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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 ネットワーク分野
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職名 |
教授 |
片山 喜章 (カタヤマ ヨシアキ)
KATAYAMA Yoshiaki
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所属学会・委員会
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2007年01月-継続中
ACM
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2007年01月-継続中
IEEE Computer Society
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1996年04月-継続中
情報処理学会
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1992年04月-継続中
電子情報通信学会
論文
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停止故障を考慮したk-Flag問題のための自己安定アルゴリズムについて
横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 ( 電子情報通信学会 ) 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms
Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada
23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems 2021年11月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて
田口雄哉, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 ( 電子情報通信学会 ) 121 ( 218 ) 28 - 35 2021年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing a Minimal Reachable Directed Acyclic Graph with Two Senders and Two Targets
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa
Theoretical Computer Science ( ScienceDirect (Elsevier) ) 874 1 - 14 2021年06月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids
Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama
Proceedings of 2021 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops 2021年05月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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グリッドネットワーク上の3 点間通信におけるルータ数最小化アルゴリズムについて
澤田裕介, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 ( 電子情報通信学会 ) 120 ( 426 ) 1 - 8 2021年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について
高橋一生, 金 鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 ( 電子情報通信学会 ) 120 ( 426 ) 9 - 16 2021年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会技術報告 ( 電子情報通信学会 ) 120 ( 209 ) 1 - 8 2020年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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Pairbot: A Novel Model for Autonomous Mobile Robot Systems Consisting of Paired Robots
Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada
arXiv.org 2020年09月
研究論文（その他学術会議資料等） 共著
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論理時計を用いた通信効率の良いCheckpoint-Rollbackアルゴリズムの考察
斎田誠宏, 金鎔煥, 中村 純哉, 片山喜章
第16回情報科学ワークショップ論文集 2020年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
著書
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「アルゴリズム工学」4章4.17節 並 列分散その3: 高度な故障耐性を有する分散アルゴリズム
- (担当： 共著 )
共立出版 2001年04月 ISBN: 4-320-12012-4
総説・解説記事
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仮想家電による状況認識型家電制御システムについて
片山喜章
日本ロボット学会誌 ( 一般社団法人日本ロボット学会 ) 32 ( 3 ) 42 - 45 2014年04月
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 単著
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ハウ・ツー・ランデヴー
片山喜章, 山下雅史
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 46 ( 11 ) 853 - 859 2007年11月
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 共著
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自己安定アルゴリズムについて
片山喜章, 増澤利光
情報処理学会誌 ( 情報処理学会 ) 34 ( 11 ) 1358 - 1365 1993年11月
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 共著
研究発表
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章
コンピュテーション研究会 (主会場: 大阪大学（オンラインとのハイブリッド開催）) 2020年10月 - 2020年10月 電子情報通信学会
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離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム
石田湧之，金鎔煥，片山喜章
第16回情報科学ワークショップ (主会場：名古屋工業大学（オンラインとのハイブリッド）) 2020年09月 - 2020年09月
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論理時計を用いた通信効率の良いCheckpoint-Rollbackアルゴリズムの考察
斎田誠宏, 金鎔煥, 中村 純哉, 片山喜章
第16回情報科学ワークショップ (主会場：名古屋工業大学（オンラインとのハイブリッド）) 2020年09月 - 2020年09月
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ペアロボットモデルによる任意の連結状況からの直線形成アルゴリズムについて
金井愛憲, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 (広島大学) 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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自律分散ロボットシステムの部分自律分散型集中制御による実装について
