Parameters Identification of Robot Manipulator Based on Particle Swarm Optimization

    Naoki Mizuno, Nguyen, CANH SON

    13th IEEE International Conference on Control & Automation  ( Ohrid, Macedonia)  2017年07月  -  2017年07月  The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • EV、PHV 用充電ロボットの実現可能性検討

    浅野勝宏,水野直樹,大野友也,弓田 修

    平成29年電気学会全国大会  (富山大学)  2017年03月  -  2017年03月  電気学会

  • A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism

    Naoki Mizuno*, Naoki Saka* and Takuya Katayama*

    CAMS 2016  2016年09月  -  2016年09月  International Federation of Automatic Control

  • Information visualisation of optimised underhand throw for cybernetic training

    Yokota, H., Ohshima, S. ,N. Mizuno

    7th APCST 2015  2015年09月  -  2015年09月 

  • Quasi Real-Time Optimal Control Scheme for Automatic Berthing

    N.Mizuno, Y.Uchida, T.Okazaki

    MCMC2015  2015年08月  -  2015年08月 

  • Design and Model-Based Evaluation of Optimizing Scheme for Control System of Main Engines of Ships in Rough Seas

    Naoki Mizuno, Naofumi Tsuduk,Takuya Tsuji

    The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015  2015年07月  -  2015年07月 

  • Improvement of Spring Forming Accuracy Using Minimum-Variance Control

    N.Mizuno, D.Kim, H.Sugiyama, R. Fukatsu

    ASCC2015  2015年05月  -  2015年06月 

  • 確率制御理論のばね製造機械制御への応用

    水野 直樹,金 大容,杉山 寛,深津 遼太

    平成27年電気学会全国大会  (東京都市大学)  2015年03月  -  2015年03月  電気学会

全件表示 >>

工業所有権

  • コンクリート床用の移動吸水手段

    特願 特願2015-188232  特許 5839433

    荻野 祐一,内山 重一,水野 直樹,牧島 拓也

  • フォーミングマシン

    特願 特願2014-26262  特開 特開2015-150583  特許 特許第5777184

    水野 直樹,杉山 寛,深津 遼太

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4582584

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方式

    特許 特許第4623448

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4587306

    水野直樹 他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特許 特許第4582583

    水野直樹 他

  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式

    特許 特許第4587299

    水野直樹 他

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会中部支部研究賞

    2015年01月24日   計測自動制御学会中部支部  

    受賞者:  水野 直樹

  • 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞

    2002年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会中部支部研究賞

    1999年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会創立30周年記念論文集特別表彰論文

    1992年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会学術奨励賞

    1983年04月   -  

    受賞者:  -

  • 計測自動制御学会論文賞

    1983年04月   -  

    受賞者:  -

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 実時間非線形最適制御による自動操船システムの高性能化

    基盤研究(C)

    研究期間:  2015年04月  -  現在 

  • 多変数適応極値制御手法による船舶エンジンの最適化制御

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2016年03月 

共同研究実施実績

  • 養鶏場における鶏卵自動検査システムの開発

    提供機関: アイナン産業  国内共同研究

    研究期間: 2017年  -  現在  代表者: 水野直樹

  • コンクリート余剰水除去ロボットの開発

    提供機関: 須山建設  国内共同研究

    研究期間: 2015年  -  2016年  代表者: 水野直樹

 
 

学会・委員会等活動

  • 2012年04月
    -
    現在

    日本機械学会   東海支部 商議員

  • 2012年01月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   中部支部 支部長

  • 2011年01月
    -
    2011年12月

    計測自動制御学会   中部支部 副支部長

  • 2009年04月
    -
    2011年03月

    日本機械学会   論文集編修委員

社会貢献活動

  • 第36回障害者技能競技会

    高齢・障害・求職者雇用支援機構  第36回障害者技能競技会  (栃木県宇都宮市・マロニエプラザ)  2017年11月  -  2017年11月

    競技委員として競技内容を決定・実施

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2017  2017年08月  -  2017年08月

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2016  2016年08月  -  2016年08月

  • 公開講座

    名古屋工業大学  公開講座  2015年08月  -  2015年08月

  • 小学生向けロボット教室

    堀川ライオンズクラブ  堀川エコロボットコンテスト2015  2015年08月  -  2015年08月