森田 良文 (モリタ ヨシフミ)

MORITA Yoshifumi

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

教授

ホームページ

http://watt.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  •  
    -
    1987年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1989年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 1991年10月
    -
    2000年03月

      岐阜工業高等専門学校   -

  • 1989年04月
    -
    1991年09月

      日本電装株式会社   -

所属学会・委員会

  • 1993年01月
    -
    継続中

    電気学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2000年01月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

  • 2016年01月
    -
    継続中

    日本福祉工学会

  • 2000年04月
    -
    継続中

    高速信号処理応用技術学会

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専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • リハビリテーション科学・福祉工学

 

研究経歴

  • リハビリテーション支援システムの開発

    研究期間:   - 

  • 弾性ロボットマ二ピュレータの制御に関する研究

    国内共同研究  

    研究期間:   - 

論文

  • Postural Sway during Local Vibratory Stimulation for Proprioception in Elderly Individuals with Pre-Sarcopenia

    Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai, Tadashi Ito, Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita

    Physical Therapy Research     2020年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by using Support Vector Machine

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life     2020年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Verification of the Effect of Improving Walking Ability on Hemiplegia by Using a Device for Reducing Muscle Tone

    Hirofumi Tanabe, Akira Kusano, Hiroshi Tanabe, Yoshifumi Morita, Yuichi Takata

    Health     317 - 323   2020年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Relationship between postural stability and fall risk in elderly people with lumbar spondylosis during local vibratory stimulation for proprioception: a retrospective study

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Reiya Nishio, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita

    Somatosensory & Motor Research     2020年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Association between back muscle strength and proprioception or mechanoreceptor control strategy in postural balance in elderly adults with lumbar spondylosis, Healthcare

    Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yohei Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshifumi Morita

    Healthcare   8 ( 1 )   2020年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)     466 - 468   2020年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Hybrid Force/Position Teaching and Control Method for 6 DoF Manipulator utilizing f-PAWTED

    Quang-Trung Chu, Hiroki Tanaka, Hideki Inuzuka, Yoshifumi Morita, Masao Sakai

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)     519 - 522   2020年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device

    Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)     527 - 530   2020年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Tailor-made neuro-rehabilitation robot for hemiplegic upper limb after stroke

    Yoshifumi Morita, Tadashi Kozuka, Hiroki Sugiyama, Hirofumi Tanabe

    Proc. of the 13th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2019 (RESKO2019)     2019年11月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Investigation of the Functional Decline in Proprioceptors for Low Back Pain Using the Sweep Frequency Method

    Reiya Nishio, Yohei Ito, Yoshifumi Morita, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai

    Applied Sciences   9 ( 23 ) 4988   2019年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 工学系のための応用数学

    市村正也,森田良文(共著) (担当: 共著 )

    森北出版  2018年09月 ISBN: 978-4-627-08201-4

  • ロボット制御学ハンドブック

    森田良文他,編集:松野文俊(主査),大須賀公一(幹事),松原 仁,野田五十樹,稲見昌彦 (担当: 共著 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 978-4-7649-0473-6

  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術

    森田良文,小森健司,佐中孝二,田邉浩文,平井達 也 (担当: 共著 )

    技術情報協会  2015年04月 ISBN: 4861045754

  • Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation

    Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay / Authors: Yoshifumi Morita et al. (担当: 共著 )

    Springer  2014年07月 ISBN: 978-3-319-08071-0

  • 電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術

    森田良文,人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当: 共著 )

    電気学会  2013年05月

  • Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011

    Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当: 共著 )

    Springer  2012年01月

  • 電気学会技術報告書,第1154,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用

    電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編,森田良文他 (担当: 共著 )

    電気学会  2010年06月 ISBN: 0919-9195

  • Rehabilitation Engineering

    Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng) (担当: 共著 )

    Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech  2009年12月 ISBN: 978-953-7619-37-4

  • 電気学会技術報告書,第1195,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向

    電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編,森田良文他, (担当: 共著 )

    電気学会  2009年06月 ISBN: 0919-9195

  • システム制御工学-基礎編-

    寺嶋一彦編著,森田良文(他7名) (担当: 共著 )

    朝倉書店  2003年09月 ISBN: 978-425420118

総説・解説記事

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    森田良文

    BIO Clinica     2016年12月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

研究発表

  • 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察

    周沛臣, 笪書涵, 森田良文, 田邉浩文

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月  -  2020年12月 

  • 強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証

    戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月  -  2020年12月 

  • AIによる回復期脳神経患者のFIM予測の試み/AIに関する解説と疑問

    田丸司,森田良文  [招待有り]

