坂口 正道 (サカグチ マサミチ)

SAKAGUCHI Masamichi

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野
ものづくりテクノセンター

職名

教授

ホームページ

http://vrmech.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  • 1989年04月
    -
    1993年03月

    電気通信大学   電気通信学部   機械制御工学   卒業

出身大学院

  • 1993年04月
    -
    1995年03月

    電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学修士課程  修了

取得学位

  • 大阪大学 -  博士(工学)

  • 電気通信大学 -  修士(工学)

学外略歴

  • 2019年04月
    -
    継続中

      名古屋工業大学   大学院工学研究科   教授

  • 2004年04月
    -
    2018年03月

      名古屋市立大学   大学院医学研究科   非常勤講師

  • 2003年04月
    -
    2019年03月

      名古屋工業大学   大学院工学研究科   准教授

  • 2001年04月
    -
    2003年03月

      岩手大学   工学部   講師

  • 1996年04月
    -
    2001年03月

      大阪大学   工学部・大学院工学研究科   助手

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所属学会・委員会

  • 2018年04月
    -
    継続中

    公益社団法人 自動車技術会

  • 2018年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

    触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(A-TS15-22)リハビリ・介護・メカトロニクス研究会

  • 2013年12月
    -
    2016年11月

    日本機械学会生産システム部門(P-SCD383)アディティブ・マニュファクチャリングにおける生産システム工学の研究分科会

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専門分野(科研費分類)

  • ヒューマンインタフェース・インタラクション

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • 知能機械学・機械システム

取得資格

  • 計測制御エンジニア(エンジニア)

 

研究経歴

  • 技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究

    研究期間:  2003年04月  -  現在

  • 医療, 福祉, リハビリテーション機器に関する研究

    研究期間:  1998年04月  -  現在

  • ハプティックインタフェ-スの開発とその応用に関する研究

    研究期間:  1997年04月  -  現在

  • ロボット, メカトロニクス機器の開発と制御に関する研究

    研究期間:  1996年04月  -  現在

論文

  • 視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証

    西出圭佑,坂口正道,和坂俊昭

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  24 ( 4 ) 413 - 420   2019年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content

    Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics ( IEEE Consumer Electronics Society )    17 - 19   2019年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion

    Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the AsiaHaptics 2018     D1A30   2018年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of Jacket Type Thermal Display That Induces Physiological Response

    Masamichi Sakaguchi, Yusuke Komatsu, Ryoki Kawai

    Proceedings of the Eurohaptics 2018     WiP1107   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism

    Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery ( Springer )    2018年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Prototype Kinesthetic Illusory Device Using Combination of Active and Passive Motion

    Hirokazu Minowa, Kentaro Baba, Masamichi Sakaguchi

    Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering ( Springer )  432   253 - 255   2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Basic Study on Motor Ability Evaluation and Training System Using Virtual Collision Avoidance

    Takuya Makishima, Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi

    Haptic Interaction, Lecture Notes in Electrical Engineering ( Springer )  432   341 - 343   2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Study on Assist Timing and Power in Accelerating Movements

    Satoshi Tomita, Masamichi Sakaguchi

    Proceedings of the IEEE World Haptics 2017     WiP35   2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion

    Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume

    International Journal of Humanoid Robotics ( World Scientific Publishing Co Pte Ltd )  13 ( 4 ) 1650018   2016年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation-

    Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Masamichi Sakaguchi, Makoto Hashizume

    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics     126 - 127   2015年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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総説・解説記事

  • バーチャルリアリティ&メカトロニクス研究室(坂口研究室)

    坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  21 ( 2 ) 40 - 41   2016年06月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 第6回横幹連合コンファレンス開催報告

    藤本 英雄,越島 一郎,横山 淳一,坂口 正道

    横幹 ( 横断型基幹科学技術研究団体連合 )  10 ( 1 ) 58 - 59   2016年04月  [依頼有り]

    会議報告等   共著

  • 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承

    藤本英雄,坂口正道

    設計工学 ( 日本設計工学会 )  44 ( 2 ) 65 - 70   2009年02月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 愛・地球博 VR技術レポート

    山田俊郎,坂口正道,北村喜文

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 2 ) 114 - 119   2005年06月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 名古屋工業大学 藤本研究室

    藤本英雄,坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 1 ) 38 - 39   2005年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • コラム/お役立ちSHOP情報

    坂口正道

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  10 ( 1 ) 43 - 43   2005年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   単著

