坂口 正道 (サカグチ マサミチ)

SAKAGUCHI Masamichi

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野
ものづくりテクノセンター

職名

准教授

ホームページ

http://vrmech.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  • 1989年04月
    -
    1993年03月

    電気通信大学   電気通信学部   機械制御工学   卒業

出身大学院

  • 1993年04月
    -
    1995年03月

    電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学修士課程  修了

取得学位

  • 大阪大学 -  博士(工学)

  • 電気通信大学 -  修士(工学)

学外略歴

  • 2004年04月
    -
    継続中

      名古屋市立大学   大学院医学研究科   非常勤講師

  • 2003年04月
    -
    継続中

      名古屋工業大学   大学院工学研究科   准教授

  • 2001年04月
    -
    2003年03月

      岩手大学   工学部   講師

  • 1996年04月
    -
    2001年03月

      大阪大学   工学部・大学院工学研究科   助手

  • 1995年11月
    -
    1996年03月

      電気通信大学   電気通信学部   助手

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所属学会・委員会

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

    触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(A-TS15-22)リハビリ・介護・メカトロニクス研究会

  • 2013年12月
    -
    2016年11月

    日本機械学会生産システム部門(P-SCD383)アディティブ・マニュファクチャリングにおける生産システム工学の研究分科会

  • 2013年10月
    -
    継続中

    Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Board

  • 2004年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会

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専門分野(科研費分類)

  • ヒューマンインタフェース・インタラクション

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • 知能機械学・機械システム

取得資格

  • 計測制御エンジニア(エンジニア)

 

研究経歴

  • 技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究

    研究期間:  2003年04月  -  現在

  • 医療, 福祉, リハビリテーション機器に関する研究

    研究期間:  1998年04月  -  現在

  • ハプティックインタフェ-スの開発とその応用に関する研究

    研究期間:  1997年04月  -  現在

  • ロボット, メカトロニクス機器の開発と制御に関する研究

    研究期間:  1996年04月  -  現在

論文

  • A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion

    Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    International Journal of Humanoid Robotics ( World Scientific Publishing Co Pte Ltd )  13 ( 4 ) 1650018   2016年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation-

    Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Masamichi Sakaguchi, Makoto Hashizume

    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics     126 - 127   2015年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of the Mirror Therapy System with Tactile Sense Presentation

    Kosuke Kitomi, Masamichi Sakaguchi, Mitsuya Horiba, Ikuo Wada

    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics     3 - 4   2015年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of Ball-Rotation System with Visual and Tactile Feedback Inducing Illusion of Motion

    Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design     a-4   2015年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume

    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots And Systems     579 - 584   2015年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of intuitive force presentation method using stopper mechanism for skill training

    Masamichi Sakaguchi, Mingoo Lee

    HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science   529   301 - 306   2015年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism

    Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery     2015年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion

    Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi

    IEEE Transactions on Haptics   7 ( 4 ) 526 - 532   2014年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion

    Jumpei Arata, Hattori Masashi, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    Proceedings of the Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems     1238 - 1242   2014年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of High-Speed Thermal Display using Water Flow

    Masamichi Sakaguchi, Kazuki Imai, Kyohei Hayakawa

    Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation. Lecture Notes in Computer Science.   8521   233 - 240   2014年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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総説・解説記事

  • バーチャルリアリティ&メカトロニクス研究室(坂口研究室)

    坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  21 ( 2 ) 40 - 41   2016年06月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 第6回横幹連合コンファレンス開催報告

    藤本 英雄,越島 一郎,横山 淳一,坂口 正道

    横幹 ( 横断型基幹科学技術研究団体連合 )  10 ( 1 ) 58 - 59   2016年04月  [依頼有り]

    会議報告等   共著

  • 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承

    藤本英雄,坂口正道

    設計工学 ( 日本設計工学会 )  44 ( 2 ) 65 - 70   2009年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 愛・地球博 VR技術レポート

    山田俊郎,坂口正道,北村喜文

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 2 ) 114 - 119   2005年06月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 名古屋工業大学 藤本研究室