渡辺智之, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 (広島大学) 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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停止故障耐性を有する一般化されたFrench Flag Problemのための分散アルゴリズムについて
横山雄大, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 (広島大学) 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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自律分散ロボットのための三角格子平面におけるComplete Visibility問題を解くアルゴリズムについて
石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会総合大会 (広島大学) 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて
山田涼斗, 金鎔煥, 片山喜章
電子情報通信学会コンピュテーション研究会 (電気通信大学) 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks
Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa
21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019) (Pisa, Italy) 2019年10月 - 2019年10月
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Brief Announcement: Neighborhood Mutual Remainder: Self-Stabilizing Implementation of LCM Robots
Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada
21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019) (Pisa, Italy) 2019年10月 - 2019年10月
科研費（文科省・学振）獲得実績
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予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム
国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)）
研究期間： 2020年11月 - 2025年03月 代表者: 増澤 利光
予測困難で多様なダイナミクスにかかわらず安定動作する持続可能な高信頼分散システムを実現するために，大規模動的ネットワークにおける
自律移動エンティティを活用した高信頼分散アルゴリズムの設計法の確立を目指す．具体的には，以下の研究テーマに取り組む．
（テーマ１）予測困難で多様なダイナミクスに対する自律移動エンティティ群の適応性を実現するための，新たな分散アルゴリズム技法の開発
（テーマ２）さまざまな自律移動エンティティ群の異なる計算モデル間の知見の相互活用を可能とする技法の開発
（テーマ３）大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した持続可能な高信頼分散システムの基盤技術の確立 -
低機能自律移動端末群システムの新モデル提案および問題解決能力の解析
基盤研究(C)
研究期間： 2019年04月 - 2023年03月
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超低機能移動端末ネットワークシステムでの高度通信基盤技術に関する研究
基盤研究(C)
研究期間： 2012年 - 2014年 代表者: 片山喜章
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超低機能自律移動端末で構成された自己安定分散システムの可解性に関する研究
基盤研究(C)
研究期間： 2009年 - 2011年 代表者: 片山喜章
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センサーネットワークにおける状況適応型構造化手法に関する研究
基盤研究(C)
研究期間： 2007年 - 2008年 代表者: 片山喜章
その他競争的資金獲得実績
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SIROCCO 2007 での発表及び研究動向調査
提供機関: 民間財団等 海外渡航旅費助成
研究期間： 2007年 - 2007年 代表者: 片山喜章
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既存家電機器の状況認識型制御システムの実現に関する研究
提供機関: 民間財団等 財団法人堀情報科学技術振興財団
研究期間： 2003年 - 2003年 代表者: 片山喜章
共同研究実施実績
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耐障害性を持つ自律型経路制御に関する研究
提供機関: NTTドコモ総合研究所 国内共同研究
研究期間： 2007年 - 2008年 代表者: 和田幸一
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自律分散型ネットワークにおける通信制御技術に関する研究
提供機関: NTTドコモネットワーク研究所（現 総合研究所） 国内共同研究
研究期間： 2004年 - 2006年 代表者: 高橋直久
教育活動に関する受賞
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情報処理学会第74回全国大会 学生奨励賞
2012年03月 情報処理学会
受賞者： 若原康将 既存の赤外線リモコンによる高度な家電制御に関する検討と実装
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情報処理学会第74回全国大会 学生奨励賞
2012年03月 情報処理学会
受賞者： 金武右樹 3次元空間でのカメラ付端末の動きを用いた家電制御の手法と実装
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平成20年度IPSJ論文船井若手奨励賞
2009年03月 情報処理学会
受賞者： 殷 奕 Detection of Conflicts Caused by a Combination of Filters Based on Spatial Relationships
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電子情報通信学会インタネットアーキテクチャ研究会 学生研究奨励賞
2009年01月 電子情報通信学会インタネットアーキテクチャ研究会
受賞者： スバナ・タナセガラン BISCAL: Bit Vector Based Spatial Calculus for Analyzing the Mis-configurations in Firewall Policies
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平成19年度情報処理学会東海支部 学生論文奨励賞
2008年03月 情報処理学会東海支部
受賞者： 宮永慎太郎 動的アドホックネットワークでの効率の良い統合・分離が可能なクラスタネットワーク構築アルゴリズム
学会・委員会等活動
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2016年06月-現在
CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
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2015年06月-2015年10月
CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム - Track 3: Networking and Grid, Program Committee
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2014年10月-2016年01月
情報科学ワークショップ 第11回情報科学ワークショップ 実行委員長