森田 良文 (モリタ ヨシフミ)

MORITA Yoshifumi

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

ホームページ

http://watt.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  •  
    -
    1987年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1989年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1991年04月
    -
    2000年03月

      岐阜工業高等専門学校   -

  • 1989年04月
    -
    1991年03月

      日本電装株式会社   -

所属学会・委員会

  • 1993年01月
    -
    継続中

    電気学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

  • 2016年01月
    -
    継続中

    日本福祉工学会

  • 2000年04月
    -
    継続中

    日本生活支援工学会

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専門分野(科研費分類)

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

  • リハビリテーション科学・福祉工学

 

研究経歴

  • リハビリテーション支援システムの開発

    研究期間:   - 

  • 弾性ロボットマ二ピュレータの制御に関する研究

    国内共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato

    Spine     2018年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Comparison between a piston finger technique device and stretching treatment for spastic paralysis of fingers

    Nguyen Thi Kieu Chinh, Hirofumi Tanabe, Kenji Ooka, Yoshifumi Morita, Yukio Kobayashi, Takafumi Ijiri

    Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea)     2018年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of a Facilitation Device for Finger Extensors in Hand Movement Function Recovery Training in Hemiplegic Stroke Patients

    Zhao Yue, Hirofumi Tanabe, Da Shuhan, Yoshifumi Morita

    Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea)     2018年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of finger therapy techniques to restore motor function in severely paralyzed hands and therapeutic devices imitating these techniques

    Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita

    Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea)     2018年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot

    Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    Procs. of 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2018, Shenyang, China)     2018年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • iPad-based Hand Rehabilitation Device for Adjustability of Grasping Force

    Masakazu Nomura, Kohei Ando, Yoshifumi Morita

    Proc. of the 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018, Shanghai, China)     2018年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Evaluation Method for Function Decline in Proprioceptors in Elderly People with Low Back Pain

    Reiya Nishio, Kazuma Igarashi, Tadashi Ito, Yoshifumi Morita, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki

    Proc. of the 12th international Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2018, Shanghai, China)     2018年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Verification of the Effectiveness of a Piston Finger Device for Restoring the Motor Function of Chronic Plegic Fingers

    Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe, Mengsu Wang, Kenji Ooka, Yukio Kobayashi, Takafumi Iziri

    BIT's 9th Annual World Congress of Neurotalk-2018 (Bangkok, Thailand)     2018年05月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Verification of the Effectiveness of Constraint-Induced Movement Therapy for Severe Plegic Hands using a Rehabilitation Assist Robot

    Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Yoshifumi Morita

    BIT's 9th Annual World Congress of Neurotalk-2018 (Bangkok, Thailand)     2018年05月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報)

    笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝

    名古屋学院大学論集 医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート)   6 ( 2 ) 21 - 27   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 工学系のための応用数学

    市村正也,森田良文(共著) (担当: 共著 )

    森北出版  2018年09月 ISBN: 978-4-627-08201-4

  • ロボット制御学ハンドブック

    森田良文他,編集:松野文俊(主査),大須賀公一(幹事),松原 仁,野田五十樹,稲見昌彦 (担当: 共著 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術

    森田良文,小森健司,佐中孝二,田邉浩文,平井達 也 (担当: 共著 )

    技術情報協会  2015年04月 ISBN: 4861045754

  • Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation

    Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay / Authors: Yoshifumi Morita et al. (担当: 共著 )

    Springer  2014年07月 ISBN: 978-3-319-08071-0

  • 電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術

    森田良文,人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 )

    電気学会  2013年05月

  • Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011

    Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当: 共著 )

    Springer  2012年01月

  • 電気学会技術報告書,第1154,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用

    電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編,森田良文他 (担当: 共著 )

    電気学会  2010年06月 ISBN: 0919-9195

  • Rehabilitation Engineering

    Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng) (担当: 共著 )

    Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech  2009年12月 ISBN: 978-953-7619-37-4

  • 電気学会技術報告書,第1195,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向

    電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編,森田良文他, (担当: 共著 )

    電気学会  2009年06月 ISBN: 0919-9195

  • システム制御工学-基礎編-

    寺嶋一彦編著,森田良文(他7名) (担当: 共著 )