  • 仮想空間のためのハプティクス技術の現状

    広田光一,坂口正道

    日本機械学会誌 ( 日本機械学会 )  102 ( 971 ) 628 - 632   1999年10月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • ERアクチュエータの開発とその力覚提示システムへの応用

    坂口正道,古荘純次

    生産と技術 ( 生産技術振興協会 )  50 ( 2 ) 56 - 58   1998年04月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • ER流体を用いたニューアクチュエータ

    古荘純次,坂口正道 

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  15 ( 3 ) 323 - 325   1997年04月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • Active Control Using Electrorheological Fluids

    Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

    Japanese Journal of Tribology ( Allerton Press, Inc. )  41 ( 6 ) 645 - 654   1996年06月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

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研究発表

  • 電気刺激による筋収縮を利用した投球時リリースポイント訓練システムの試作

    森大樹,坂口正道

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2020年09月  -  2020年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • サドル型バーチャル走行デバイスの運動効果に関する研究

    坂口正道,田山滉士

    第25回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2020年09月  -  2020年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • 電気刺激と映像を併用した運動錯覚の生起に関する研究

    森大樹,坂口正道

    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  (オンライン)  2020年05月  -  2020年05月  日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

  • 伸張反射による指の屈曲運動に対する運動学習効果の検証

    坂口正道,近藤寛之

    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  (オンライン)  2020年05月  -  2020年05月  日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

  • 視線移動に基づくテキストへの振動提示タイミングに関する研究

    坂口正道,奥村勇歩

    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  (オンライン)  2020年05月  -  2020年05月  日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

  • 空気の隙間流れを利用した冷感提示ユニットの開発

    坂口正道,小笠原健太郎

    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  (オンライン)  2020年05月  -  2020年05月  日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

  • 映像と反射を用いた運動錯覚誘発システムの開発

    三宅航輝,坂口正道

    日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2020  (オンライン)  2020年05月  -  2020年05月  日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門

  • 視線移動により振動触覚を提示するテキストシステム

    奥村勇歩,坂口正道

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (サンポート高松)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 体重免荷に着目したサドル型VR運動デバイスの提案

    高瀬仁翔,坂口正道

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (サンポート高松)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 道路横断における歩行者への付加情報を用いた危険教示システムの開発

    柴田俊佑,坂口正道

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  (サンポート高松)  2019年12月  -  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

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工業所有権

  • 上肢リハビリテーション支援装置

    特願 2015-099847  特開 2016-214343  特許 6604567

    坂口正道,和田郁雄,堀場充哉

  • 技能訓練システム

    特願 2012-274390  特開 2014-119581  特許 6176602

    坂口正道

  • 運動器具

    特願 2012-39842  特開 2013-172890 

    藤本英雄,坂口正道,青木広宙

  • 技能体験システム

    特願 2009-206669  特開 2011-59219  特許 5382712

    坂口正道,藤本英雄,武居直行

  • 多自由度の力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-323069  特開 特開2010-146307  特許 特許第5126892号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 3軸を有する手術支援マニピュレータ

    特願 特願2008-275764  特開 特開2010-99403  特許 特許第5435327号

    荒田純平,池本純一,坂口正道,藤本英雄

  • 力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-130843  特開 特開2009-279659  特許 特許第5212797号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 手術支援マニピュレータ

    特願 特願2008-130589  特開 特開2009-273829  特許 特許第5219073号

    荒田純平,池本純一,坂口正道,藤本英雄

  • 一点の回転中心を有する力覚提示マニピュレータ

    特願 特願2008-130764  特開 特開2009-274200  特許 特許第5211287号

    荒田純平,近藤寛之,坂口正道,藤本英雄

  • 受動的力覚フィードバック装置および受動的力覚フィードバックシステム

    特願 特願2007-291896  特開 特開2009-113184 

    坂口正道,荒田純平,藤本英雄

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学術関係受賞

  • SI2018優秀講演賞

    2019年03月05日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価  

    受賞者:  西出圭佑,坂口正道,和坂俊昭

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発  

    受賞者:  蓑輪洋一,坂口正道

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門   歩行者における衝突判断能力評価システムの開発  

    受賞者:  牧島拓也,坂口正道

  • 名古屋工業大学平成29年度教員評価優秀賞

    2017年06月05日   名古屋工業大学  

    受賞者:  坂口正道

  • 名古屋工業大学平成28年度教員評価優秀賞

    2016年11月25日   名古屋工業大学  

    受賞者:  坂口正道

  • 日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞

    2014年02月13日   日本コンピュータ外科学会  

    受賞者:  荒田純平,服部将士,市川翔平,坂口正道,橋爪誠

  • 永井研究奨励金

    2013年03月11日   公益財団法人永井科学技術財団  

    受賞者:  坂口正道

  • SI2011優秀講演賞

    2011年12月25日   第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    受賞者:  川上文啓,坂口正道,青木広宙,武居直行,藤本英雄

