森田 良文 (モリタ ヨシフミ)

MORITA Yoshifumi

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

ホームページ

http://watt.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  •  
    -
    1987年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1989年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1991年04月
    -
    2000年03月

      岐阜工業高等専門学校   -

  • 1989年04月
    -
    1991年03月

      日本電装株式会社   -

所属学会・委員会

  • 1993年01月
    -
    継続中

    電気学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

  • 2016年01月
    -
    継続中

    日本福祉工学会

  • 2000年04月
    -
    継続中

    高速信号処理応用技術学会

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専門分野(科研費分類)

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

  • リハビリテーション科学・福祉工学

 

研究経歴

  • リハビリテーション支援システムの開発

    研究期間:   - 

  • 弾性ロボットマ二ピュレータの制御に関する研究

    国内共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Quantitative Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots

    Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita

    Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2016年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot

    Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2016年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝

    高速信号処理応用技術学会誌   18 ( 1 ) 33 - 40   2016年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発

    打田正樹, チン イーケー, 磯村英和, 山崎拓, 森田良文, 田邉浩文

    高速信号処理応用技術学会誌   18 ( 1 ) 12 - 20   2016年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Development of 'UR-System 2': a training system for recovery of motor function of plegic upper limb after stroke

    Yoshifumi Morita, Norihiro Toya, Ryosuke Takeichi, Hitomi Hattori, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa

    Advanced Robotics   30 ( 21 )   2016年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 把握力調整能力の定量的評価システム

    森田良文, 中嶋伸吾, 佐藤徳孝, 矢﨑潔

    日本福祉工学会誌     2016年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Verification of Recovery Effect on Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke by UR-System 2

    Hitomi Hattori, Ryosuke Takeichi, Norihiro Toya, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Yoshiaki Takagi, Norio Hasegawa

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016     2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist

    Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016     2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients: An Analysis of Therapist Guiding Motion

    Mizuki Kitamura, Lin Han, Takahito Yamaji, Shunya Kaneko, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016     2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee

    Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   3 ( 2 ) 69 - 73   2016年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術

    森田良文,小森健司,佐中孝二,田邉浩文,平井達 也 (担当: 共著 )

    技術情報協会  2015年04月 ISBN: 4861045754

  • Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation

    Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay / Authors: Yoshifumi Morita et al. (担当: 共著 )

    Springer  2014年07月 ISBN: 978-3-319-08071-0

  • 電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術

    森田良文,人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 )

    電気学会  2013年05月

  • Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011

    Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当: 共著 )

    Springer  2012年01月

  • 電気学会技術報告書,第1154,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用

    電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編,森田良文他 (担当: 共著 )

    電気学会  2010年06月 ISBN: 0919-9195

  • Rehabilitation Engineering

    Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng) (担当: 共著 )

    Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech  2009年12月 ISBN: 978-953-7619-37-4

  • 電気学会技術報告書,第1195,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向

    電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編,森田良文他, (担当: 共著 )

    電気学会  2009年06月 ISBN: 0919-9195

  • システム制御工学-基礎編-

    寺嶋一彦編著,森田良文(他7名) (担当: 共著 )

    朝倉書店  2003年09月 ISBN: 978-425420118

総説・解説記事

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    森田良文

    BIO Clinica     2016年12月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

研究発表

  • ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み

    木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月  -  2016年12月 

  • ロボット用パラレルワイヤ教示装置におけるポテンシャル法を用いた特異点回避法

    犬塚秀紀, 中西朋也, NGUYN QUANG VY, 森田良文, 酒井昌夫

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月  -  2016年12月 

  • みんなによるみんなのためのリハビリ支援機器の開発のためには

    森田良文,矢﨑潔,桜井亨

    第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016  2016年09月  -  2016年09月 

  • 把握力調整能力の定量的評価システムの再現性検証

    柴垣浩明,柚原勇助,森田良文,矢﨑潔

    平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2016年09月  -  2016年09月 

  • 固有感覚受容器の検査デバイスの開発と検査プロトコルの信頼性検証

    五十嵐知真,山田彩加,森田良文,伊藤忠,酒井義人,山﨑一德

    2016高速信号処理応用技術学会研究会  2016年08月  -  2016年08月 

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔,山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    2016高速信号処理応用技術学会研究会  2016年08月  -  2016年08月 

  • リハビリの世界を変える最新支援ロボット

    森田良文  [招待有り]

    名古屋市・名古屋産業振興公社「医療介護ものづくり研究会」第1回研究会  2016年08月  -  2016年08月 

  • 医工・産学官連携によるリハビリ医療におけるものづくり

    森田良文  [招待有り]

    中部CAE懇話会第29回懇話会  2016年07月  -  2016年07月 

  • 視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作

    浅見瞭,澤井泰彦,佐藤徳孝,遠藤孝浩,松野文俊,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16  2016年06月  -  2016年06月 

  • UR-System 2号機による脳卒中片麻痺患者の肘伸展運動の促通効果の検証

    服部仁美,武市崚佑,戸谷徳宏,森田良文,田邉浩文,高木芳明,長谷川憲夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16  2016年06月  -  2016年06月 

