山田 学 (ヤマダ マナブ)

YAMADA Manabu

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野
極微デバイス次世代材料研究センター

職名

教授

出身大学

  •  
    -
    1988年03月

    名古屋工業大学   工学部   機械工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1992年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  生産システム工学博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  • 2010年10月
    -
    継続中

    IEEE

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

 

研究経歴

  • 自動車の自動操縦に関する研究

    国内共同研究   共同研究  

    研究期間:  2013年12月  -  現在

  • ソーラー飛行船の自動制御と被災地支援への応用

    研究期間:  2001年04月  -  現在

  • 能動的音響制御に関する研究

    研究期間:  2001年04月  -  現在

  • 移動ロボットの制御と福祉分野への応用

    研究期間:  2000年04月  -  現在

  • 非線形システムの自動制御

    研究期間:  2000年04月  -  現在

  • 予見制御

    研究期間:  1992年04月  -  現在

  • 繰り返し制御に関する研究

    研究期間:  1992年04月  -  現在

  • デッドビート制御

    研究期間:  1992年04月  -  現在

論文

  • All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)

    Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada

    Advanced Robotics   29 ( 1 ) 69 - 87   2015年01月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment

    Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada

    International Journal of Advanced Mechatronics Systems   6 ( 5 ) 237 - 246   2015年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御

    森 啓多、堀田 克也、山田 学

    計測自動制御学会論文集   50 ( 11 )   2014年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter

    M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他

    Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC)     2016年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization

    Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada

    Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     243 - 248   2014年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

    In this paper, we consider problems of controlling
    the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
    control.

  • Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances

    H.Hayakawa, S. Obata and,M.Yamada

    Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems     423 - 428   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御

    堀田克也,山田学,大羽達志

    計測自動制御学会論文集   50 ( 2 ) 177 - 184   2014年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Exponential stabilization of quad-rotor helicopter based on exact linearization and

    Makoto Ando, Kazuki Oguchi and Manabu Yamada

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013     1180 - 1185   2013年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Sampled-data control of four-rotor mini quadrotor with on-line estimation of translational velocities

    Hiroki Hiramatsu and Manabu Yamada

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013     1186 - 1191   2013年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a Multifingered Hand

    「Takayoshi Yamada」「Manabu Yamada」「Hidehiko Yamamoto」

    Journal of Mechanics Engineering and Automation   2 ( 10 ) 606 - 627   2012年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • 飛躍するドローン -マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究-

    野波健蔵,山田学 他 (担当: 共著 )

    ニッケイ印刷出版  2016年01月 ISBN: 978-4-86043-436-6

総説・解説記事

  • チェインドシステムのハイブリッド制御

    山田学

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  45 ( 7 ) 582 - 588   2006年07月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • サンプル値系の有限時間整定制御

    山田学

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  38 ( 9 ) 553 - 558   1999年09月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

研究発表

  • 2輪型マルチコプタの制御と応用に関する研究

    伊藤,尾崎,塚田,山田

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 地上および天井移動する2輪型4ロータヘリコプタの自動制御

    塚田,尾崎,山田 学

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 壁面移動する2 輪型4 ロータヘリコプタの自動制御

    尾崎,塚田,山田 学

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 2輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用

    山田 学  [招待有り]

    名古屋工業会静岡支部総会特別講演会  (静岡)  2016年09月  -  2016年09月  名古屋工業会静岡支部

  • ダクトファンを用いたトライコプターの開発

    伊藤 峻、山田 学

    JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  (横浜)  2016年06月  -  2016年06月  日本機械学会

  • 4ロータ小型ヘリコプタの外乱推定器に基づく位置制御

    早川、加藤、山田学

    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  (南山大学)  2016年03月  -  2016年03月  計測自動制御学会

  • サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御

    奥田 哲也,大羽 達志,山田 学

    第58回自動制御連合講演会  (神戸大学)  2015年11月  -  2015年11月  日本機械学会

  • 2 輪型飛行ロボット(ドローン)の開発と応用

    山田学  [招待有り]

    名古屋工業会東京支部総会特別講演  (東京都中野区中野サンプラザ)  2015年11月  -  2015年11月  名古屋工業会東京支部

  • 斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御

    井藤,朽名,山田 学

    第14回「運動と振動の制御」シンポジウム  (栃木県総合文化センター)  2015年06月  -  2015年06月  日本機械学会

  • 車両の形状を考慮した目標経路の自動生成

    永井 陽平,山田 学,大羽 達志

    第14回運動と振動の制御シンポジウム  (栃木県総合文化センター)  2015年06月  -  2015年06月  日本機械学会

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工業所有権

  • 陸空両用の移動体

    特願 特願2013- 9856  特開 2015-117003 

    「山田学」「江口公規」

その他研究活動

  • 人口網膜GaAs/Si光電子集積回路の基礎研究

    1995年04月  -  1995年04月

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会 論文賞

    2010年08月13日   計測自動制御学会  

    受賞者:  「山田学」「太田進一」「舟橋康行」

  • 科研費審査委員表彰

    2015年11月30日   独立行政法人日本学術振興会  

    受賞者:  山田学

  • 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

    2003年04月   -  

    受賞者:  -

  • 日本機械学会東海支部賞奨励賞

    1997年04月   -  

    受賞者:  -

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

    基盤研究(C)

    研究期間:  2013年04月  -  2016年03月  代表者:  山田学

  • 屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

    基盤研究(C)

    研究期間:  2010年04月  -  2013年03月  代表者:  山田学

  • 高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

    基盤研究(B)

    研究期間:  2007年04月  -  2010年03月  代表者:  山田学

  • 風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

    基盤研究(C)

    研究期間:  2005年04月  -  2007年03月  代表者:  山田学

  • 飛行船の自動航行制御システムの開発と実機への応用

    基盤研究(C)

    研究期間:  2003年04月  -  2005年03月  代表者:  山田学

その他競争的資金獲得実績

  • 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発

    提供機関:  内閣府  内閣府SIP(戦略的イノベーションプログラム)NEDO委託事業

    研究期間:  2014年11月  -  2017年03月 

  • 地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発

    提供機関:  独立行政法人科学技術振興機構(JST)  独立行政法人科学技術振興機構(JST)研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)

    研究期間:  2013年04月  -  2014年03月  代表者:  山田学

  • ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発

    提供機関:  総務省  総務省 戦略的情報通信開発推進制度 地域情報通信技術振興型研究開発(SCOPE-C)

    研究期間:  2006年04月  -  2009年03月 

 
 

学会・委員会等活動

  • 2014年01月
    -
    現在

    IEEE   Special Session Chair of IEEE International Conference on Advanced Mechanical Systems

  • 2013年04月
    -
    現在

    日本機械学会   ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会委員

  • 2013年03月
    -
    2014年02月

    日本機械学会   東海支部事業幹事

  • 2012年02月
    -
    2013年02月

    日本機械学会   東海支部商議員

  • 2011年01月
    -
    2013年01月

    計測自動制御学会   中部支部庶務幹事

  • 2010年03月
    -
    2012年03月

    計測自動制御学会   論文集委員会委員

  • 2010年01月
    -
    現在

    計測自動制御学会   産業における適応学習制御調査研究会委員

  • 2007年02月
    -
    2009年01月

    計測自動制御学会   中部支部 制御理論研究委員会 委員長

  • 2007年02月
    -
    2007年12月

    計測自動制御学会   制御部門学術委員会委員

  • 2005年02月
    -
    2008年01月

    計測自動制御学会   知的システム構築のための適応学習制御調査研究会委員

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