  • 優秀JNET論文賞

    2009年11月20日   日本脳神経血管内治療学会  

    受賞者:  松原功明,宮地茂,大島共貴,細島理,泉孝嗣,靍見有史,錦古里武志,吉田純,永野佳孝,佐野明人,坂口正道,藤本英雄

  • SI2007優秀講演賞

    2007年12月22日   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

    受賞者:  坂口正道,横田雅人,八島亮太,荒田純平,藤本英雄

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 錯覚を利用した感覚運動統合リハビリテーションシステムの開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  現在  代表者:  坂口正道

  • 動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2012年04月  -  2014年03月  代表者:  坂口正道

  • 高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発

    若手研究(B)

    研究期間:  2008年04月  -  2010年03月  代表者:  坂口正道

  • 回転摩擦を用いた小型軽量ITS支援インタフェースデバイスの開発

    若手研究(B)

    研究期間:  2005年04月  -  2007年03月  代表者:  坂口正道

  • リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究

    奨励研究(A)

    研究期間:  1999年04月  -  2001年03月  代表者:  坂口正道

その他競争的資金獲得実績

  • ストッパ機構を用いた技能訓練システムの開発

    提供機関:  民間財団等  永井科学技術財団研究奨励金

    研究期間:  2013年04月  -  2014年03月  代表者:  坂口正道

 

教育活動に関する受賞

  • 日本バーチャルリアリティ学会第20回大会学術奨励賞

    2016年03月   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者: 木富康介

    触覚情報機能を付与したミラーセラピーシステムの開発

  • 日本機械学会畠山賞

    2016年03月   日本機械学会  

    受賞者: 蓑輪洋一

  • 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会学術奨励賞

    2014年03月   日本バーチャルリアリティ学会  

    受賞者: 今井和紀

    頭頸部への温度提示による視覚情報の印象変化に関する研究

 

学会・委員会等活動

  • 2019年01月
    -
    現在

    計測自動制御学会   中部支部庶務幹事

  • 2016年04月
    -
    現在

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   運営委員会委員

  • 2015年11月
    -
    現在

    一般社団法人 日本コンピュータ外科学会   評議員

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

    触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会   委員

  • 2015年01月
    -
    2015年09月

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会   委員

  • 2014年11月
    -
    2015年12月

    第6回横幹連合コンファレンス実行委員会   幹事

  • 2014年06月
    -
    2015年12月

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会   表彰委員

  • 2014年05月
    -
    2014年12月

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会   委員,セッションオーガナイザー

  • 2014年01月
    -
    2014年09月

    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会実行委員会   出版委員長

  • 2013年10月
    -
    現在

    Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Board   Editor

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社会貢献活動

  • 日本機械学会東海学生会第225回講演会

    日本機械学会東海学生会  (豊田高等工業専門学校)  2019年12月  -  2019年12月

  • 岐阜県立岐阜北高等学校進路相談会

    岐阜県立岐阜北高等学校  (岐阜県立岐阜北高等学校)  2019年10月  -  2019年10月

  • 理数科生徒の研究室訪問

    三重県立松阪高等学校  (名古屋工業大学坂口正道研究室)  2019年08月  -  2019年08月

  • 愛知県立横須賀高等学校高大連携講座

    愛知県立横須賀高等学校  (愛知県立横須賀高等学校)  2019年07月  -  2019年07月

  • 名古屋工業大学第1回オープンキャンパス

    名古屋工業大学  (名古屋工業大学)  2019年06月  -  2019年06月

  • 東邦高等学校模擬講義・進路相談会

    東邦高等学校  (東邦高等学校)  2019年05月  -  2019年05月

  • 高山西高等学校分野別説明会

    高山西高等学校  (高山西高等学校)  2019年05月  -  2019年05月

  • 杜若高等学校模擬授業

    杜若高等学校  (杜若高等学校)  2018年10月  -  2018年10月

  • 名古屋工業大学第4回ホームカミングデー

    名古屋工業大学  (名古屋工業大学坂口正道研究室)  2018年10月  -  2018年10月

  • 愛知県立昭和高等学校模擬講義

    愛知県立昭和高等学校  (愛知県立昭和高等学校)  2018年09月  -  2018年09月

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