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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 電気電子分野
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職名 |
教授 |
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ホームページ |
森田 良文 (モリタ ヨシフミ)
MORITA Yoshifumi
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所属学会・委員会
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1993年01月-継続中
電気学会
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2000年01月-継続中
計測自動制御学会
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2000年01月-継続中
日本ロボット学会
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2016年01月-継続中
日本福祉工学会
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2000年04月-継続中
高速信号処理応用技術学会
論文
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Quantitative Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots
Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita
Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2016年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot
Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno
Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2016年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発
武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝
高速信号処理応用技術学会誌 18 ( 1 ) 33 - 40 2016年12月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発
打田正樹, チン イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 森田良文, 田邉浩文
高速信号処理応用技術学会誌 18 ( 1 ) 12 - 20 2016年12月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Development of 'UR-System 2': a training system for recovery of motor function of plegic upper limb after stroke
Yoshifumi Morita, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Advanced Robotics 30 ( 21 ) 2016年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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把握力調整能力の定量的評価システム
森田良文, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 矢﨑潔
日本福祉工学会誌 2016年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist
Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients: An Analysis of Therapist Guiding Motion
Mizuki Kitamura, Lin Han, Takahito Yamaji, Shunya Kaneko, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Verification of Recovery Effect on Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke by UR-System 2
Hitomi Hattori, Ryosuke Takeichi, Norihiro Toya, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa
Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016 2016年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee
Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 3 ( 2 ) 69 - 73 2016年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
著書
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パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
森田良文，小森健司，佐中孝二，田邉浩文，平井達 也 (担当： 共著 )
技術情報協会 2015年04月 ISBN: 4861045754
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Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay / Authors: Yoshifumi Morita et al. (担当： 共著 )
Springer 2014年07月 ISBN: 978-3-319-08071-0
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電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術
森田良文，人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当： 共著 )
電気学会 2013年05月
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Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011
Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当： 共著 )
Springer 2012年01月
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電気学会技術報告書，第1154，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用
電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編，森田良文他 (担当： 共著 )
電気学会 2010年06月 ISBN: 0919-9195
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Rehabilitation Engineering
Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng) (担当： 共著 )
Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2009年12月 ISBN: 978-953-7619-37-4
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電気学会技術報告書，第1195，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向
電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編，森田良文他, (担当： 共著 )
電気学会 2009年06月 ISBN: 0919-9195
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システム制御工学-基礎編-
寺嶋一彦編著，森田良文(他7名) (担当： 共著 )
朝倉書店 2003年09月 ISBN: 978-425420118
研究発表
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ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み
木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月 - 2016年12月
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ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法
犬塚秀紀, 中西朋也, NGUYN QUANG VY, 森田良文, 酒井昌夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月 - 2016年12月
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みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには
森田良文，矢﨑潔，桜井亨
第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016 2016年09月 - 2016年09月
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把握力調整能力の定量的評価システムの再現性検証
柴垣浩明，柚原勇助，森田良文，矢﨑潔
平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2016年09月 - 2016年09月
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固有感覚受容器の検査デバイスの開発と検査プロトコルの信頼性検証
五十嵐知真，山田彩加，森田良文，伊藤忠，酒井義人，山﨑一德
2016高速信号処理応用技術学会研究会 2016年08月 - 2016年08月
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膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発
武井翔，山内大地，森田良文，佐藤徳孝
2016高速信号処理応用技術学会研究会 2016年08月 - 2016年08月
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リハビリの世界を変える最新支援ロボット
森田良文 [招待有り]
名古屋市・名古屋産業振興公社「医療介護ものづくり研究会」第1回研究会 2016年08月 - 2016年08月
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医工・産学官連携によるリハビリ医療におけるものづくり
森田良文 [招待有り]
中部CAE懇話会第29回懇話会 2016年07月 - 2016年07月