    藤本英雄,坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 1 ) 38 - 39   2005年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • コラム/お役立ちSHOP情報

    坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 1 ) 43 - 43   2005年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   単著

  • 仮想空間のためのハプティクス技術の現状

    広田光一,坂口正道

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  102 ( 971 ) 628 - 632   1999年10月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • ERアクチュエータの開発とその力覚提示システムへの応用

    坂口正道,古荘純次

    生産と技術 ( 生産技術振興協会 )  50 ( 2 ) 56 - 58   1998年04月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • ER流体を用いたニューアクチュエータ

    古荘純次,坂口正道 

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  15 ( 3 ) 323 - 325   1997年04月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • Active Control Using Electrorheological Fluids

    Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

    Japanese Journal of Tribology ( Allerton Press, Inc. )  41 ( 6 ) 645 - 654   1996年06月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

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研究発表

  • バーチャルリアリティ技術とその臨床応用

    坂口正道  [招待有り]

    第15回日本フットケア学会年次学術集会  (岡山コンベンションセンター)  2017年03月  -  2017年03月  日本フットケア学会

  • 選球眼を鍛えるバーチャルトレーニングシステムの提案

    加藤雅人,坂口正道

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市白石区)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 鏡を用いた運動錯覚を誘発する両手ボール回しシステムの開発

    馬場健太郎,蓑輪洋一,坂口正道

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (札幌市白石区)  2016年12月  -  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion

    Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi

    AsiaHaptics 2016  (Chiba, Japan)  2016年11月  -  2016年12月  Virtual Reality Society of Japan

  • Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance

    Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi

    AsiaHaptics 2016  (Chiba, Japan)  2016年11月  -  2016年12月  Virtual Reality Society of Japan

  • ロボットからバーチャルリアリティまで,医療・介護への工学技術の応用

    坂口正道  [招待有り]

    日本リハビリテーション医学会市民公開講座  (名古屋市瑞穂区)  2016年10月  -  2016年10月  日本リハビリテーション医学会

  • VRによる衝突回避動作計測システムの試作とそれを用いた基礎研究

    牧島拓也,坂口正道

    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会  (茨城県つくば市)  2016年09月  -  2016年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • 水を用いた温度提示システムのインタフェース応用に関する設計論

    小松祐介,坂口正道

    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会  (茨城県つくば市)  2016年09月  -  2016年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • Development of Thermal Grill Illusion Display Having Uniform Surface

    Yusuke Komatsu, Masamichi Sakaguchi

    EuroHaptics 2016  (London, UK)  2016年07月  -  2016年07月  EuroHaptics Society

  • 視覚,触覚および聴覚フィードバックにより運動主体感を生成する手指運動リハビリテーションシステムの開発

    坂口正道,西和田昌恭,蓑輪洋一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  (パシフィコ横浜)  2016年06月  -  2016年06月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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工業所有権

  • 技能訓練システム

    特願 2012-274390  特開 2014-119581 

    坂口正道

  • 運動器具

    特願 2012-39842  特開 2013-172890 

    藤本英雄,坂口正道,青木広宙

  • 技能体験システム

    特願 2009-206669  特開 2011-59219  特許 5382712

    坂口正道,藤本英雄,武居直行

  • 多自由度の力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-323069  特開 特開2010-146307  特許 特許第5126892号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 3軸を有する手術支援マニピュレータ

    特願 特願2008-275764  特開 特開2010-99403  特許 特許第5435327号

    荒田純平,池本純一,坂口正道,藤本英雄

  • 力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-130843  特開 特開2009-279659  特許 特許第5212797号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 手術支援マニピュレータ

    特願 特願2008-130589  特開 特開2009-273829  特許 特許第5219073号

    荒田純平,池本純一,坂口正道,藤本英雄

  • 一点の回転中心を有する力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-130764  特開 特開2009-274200  特許 特許第5211287号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 受動的力覚フィードバック装置および受動的力覚フィードバックシステム

