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所属学会・委員会

専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

専門分野（科研費分類）

研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

研究経歴

• 自動車の自動操縦に関する研究

  国内共同研究   共同研究  

  研究期間：  2013年12月  -  現在

• ソーラー飛行船の自動制御と被災地支援への応用

  研究期間：  2001年04月  -  現在

• 能動的音響制御に関する研究

  研究期間：  2001年04月  -  現在

• 移動ロボットの制御と福祉分野への応用

  研究期間：  2000年04月  -  現在

• 非線形システムの自動制御

  研究期間：  2000年04月  -  現在

• 予見制御

  研究期間：  1992年04月  -  現在

• 繰り返し制御に関する研究

  研究期間：  1992年04月  -  現在

• デッドビート制御

  研究期間：  1992年04月  -  現在

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文

• 地上および天井移動する２輪型４ロータヘリコプタの追従制御

  塚田大貴、尾崎耕平、山田学

  計測自動制御学会論文集 ( 公益社団法人　計測自動制御学会 )  54 ( 10 ) 776 - 784   2018年10月  [査読有り]  [招待有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air–land–sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)

  Nana Takahashi, Shuhei Yamashita, Yurina Sato, Yuta Kutsuna & Manabu Yamada

  Advanced Robotics   29 ( 1 ) 69 - 87   2015年01月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

  

• Development of a Bridge Inspection Support System Using Two-Wheeled Multicopter and 3D Modeling Technology

  Y.Hada, M.Nakao, M. Yamada 他

  Journal of Disaster Research ( Fuji Technology Press Ltd. )  12 ( 3 ) 593 - 606   2017年08月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• Adaptive Tracking Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Iinput-Output Linearization with Online Estimation of Inertia Moment

  Y.Kutuna,M.Ando,M.Yamada

  International Journal of Advanced Mechatronics Systems   6 ( 5 ) 237 - 246   2015年10月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• 入出力線形化に基づくクアッドロータヘリコプタの適応H∞追従制御

  森　啓多、堀田　克也、山田　学

  計測自動制御学会論文集   50 ( 11 )   2014年11月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• Development of a Bridge Inspection Support Robot System that Uses a Two-Wheeled Quad-Rotor Helicopter

  M.Nakao, M. Ito, Y. Kutuna, M. Yamada 他

  Proceedings of The Fourteenth East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction (EASEC)     2016年01月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Adaptive Position Control of Quad-Rotor Helicopter in Quaternion Based on Input-Output Linearization

  Yuta Kutsuna、Makoto Ando、Manabu Yamada

  Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     243 - 248   2014年11月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

  In this paper, we consider problems of controlling
  the position of a quad-rotor helicopter in the quaternion. The quad-rotor helicopter is described by a set of nonlinear equations. This paper presents a useful exact input-output linearization of the helicopter by using a nonsingular input transformation. This linearization provides both simple controller designs and higher level control performance, for example, the optimal and Hinfinity
  control.

• Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances based on Input-Output Linearization

  H.Hayakawa, M.Ando and M.Yamada

  International Journal of Advanced Mechatronics Systems     2017年02月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• Tracking Control of Quad-rotor Helicopters Suspended a Power Supply Cable with On-line Estimation of Disturbances

  H.Hayakawa, S. Obata and，M.Yamada

  Proceedings of IEEE International Conference on Advance Mechatronics Systems     423 - 428   2015年09月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• バックステッピング法に基づく4 ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御

  堀田克也,山田学,大羽達志

  計測自動制御学会論文集   50 ( 2 ) 177 - 184   2014年02月  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書

• 飛躍するドローン　－マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究－

  野波健蔵，山田学　他 (担当： 共著 )

  ニッケイ印刷出版  2016年01月 ISBN: 978-4-86043-436-6

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事

• 車輪型マルチコプタ（ドローン）の開発と応用

  山田　学

  機械の研究 ( 養賢堂 )  69 ( 10 ) 819 - 828   2017年10月  [査読有り]  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   単著

• チェインドシステムのハイブリッド制御

  山田学

  計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  45 ( 7 ) 582 - 588   2006年07月

  総説・解説（学術雑誌）   単著

• サンプル値系の有限時間整定制御

  山田学

  計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  38 ( 9 ) 553 - 558   1999年09月

  総説・解説（学術雑誌）   単著

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表

• バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御

  福田，高木，仲野，山田

  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2020  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

  川口、仲野、山田学

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019  (香川県高松市)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム

  加藤、出島、仲野、大羽、山田学

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019  (香川県高松市)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発

  吉田、丹羽、山田学、仲野

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019  (香川県高松市)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

  高木、福田、仲野、山田学

  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019  (香川県高松市)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システム

  川口、出島、山田学

  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019  (広島県　広島国際会議場)  2019年06月  -  2019年06月  日本機械学会