    第10回コンプリヘンシブ・リハビリテーション懇話会  2020年10月  -  2020年10月 

  • ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス,第1報:被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定

    佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月  -  2020年10月 

  • 無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム

    福田晃大,佐藤徳孝,森田良文

    令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • AIによる脳神経障害症例の回復期リハビリテーションでのFIM 帰結の予測について

    田丸司,山川春樹,石崎公郁子,松原正武,田丸佳子,田中久貴,森田良文

    第57回日本リハビリテーション医学会学術集会  2020年08月  -  2020年08月 

  • パラレルワイヤ教示装置による産業用ロボットの教示時間短縮

    田中宏樹, 犬塚秀紀, 森田良文, 酒井昌夫

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20  2020年05月  -  2020年05月 

  • iWakkaによる把握力調整時の運動学習に関する基礎研究

    西谷萌, 野村正和, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20  2020年05月  -  2020年05月 

  • Simulation Study on Emergency-Stopping Avoidance Control Due to Singularity During Teaching Operation with Parallel Wire-Type Teaching Device

    Hideki Inuzuka,Masao Sakai,Yoshifumi Morita

    International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)  2020年01月  -  2020年01月 

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)  2020年01月  -  2020年01月 

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工業所有権

  • TRANSFER FUNCTION ESTIMATION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM

    特許 US9,213,678 B2

    Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Hiroyasu Otake, Ryo Kano

  • 固有感覚機能低下の診断治療機器

    特願 特願2020-083931 

    酒井義人,森田良文,西尾玲哉,伊藤陽平

  • 感覚統合運動機能の計測装置

    特願 特願2010-167151 

    森田良文,鵜飼裕之,濱坂純,山崎一徳,小森健司

  • リニアアクチュエータ

    特願 特願2009-142952 

    藪見崇生,森田良文,小林弘樹,打田正樹

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-151059  特許 特許第4582584

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122030  特許 特許第4587306

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方式

    特願 特願2005-122009  特許 特許第4623448

    森田良文,水野直樹他

  • 二次電池の残存容量演算方法

    特願 特願2005-122004  特許 特許第4582583

    森田良文,水野直樹他

  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式

    特願 特願2005-036442  特許 特許第4587299

    森田良文,水野直樹他

  • Control Device for Electrical Power Steering System

    特許 200710005105.6号

    鵜飼裕之, 森田良文, 岩崎誠, 松井信行, 鳥居賢太郎, 石川浩, 井戸準行, 林二郎, 市川和博

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 優秀講演賞受賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会中部支部  

    受賞者:  加藤貴之,森田良文,渡邉寛直,倉光修司,大竹弘泰

  • Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017

    2018年03月27日   理学療法科学学会  

    受賞者:  Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,安藤晃平,野村正和

  • 名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2016年11月25日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  吉浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2013年01月19日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2012年02月02日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2011年01月18日   名古屋工業大学  

    受賞者:  森田良文

  • 計測自動制御学会SI部門賞部門貢献

    2009年12月25日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文

  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞

    2008年12月07日   計測自動制御学会  

    受賞者:  森田良文,打田正樹,鵜飼裕之他

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 脳卒中麻痺手のテーラーメイドリハビリのためのプログラム作成支援システム

    基盤研究(C)

    研究期間:  2019年04月  -  2022年03月 

  • 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

受託研究受入実績

  • サービスロボットとその要素技術の現状調査

    提供機関: ダイドー株式会社  一般受託研究

    研究期間: 2018年01月  -  2018年12月 

  • 高齢者の運動器疾患と固有感覚受容との関連および固有感覚受容低下に対する治療法の開発

    提供機関: 国立長寿医療研究センター  一般受託研究

    研究期間: 2017年04月  -  2019年03月 

  • サービスロボットとその要素技術の現状調査

    提供機関: ダイドー株式会社  一般受託研究

    研究期間: 2017年01月  -  2017年12月 

  • 高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用

    提供機関: 国立長寿医療研究センター  受託試験

    研究期間: 2014年04月  -  2017年03月 

共同研究実施実績

  • 学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因

    提供機関: 国立大学法人長崎大学  国内共同研究

    研究期間: 2019年09月  -  2021年03月 

  • 把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの実証実験

    提供機関: (株)松栄電子研究所  国内共同研究

    研究期間: 2019年06月  -  2020年03月 

  • 脳卒中片麻痺患者における把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaによるトレーニング効果の脳科学アプローチからの解明