    朝倉書店  2003年09月 ISBN: 978-425420118

総説・解説記事

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    森田良文

    BIO Clinica     2016年12月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

研究発表

  • 手指痙性麻痺の減弱のための治療デバイスの効果検証および肘と肩の痙性麻痺に与える影響についての考察

    大岡賢二, Nguyen Thi Kieu Chinh, 森田良文, 田邉浩文, 小林幸雄, 井尻隆文

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月  -  2018年12月 

  • 測域センサを用いた路面の穴を回避する自律アルゴリズム

    木谷真, 牛丸恭祐, 戸谷美風, 星野圭哉, 横谷知基, 佐藤徳孝, 森田良文

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月  -  2018年12月 

  • コラム・ラック式EPSの協調アシスト制御

    加藤貴之, 森田良文, 渡邉寛直, 倉光修司, 大竹弘泰

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月  -  2018年12月 

  • フィードバック付加条件の違いによる神経活動へ与える影響について 運動関連脳電位を用いた検討

    戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村正和, 田丸司

    第48回日本臨床神経生理学学会  2018年11月  -  2018年11月 

  • 経皮的神経電気刺激による把持機能の促進

    和坂俊昭, 安田和正, 森田良文

    第73回日本体力医学会大会  2018年09月  -  2018年09月 

  • 脳卒中後上肢麻痺に対する把握デバイス(iWakka)とCI療法の併用による効果 -3症例による検討-

    戸嶋和也, 森田良文

    第8回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会  2018年07月  -  2018年07月 

  • CI療法前後での把握運動の力調節能力とMAL間の関係性の変化

    戸嶋和也, 森田良文, 田丸司

    第55回日本リハビリテーション医学会学術集会  2018年06月  -  2018年06月 

  • 仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作, 第二報:仮想空間における接触判定・接触応答およびカメラのドリー機能による操作性の向上

    星野圭哉,木谷真,浅見瞭,佐藤徳孝,森田良文,藤原始史,遠藤孝浩,松野文俊

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18  2018年06月  -  2018年06月 

  • 脳卒中片麻痺患者の自主起立トレーニングのための支援ロボット - 腰部誘導のための誘導制御法および妥当性検証 -

    米澤拓未, 森田良文, 井尻隆文, 北村瑞紀, 田邉浩文, 齋藤大耀, 小林幸雄

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18  2018年06月  -  2018年06月 

  • 脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証

    小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18  2018年06月  -  2018年06月 

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工業所有権

  • TRANSFER FUNCTION ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM

    特許 US9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 感覚統合運動機能の計測装置

    特願 特願2010-167151 

    森田良文,鵜飼裕之,濱坂純,山崎一徳,小森健司

  • リニアアクチュエータ

    特願 特願2009-142952 

    藪見崇生,森田良文,小林弘樹,打田正樹

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-151059  特許 特許第4582584

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122030  特許 特許第4587306

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方式

    特願 特願2005-122009  特許 特許第4623448

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122004  特許 特許第4582583

    森田良文,水野直樹他

  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式

    特願 特願2005-036442  特許 特許第4587299

    森田良文,水野直樹他

  • Control Device for Electrical Power Steering System

    特許 200710005105.6号

    鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博

学術関係受賞

  • Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017

    2018年03月27日   理学療法科学学会  

    受賞者:  Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,安藤晃平,野村正和

  • 名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2016年11月25日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  吉浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2013年01月19日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2012年02月02日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2011年01月18日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 計測自動制御学会SI部門賞部門貢献

    2009年12月25日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞

    2008年12月07日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,打田正樹,鵜飼裕之他

  • 計測自動制御学会CPDポイント賞受賞

    2008年08月21日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

受託研究受入実績

  • サービスロボットとその要素技術の現状調査

    提供機関: ダイドー株式会社  一般受託研究

    研究期間: 2018年01月  -  2018年12月 

  • 高齢者の運動器疾患と固有感覚受容との関連および固有感覚受容低下に対する治療法の開発

    提供機関: 国立長寿医療研究センター  一般受託研究

    研究期間: 2017年04月  -  2019年03月 

  • サービスロボットとその要素技術の現状調査

    提供機関: ダイドー株式会社  一般受託研究

    研究期間: 2017年01月  -  2017年12月 

  • 高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用

    提供機関: 国立長寿医療研究センター  受託試験

    研究期間: 2014年04月  -  2017年03月 

共同研究実施実績

  • 脳卒中片麻痺者のリハビリトレーニング支援装置の開発

    提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ  国内共同研究

    研究期間: 2018年04月  -  2019年03月 

  • 愛知次世代ロボットの産業化・市場創出を推進する要素技術開発(直接教示システムの開発)