• ドローンを使った橋梁点検支援

  伊藤峻、山田学  [招待有り]

  みらい peoples  (名古屋工業大学)  2017年12月  -  2017年12月  テレビ愛知

• 狭隘部への進入と近接目視点検を目的とした小型２輪マルチコプタの開発

  伊藤，出島，山田

  JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  (ビックパレット福島)  2017年05月  -  2017年05月  日本機械学会

• ヨー 角制御を補助する機構をもつ小型２輪マルチコプタの開発

  則武、山田

  JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  (ビックパレット福島)  2017年05月  -  2017年05月  日本機械学会

• 小型２輪マルチコプタのディジタル制御系の設計

  出島，伊藤，山田

  JSME Conf. on Robotics and Mechatronics  (ビックパレット福島)  2017年05月  -  2017年05月  日本機械学会

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権

• 陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

  特願 特願2014-008191  特開 2015-117003  特許 特許第6344791

  山田，平松，江口，高橋

• 陸上または水上を走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体のバッテリーおよびその充電交換装置

  特願 特願2014-106695  特開 2015-221622  特許 特許第6308550

  山田　学、高橋　七奈

• 陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置

  特願 特願2018-206806  特開 特開2019-034735  特許 特許6652266

  山田　学

• マルチコプタ

  特願 特願2018-093189  特開 特開2018-154332  特許 特許6624529

  山田学

• 陸上走行可能な飛行体

  特願 特願2016-007048  特開 特開2017-071379  特許 特許6679100

  山田　学

• 陸上走行可能な飛行体

  特願 特願2015-158743  特開 2016-43922  特許 特許6624423

  山田 学，高橋，大塚，小澤

• 陸上走行可能な飛行体

  特願 特願2015-006052  特開 特開2016-132267  特許 特許6512686

  山田　学、高橋　七奈

• 接触面との摩擦力を高める車輪を有する陸上走行可能な飛行体

  特願 特願2014-261428  特開 特開2016-120809  特許 特許6628173

  山田　学、高橋　七奈

• プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体

  特願 特願2014-131355  特開 2016-26946  特許 特許6693650

  山田　学、高橋　七奈

その他研究活動 【 表示 ／ 非表示 】

その他研究活動

• 人口網膜GaAs/Si光電子集積回路の基礎研究

  1995年04月  -  1995年04月

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞

• 計測自動制御学会　論文賞

  2010年08月13日   計測自動制御学会  

  受賞者：  「山田学」「太田進一」「舟橋康行」

• 優秀講演賞（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）　

  2020年01月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用  

  受賞者：  川口，仲野，山田

• 優秀講演賞（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）　

  2020年01月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発  

  受賞者：  高木，福田，仲野，山田

• 科研費審査委員表彰

  2015年11月30日   独立行政法人日本学術振興会  

  受賞者：  山田学

• 計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞

  2003年04月   -  

  受賞者：  -

• 日本機械学会東海支部賞奨励賞

  1997年04月   -  

  受賞者：  -

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績

• 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

  基盤研究(C)

  研究期間：  2018年04月  -  現在  代表者:  山田　学

• 実用追従制御法に基づいたノイズと外乱に強い飛行船の最適制御系の設計と屋外飛行実験

  基盤研究(C)

  研究期間：  2013年04月  -  2016年03月  代表者:  山田学

• 屋外飛行のための飛行船の外乱適応型制御システムの最適化と実用化と屋外飛行実験

  基盤研究(C)

  研究期間：  2010年04月  -  2013年03月  代表者:  山田学

• 高運動性能飛行船の外乱適応型自動制御システムの開発と実用化と屋外飛行実験

  基盤研究(B)

  研究期間：  2007年04月  -  2010年03月  代表者:  山田学

• 風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

  基盤研究(C)

  研究期間：  2005年04月  -  2007年03月  代表者:  山田学

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その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得実績

• 二輪型マルチコプタを用いたジオタグ付近接画像を取得可能な橋梁点検支援ロボットシステムの研究開発

  提供機関:  内閣府  内閣府SIP（戦略的イノベーションプログラム）NEDO委託事業

  研究期間：  2014年11月  -  2019年03月 

• 地上・壁・天井も走行できる空陸両用飛行ロボットの自動制御装置の開発

  提供機関:  独立行政法人科学技術振興機構（JST）  独立行政法人科学技術振興機構（JST）研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）

  研究期間：  2013年04月  -  2014年03月  代表者:  山田学

• ソーラー飛行船によるセンサーネットワークシステムの研究開発

  提供機関:  総務省  総務省　戦略的情報通信開発推進制度　地域情報通信技術振興型研究開発（SCOPE-C）

  研究期間：  2006年04月  -  2009年03月 

学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】

学会・委員会等活動

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