    提供機関: (医)偕行会 偕行会リハビリテーション病院,(学法)冬木学園 畿央大学  国内共同研究

    研究期間: 2019年04月  -  2021年03月 

  • リハビリテーションにおける実績指数と機能的自立度評価法FIMの予測モデル

    提供機関: (医)偕行会 偕行会リハビリテーション病院  国内共同研究

    研究期間: 2019年04月  -  2021年03月 

  • 視覚遮断環境下での手の把握(ピンチ)力調整能力と各指の役割分担の検討

    提供機関: 千葉県立保健医療大学  国内共同研究

    研究期間: 2019年04月  -  2020年03月 

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教育活動に関する受賞

  • キャンパスベンチャーグランプリ中部大会特別賞 名古屋産業人クラブ会長賞

    2020年01月   キャンパスベンチャーグランプリ中部大会  

    受賞者: 野村正和

  • The 2nd place of the RoMoCo 2019 Young Author Award

    2019年07月   12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'19, Poznań University of Technology, Poland)  

    受賞者: 戸谷美風

  • Tongali ビジネスプランコンテスト優秀賞 第4位入賞

    2019年06月   Tongali ビジネスプランコンテスト  

    受賞者: 野村正和

  • 平成28年度電影会賞

    2017年03月   電影会(名古屋工業大学電気系同窓会)  

    受賞者: 加藤貴之

  • 平成28年度名古屋工業会賞

    2017年03月   名古屋工業会  

    受賞者: 木谷真

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その他教育活動及び特記事項

  • 2019年12月
     
     

    ポーランド・ウッチ工科大学(TUL)と本学とのErasmus+

 

学会・委員会等活動

  • 2019年04月
    -
    2021年03月

    高速信号処理応用技術学会   会長

  • 2019年01月
    -
    2020年12月

    計測自動制御学会   代議員

  • 2018年04月
    -
    2019年10月

    計測自動制御学会   International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    高速信号処理応用技術学会   副会長

  • 2018年02月
    -
    2019年01月

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)

  • 2018年01月
    -
    2018年12月

    計測自動制御学会   Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    高速信号処理応用技術学会   副会長

  • 2017年02月
    -
    2018年01月

    計測自動制御学会   International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)

  • 2017年01月
    -
    2017年12月

    計測自動制御学会   Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board

  • 2017年01月
    -
    2017年10月

    IEEE(米国電気電子学会)   Program Committee of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017)

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社会貢献活動

  • 碧海信用金庫・名古屋工業大学 産学官金連携機構 共同企画『自動車プラスワン』を目指す!中堅・中小企業応援セミナー 第2回セミナー 産学連携をどう進めるか ~身近な事例と各研究分野の紹介~にてショートプレゼンテーション.タイトルは「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット&デバイス」

    2019年11月  -  2019年11月

  • INNOVATOR'S GARAGEのアカデミックナイト(ナディアパーク)にて講演.講演題目は「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット&デバイス」

    2019年11月  -  2019年11月

  • 名古屋産業振興公社 テクノプラザナゴヤ勉強会にて講演.講演題目は「療法士を助け、リハビリを変える支援ロボット&デバイス」

    2019年10月  -  2019年10月

  • 岐阜県産業経済振興センター主催 ヘルスケア産業展開支援事業「医療福祉機器開発セミナー」にて講演.講演題目は「リハビリ支援機器の開発、そこから学んだ医療福祉機器の開発ポイント」

    2019年10月  -  2019年10月

  • 愛知県立刈谷北高等学校にて模擬講義

    2019年10月  -  2019年10月

  • 島根県立平田高校からの研究室見学の受入れ

    2019年10月  -  2019年10月

  • 森田研究室主催 技術セミナー「工学技術で築く将来のリハビリ」

    2019年08月  -  2019年08月

  • 公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部 企画運営委員会委員

    2019年06月  -  2020年06月

  • 第56回日本リハビリテーション医学会学術集会(神戸コンベンションセンター)の企業展示にて「把握力調整能力評価トレーニングデバイス iWakka」を出展

    2019年06月  -  2019年06月

  • 第22回国際福祉健康産業展ウェルフェア2019(ポートメッセなごや)にて「名古屋工業大学 電気・機械工学専攻 森田研究室:リハビリテーション支援デバイス」を出展.

    2019年05月  -  2019年06月

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