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工業所有権

  • TRANSFER FUNCTION ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM

    特許 US9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 感覚統合運動機能の計測装置

    特願 特願2010-167151 

    森田良文,鵜飼裕之,濱坂純,山崎一徳,小森健司

  • リニアアクチュエータ

    特願 特願2009-142952 

    藪見崇生,森田良文,小林弘樹,打田正樹

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-151059  特許 特許第4582584

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122030  特許 特許第4587306

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方式

    特願 特願2005-122009  特許 特許第4623448

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122004  特許 特許第4582583

    森田良文,水野直樹他

  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式

    特願 特願2005-036442  特許 特許第4587299

    森田良文,水野直樹他

  • Control Device for Electrical Power Steering System

    特許 200710005105.6号

    鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博

学術関係受賞

  • 名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2016年11月25日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  吉浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2013年01月19日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2012年02月02日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2011年01月18日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 計測自動制御学会SI部門賞部門貢献

    2009年12月25日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞

    2008年12月07日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,打田正樹,鵜飼裕之他

  • 計測自動制御学会CPDポイント賞受賞

    2008年08月21日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

  • 計測自動制御学会CPDポイント賞受賞

    2007年09月19日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

  • 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 優秀講演賞受賞

    2005年12月18日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,丸藻秀昭,鵜飼裕之他,

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

受託研究受入実績

  • 高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用

    提供機関: 国立長寿医療研究センター  受託試験

    研究期間: 2014年04月  -  2017年03月 

共同研究実施実績

  • 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニング支援ロボットの開発

    提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ  国内共同研究

    研究期間: 2016年08月  -  2017年03月 

  • 愛知次世代ロボットの産業化・市場創出を推進する要素技術開発(直接教示システムの開発)

    提供機関: 公益財団法人科学技術交流財団  国内共同研究

    研究期間: 2016年08月  -  2017年03月 

  • 脳卒中片麻痺患者の手指痙性減弱のための治療デバイスの開発

    提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ  国内共同研究

    研究期間: 2016年08月  -  2017年03月 

  • フラダンスの動作解析と介護予防プログラムとしての有効性の検討

    提供機関: 名古屋学院大学  国内共同研究

    研究期間: 2014年10月  -  2018年03月 

  • 脳卒中片麻痺患者の上肢運動機能リハビリ支援装置の開発

    提供機関: 三洋機工株式会社  国内共同研究

    研究期間: 2014年10月  -  2016年09月 

 

教育活動に関する受賞

  • ICCAS2016 Student Paper Award Finalist

    2016年10月   ICCAS2016(HICO, Gyeongju, Korea)  

    受賞者: 服部仁美

  • ICCAS2016 Student Paper Award Finalist

    2016年10月   ICCAS2016(HICO, Gyeongju, Korea)  

    受賞者: 服部仁美

  • 2016年高速信号処理応用技術学会研究会優秀発表賞

    2016年08月   2016年高速信号処理応用技術学会研究会  

    受賞者: 武井翔

  • 平成27年度名古屋工業会賞

    2016年03月   名古屋工業会  

    受賞者: 北村瑞紀

  • 平成27年度日本電気技術者協会中部支部霜寿賞

    2016年03月   日本電気技術者協会中部支部  

    受賞者: 伊井章真

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学会・委員会等活動

  • 2016年04月
    -
    2017年01月

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)

  • 2016年04月
    -
    2016年10月

    計測自動制御学会   International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2016)

  • 2015年04月
    -
    2016年09月

    電気学会   平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会地委員会委員(2015)

  • 2012年04月
    -
    2016年03月

    電気学会   電気学会C部門誌東海支部特集号編修委員

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    IEEE(米国電気電子学会)   17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation conference, ETFA2012, Programme Committee Member

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    日本機械学会   日本機械学会2012年度(第90期)校閲委員

  • 2012年04月
    -
    2013年03月

    日本生活支援工学会   2012年度生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 プログラム副委員長,出版委員長,実行委員

社会貢献活動

  • 第3回メディカルメッセ(吹上ホール)

    2016年12月  -  2016年12月

  • 名工大第2回ホームカミングデー

    2016年11月  -  2016年11月

  • 名工大テクノフェア2016

    2016年11月  -  2016年11月

  • 2016年国際航空宇宙展(東京ビッグサイト)

    2016年10月  -  2016年10月

  • 日経デジタルヘルスのデジタルヘルス・レポート

    2016年10月  -  2016年10月

  • 第37回名古屋駅前イノベーションハブ技術シーズ発表会

    2016年10月  -  2016年10月

  • イノベーション・ジャパン-大学見本市(東京ビッグサイト)

    2016年08月  -  2016年08月

  • 公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部企画運営委員会委員

    2016年06月  -  2016年06月

  • 高校生のための応援マガジン「高校生スキッフルVol.3」

    2016年06月  -  2016年06月

  • 岐阜県立可児高等学校3年生(46名)による大学見学

    2016年04月  -  2016年04月

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