    提供機関: 公益財団法人科学技術交流財団  国内共同研究

    研究期間: 2018年04月  -  2019年03月 

  • 膝と肘のサポータの装着時の筋出力に関する研究

    提供機関: 株式会社くればぁ  国内共同研究

    研究期間: 2018年04月  -  2018年09月 

  • 脳卒中片麻痺患者の手指痙性減弱のための治療デバイスの開発

    提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ  国内共同研究

    研究期間: 2017年04月  -  2018年03月 

  • 脳卒中片麻痺患者の起立トレーニング支援ロボットの開発

    提供機関: 有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ  国内共同研究

    研究期間: 2017年04月  -  2018年03月 

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教育活動に関する受賞

  • 平成28年度電影会賞

    2017年03月   電影会(名古屋工業大学電気系同窓会)  

    受賞者: 加藤貴之

  • 平成28年度名古屋工業会賞

    2017年03月   名古屋工業会  

    受賞者: 木谷真

  • 平成28年度名古屋工業会賞

    2017年03月   名古屋工業会  

    受賞者: 國枝宏明

  • 平成28年度電気学会東海支部長賞

    2017年03月   電気学会東海支部  

    受賞者: 横谷知基

  • 平成28年度電影会賞

    2017年03月   電影会(名古屋工業大学電気系同窓会)  

    受賞者: 大岡賢二

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学会・委員会等活動

  • 2018年04月
    -
    2019年10月

    計測自動制御学会   International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    高速信号処理応用技術学会   副会長

  • 2018年02月
    -
    2019年01月

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)

  • 2018年01月
    -
    2018年12月

    計測自動制御学会   Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    高速信号処理応用技術学会   副会長

  • 2017年02月
    -
    2018年01月

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)

  • 2017年01月
    -
    2017年12月

    計測自動制御学会   Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

  • 2017年01月
    -
    2017年10月

    IEEE(米国電気電子学会)   Program Committee of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017)

  • 2017年01月
    -
    2017年03月

    計測自動制御学会   Technical Committee of the 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017)

  • 2017年01月
     
     

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)

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社会貢献活動

  • 国際ロボット展にて知の拠点の成果(ロボット用パラレルワイヤ教示デバイス:PAWTED)を共同研究企業(近藤製作所)のブースにて出展

    2017年11月  -  2017年12月

  • 名工大テクノフェア2017に「誰でも簡単にロボットを教示できるパラレルワイヤ教示装置(PAWTED)」を出展

    2017年11月  -  2017年11月

  • RoboCup2017 名古屋世界大会の併催イベント「ロボット技術・産業フェア」にて知の拠点の成果(ロボット用パラレルワイヤ教示デバイス:PAWTED)を科学技術交流財団のブースにて展示

    2017年07月  -  2017年07月

  • 電影会関西支部(メルパルク大阪)にて講演.題目「工学でリハビリの世界を変えよう!」

    2017年07月  -  2017年07月

  • 独立行政法人科学技術振興機構 地域産学バリュープログラム専門委員

    2017年06月  -  2019年03月

  • 公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部企画運営委員会委員

    2017年06月  -  2018年03月

  • 名古屋工業大学電気系同窓会 電影会 副会長

    2017年04月  -  2019年03月

  • iWakka普及研究会主催 iWakkaセミナー(目白大学・岩槻キャンパスにて)にて講演

    2017年03月  -  2017年03月

  • 秋田県立大学システム科学技術部にて特別講義.題目は「知能機械システムでリハビリ医療の世界を変える」

    2017年01月  -  2017年01月

  • 第3回メディカルメッセ(吹上ホール)

    2016年12月  -  2016年12月

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