    特願 特願2007-291896  特開 特開2009-113184 

    坂口正道,荒田純平,藤本英雄

  • 低侵襲手術ロボット

    特願 特願2007-119997  特開 特開2008-272887 

    藤本英雄,坂口正道,荒田純平

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学術関係受賞

  • 日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞

    2014年02月13日   日本コンピュータ外科学会  

    受賞者:  荒田純平,服部将士,市川翔平,坂口正道,橋爪誠

  • 永井研究奨励金

    2013年03月11日   公益財団法人永井科学技術財団  

    受賞者:  坂口正道

  • SI2011優秀講演賞

    2011年12月25日   第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    受賞者:  川上文啓,坂口正道,青木広宙,武居直行,藤本英雄

  • 優秀JNET論文賞

    2009年11月20日   日本脳神経血管内治療学会  

    受賞者:  松原功明,宮地茂,大島共貴,細島理,泉孝嗣,靍見有史,錦古里武志,吉田純,永野佳孝,佐野明人,坂口正道,藤本英雄

  • SI2007優秀講演賞

    2007年12月22日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  坂口正道,横田雅人,八島亮太,荒田純平,藤本英雄

  • SI2004ベストセッション講演賞

    2004年12月19日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  坂口正道,藤本英雄

  • 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2001年09月20日   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者:  坂口正道,古荘純次

  • 計測自動制御学会関西支部奨励賞

    2001年02月07日   計測自動制御学会関西支部  

    受賞者:  坂口正道

  • 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞

    1998年03月24日   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者:  坂口正道

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 錯覚を利用した感覚運動統合リハビリテーションシステムの開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  現在  代表者:  坂口正道

  • 動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2012年04月  -  2014年03月  代表者:  坂口正道

  • 高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発

    若手研究(B)

    研究期間:  2008年04月  -  2010年03月  代表者:  坂口正道

  • 回転摩擦を用いた小型軽量ITS支援インタフェースデバイスの開発

    若手研究(B)

    研究期間:  2005年04月  -  2007年03月  代表者:  坂口正道

  • リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究

    奨励研究(A)

    研究期間:  1999年04月  -  2001年03月  代表者:  坂口正道

その他競争的資金獲得実績

  • ストッパ機構を用いた技能訓練システムの開発

    提供機関:  民間財団等  永井科学技術財団研究奨励金

    研究期間:  2013年04月  -  2014年03月  代表者:  坂口正道

 

教育活動に関する受賞

  • 日本バーチャルリアリティ学会第20回大会学術奨励賞

    2016年03月   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者: 木富康介

    触覚情報機能を付与したミラーセラピーシステムの開発

  • 日本機械学会畠山賞

    2016年03月   日本機械学会  

    受賞者: 蓑輪洋一

  • 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会学術奨励賞

    2014年03月   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者: 今井和紀

    頭頸部への温度提示による視覚情報の印象変化に関する研究

 

学会・委員会等活動

  • 2016年04月
    -
    現在

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   運営委員会委員

  • 2015年11月
    -
    現在

    日本コンピュータ外科学会   評議員

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

    触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会   委員

  • 2015年01月
    -
    2015年09月

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会   委員

  • 2014年11月
    -
    2015年12月

    第6回横幹連合コンファレンス実行委員会   幹事

  • 2014年06月
    -
    2015年12月

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会   表彰委員

  • 2014年05月
    -
    2014年12月

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会   委員,セッションオーガナイザー

  • 2014年01月
    -
    2014年09月

    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会   出版委員長

  • 2013年10月
    -
    現在

    Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Board   Editor

  • 2013年05月
    -
    2013年12月

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会   委員,セッションオーガナイザー

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社会貢献活動

  • 愛知県立東海南高等学校進路ガイダンス

    愛知県立東海南高等学校  愛知県立東海南高等学校進路ガイダンス  (愛知県東海市)  2017年03月  -  2017年03月

  • 第15回日本フットケア学会年次学術集会シンポジウム

    日本フットケア学会  シンポジウム7「医工学技術が拓く未来」  (岡山市北区)  2017年03月  -  2017年03月

  • 日本リハビリテーション医学会市民公開講座

    日本リハビリテーション医学会  日本リハビリテーション医学会市民公開講座  (名古屋市瑞穂区)  2016年10月  -  2016年10月