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視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作
浅見瞭，澤井泰彦，佐藤徳孝，遠藤孝浩，松野文俊，森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 2016年06月 - 2016年06月
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UR-System 2号機による脳卒中片麻痺患者の肘伸展運動の促通効果の検証
服部仁美，武市崚佑，戸谷徳宏，森田良文，田邉浩文，高木芳明，長谷川憲夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 2016年06月 - 2016年06月
工業所有権
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TRANSFER FUNCTION ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM
特許 US9,213,678 B2
Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano
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感覚統合運動機能の計測装置
特願 特願2010-167151
森田良文，鵜飼裕之，濱坂純，山崎一徳，小森健司
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リニアアクチュエータ
特願 特願2009-142952
藪見崇生，森田良文，小林弘樹，打田正樹
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二次電池の残存容量演算方法
特願 特願2005-151059 特許 特許第4582584
森田良文，水野直樹他
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二次電池の残存容量演算方法
特願 特願2005-122030 特許 特許第4587306
森田良文，水野直樹他
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二次電池の残存容量演算方式
特願 特願2005-122009 特許 特許第4623448
森田良文，水野直樹他
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二次電池の残存容量演算方法
特願 特願2005-122004 特許 特許第4582583
森田良文，水野直樹他
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車両用蓄電装置の内部状態検出方式
特願 特願2005-036442 特許 特許第4587299
森田良文，水野直樹他
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Control Device for Electrical Power Steering System
特許 200710005105.6号
鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博
学術関係受賞
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名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
2016年11月25日 名古屋工業大学
受賞者： 森田良文 -
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013年12月 計測自動制御学会
受賞者： 吉浦隆仁，原 進，森田良文，佐藤徳孝，山田陽滋 -
名古屋工業大学教員評価優秀賞
2013年01月19日 名古屋工業大学
受賞者： 森田良文 -
名古屋工業大学教員評価優秀賞
2012年02月02日 名古屋工業大学
受賞者： 森田良文 -
名古屋工業大学教員評価優秀賞
2011年01月18日 名古屋工業大学
受賞者： 森田良文 -
計測自動制御学会SI部門賞部門貢献
2009年12月25日 計測自動制御学会
受賞者： 森田良文 -
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞
2008年12月07日 計測自動制御学会
受賞者： 森田良文，打田正樹，鵜飼裕之他 -
計測自動制御学会CPDポイント賞受賞
2008年08月21日 計測自動制御学会
受賞者： 森田良文 -
計測自動制御学会CPDポイント賞受賞
2007年09月19日 計測自動制御学会
受賞者： 森田良文 -
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 優秀講演賞受賞
2005年12月18日 計測自動制御学会
受賞者： 森田良文，丸藻秀昭，鵜飼裕之他,
受託研究受入実績
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高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用
提供機関: 国立長寿医療研究センター 受託試験
研究期間： 2014年04月 - 2017年03月
共同研究実施実績
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脳卒中片麻痺患者の起立トレーニング支援ロボットの開発
提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ 国内共同研究
研究期間： 2016年08月 - 2017年03月
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脳卒中片麻痺患者の手指痙性減弱のための治療デバイスの開発
提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ 国内共同研究
研究期間： 2016年08月 - 2017年03月
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愛知次世代ロボットの産業化・市場創出を推進する要素技術開発（直接教示システムの開発）
提供機関: 公益財団法人科学技術交流財団 国内共同研究
研究期間： 2016年08月 - 2017年03月
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フラダンスの動作解析と介護予防プログラムとしての有効性の検討
提供機関: 名古屋学院大学 国内共同研究
研究期間： 2014年10月 - 2018年03月
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脳卒中片麻痺患者の上肢運動機能リハビリ支援装置の開発
提供機関: 三洋機工株式会社 国内共同研究
研究期間： 2014年10月 - 2016年09月
教育活動に関する受賞
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ICCAS2016 Student Paper Award Finalist
2016年10月 ICCAS2016(HICO, Gyeongju, Korea)
受賞者： 服部仁美 -
ICCAS2016 Student Paper Award Finalist
2016年10月 ICCAS2016(HICO, Gyeongju, Korea)
受賞者： 服部仁美 -
2016年高速信号処理応用技術学会研究会優秀発表賞
2016年08月 2016年高速信号処理応用技術学会研究会
受賞者： 武井翔 -
平成27年度名古屋工業会賞
2016年03月 名古屋工業会
受賞者： 北村瑞紀 -
平成27年度日本電気技術者協会中部支部霜寿賞
2016年03月 日本電気技術者協会中部支部
受賞者： 伊井章真
学会・委員会等活動
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2016年04月-2017年01月
計測自動制御学会 International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
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2016年04月-2016年10月
計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2016)
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2015年04月-2016年09月
電気学会 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会地委員会委員(2015)
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2012年04月-2016年03月
電気学会 電気学会C部門誌東海支部特集号編修委員
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2012年04月-2013年03月
IEEE（米国電気電子学会） 17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation conference, ETFA2012, Programme Committee Member
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2012年04月-2013年03月
日本機械学会 日本機械学会2012年度（第90期）校閲委員
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2012年04月-2013年03月
日本生活支援工学会 2012年度生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 プログラム副委員長，出版委員長，実行委員
社会貢献活動
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第３回メディカルメッセ（吹上ホール）
2016年12月 - 2016年12月
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名工大第2回ホームカミングデー
2016年11月 - 2016年11月
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名工大テクノフェア2016
2016年11月 - 2016年11月
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2016年国際航空宇宙展（東京ビッグサイト）
2016年10月 - 2016年10月
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日経デジタルヘルスのデジタルヘルス・レポート
2016年10月 - 2016年10月
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第37回名古屋駅前イノベーションハブ技術シーズ発表会
2016年10月 - 2016年10月
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イノベーション・ジャパン－大学見本市（東京ビッグサイト）
2016年08月 - 2016年08月
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公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部企画運営委員会委員
2016年06月 - 2016年06月
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高校生のための応援マガジン「高校生スキッフルVol.3」
2016年06月 - 2016年06月
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岐阜県立可児高等学校3年生（46名）による大学見学
2016年04月 - 2016年04月