KATAYAMA Yoshiaki

写真a

Affiliation Department

Department of Computer Science
Department of Computer Science
Center for Research and Development in Higher Engineering-Education

Title

Professor

External Link

Degree

  • Doctor (Engineering) ( Osaka University )

  • Master (Engineering) ( Osaka University )

Research Areas

  • Informatics / Computer system

  • Informatics / Theory of informatics

From Graduate School

  • Osaka University   Doctor's Course   Unfinished Course

    - 1994.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • ACM

    2007.01

  • IEEE Computer Society

    2007.01

  • 情報処理学会

    1996.04

  • 電子情報通信学会

    1992.04

 

Research Career

  • Autonomous Mobile Robot System

    (not selected)  

    Project Year:

  • Distributed Algorithm

    (not selected)  

    Project Year:

Papers

  • On a Self-Stabilizing Algorithm for k-Flag Problem with Crash Failures

    Yuta Yokoyama, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    2021.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

  • Location Functions for Self-Stabilizing Byzantine Tolerant Swarms Reviewed International coauthorship International journal

    Yotam Ashkenazi, Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada

    23rd International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems   2021.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • On an Algorithm to form a Triangle from a Line Using Pairbot Model

    Yuya Taguchi, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    121 ( 218 )   28 - 35   2021.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

  • A Self-Stabilizing Algorithm for Constructing a Minimal Reachable Directed Acyclic Graph with Two Senders and Two Targets Reviewed International journal

    Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama, Toshimitsu Masuzawa

    Theoretical Computer Science   874   1 - 14   2021.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:ScienceDirect (Elsevier)  

    DOI: 10.1016/j.tcs.2021.05.005

  • Gathering of seven autonomous mobile robots on triangular grids Reviewed International journal

    Masahiro Shibata, Masaki Oyabu, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    Proceedings of 2021 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops   2021.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/IPDPSW52791.2021.00090

  • On an Algorithm for minimizing the number of routers in Grid Networks among Three Points

    Yusuka Sawada, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    120 ( 426 )   1 - 8   2021.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

  • On the gathering problem for fat robots on a grid with agreement on the origin and one-axis

    Kazuki Takahashi, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    120 ( 426 )   9 - 16   2021.03

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

  • On a Complete Visibility for Autonomous Mobile Robots with Lights in Asynchronous scheduler on a Grid Plane

    120 ( 209 )   1 - 8   2020.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

  • Pairbot: A Novel Model for Autonomous Mobile Robot Systems Consisting of Paired Robots International journal

    Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, Koichi Wada

    arXiv.org   2020.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)  

    arXiv

  • 論理時計を用いた通信効率の良いCheckpoint-Rollbackアルゴリズムの考察

    斎田誠宏, 金鎔煥, 中村 純哉, 片山喜章

    第16回情報科学ワークショップ論文集   2020.09

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)  

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Books and Other Publications

  • 「アルゴリズム工学」4章4.17節 並 列分散その3: 高度な故障耐性を有する分散アルゴリズム

    -( Role: Joint author)

    共立出版  2001.04  ( ISBN:4-320-12012-4

     More details

    Language:jpn  

Misc

  • On A Situation Recognizing Electric Home Appliances Control System Based on Virtual Electric Home Appliances

    32 ( 3 )   42 - 45   2014.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)  

  • ハウ・ツー・ランデヴー

    片山喜章, 山下雅史

    46 ( 11 )   853 - 859   2007.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)   Publisher:計測自動制御学会  

  • 自己安定アルゴリズムについて

    片山喜章, 増澤利光

    34 ( 11 )   1358 - 1365   1993.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)   Publisher:情報処理学会  

Presentations

  • 離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム

    石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章

    コンピュテーション研究会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:主会場: 大阪大学(オンラインとのハイブリッド開催)  

  • 離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム

    石田湧之,金鎔煥,片山喜章

    第16回情報科学ワークショップ 

     More details

    Event date: 2020.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:主会場:名古屋工業大学(オンラインとのハイブリッド)  

  • 論理時計を用いた通信効率の良いCheckpoint-Rollbackアルゴリズムの考察

    斎田誠宏, 金鎔煥, 中村 純哉, 片山喜章

    第16回情報科学ワークショップ 

     More details

    Event date: 2020.09

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:主会場:名古屋工業大学(オンラインとのハイブリッド)  

  • ペアロボットモデルによる任意の連結状況からの直線形成アルゴリズムについて

    金井愛憲, 金鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会総合大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島大学  

  • 自律分散ロボットシステムの部分自律分散型集中制御による実装について

    渡辺智之, 金鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会総合大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島大学  

  • 停止故障耐性を有する一般化されたFrench Flag Problemのための分散アルゴリズムについて

    横山雄大, 金鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会総合大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島大学  

  • 自律分散ロボットのための三角格子平面におけるComplete Visibility問題を解くアルゴリズムについて

    石田湧之, 金鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会総合大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:広島大学  

  • 自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて

    山田涼斗, 金鎔煥, 片山喜章

    電子情報通信学会コンピュテーション研究会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2020.03

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:電気通信大学  

  • Improved-Zigzag: An improved local-information based self-optimizing routing algorithm in virtual grid networks International conference

    Yonghwan Kim, Masahiro Shibata, Yuichi Sudo, Junya Nakamura, Yoshiaki Katayama and Toshimitsu Masuzawa

    21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019) 

     More details

    Event date: 2019.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Pisa, Italy  

  • Brief Announcement: Neighborhood Mutual Remainder: Self-Stabilizing Implementation of LCM Robots International conference

    Shlomi Dolev, Sayaka Kamei, Yoshiaki Katayama, Fukuhito Ooshita, Koichi Wada

    21st International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2019) 

     More details

    Event date: 2019.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Pisa, Italy  

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Awards

  • 第13回電気通信普及財団賞(テレコムシステム技術学生賞)

    1998.03   電気通信普及財団  

    清川清, 岩佐英彦, 片山喜章, 竹村治雄, 横矢直和

     More details

    Award type:Award from publisher, newspaper, foundation, etc.  Country:Japan

Scientific Research Funds Acquisition Results

  • 予測困難な動的環境における自律移動エンティティを活用した持続可能な分散システム

    2020.11 - 2025.03

    科学研究費補助金  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))

    増澤 利光

      More details

    予測困難で多様なダイナミクスにかかわらず安定動作する持続可能な高信頼分散システムを実現するために,大規模動的ネットワークにおける
    自律移動エンティティを活用した高信頼分散アルゴリズムの設計法の確立を目指す.具体的には,以下の研究テーマに取り組む.
    (テーマ1)予測困難で多様なダイナミクスに対する自律移動エンティティ群の適応性を実現するための,新たな分散アルゴリズム技法の開発
    (テーマ2)さまざまな自律移動エンティティ群の異なる計算モデル間の知見の相互活用を可能とする技法の開発
    (テーマ3)大規模動的ネットワークにおける自律移動エンティティを活用した持続可能な高信頼分散システムの基盤技術の確立

  • 低機能自律移動端末群システムの新モデル提案および問題解決能力の解析

    2019.04 - 2023.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

  • 超低機能移動端末ネットワークシステムでの高度通信基盤技術に関する研究

    2012 - 2014

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    片山喜章

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • 超低機能自律移動端末で構成された自己安定分散システムの可解性に関する研究

    2009 - 2011

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    片山喜章

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • センサーネットワークにおける状況適応型構造化手法に関する研究

    2007 - 2008

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    片山喜章

      More details

    Authorship:Principal investigator 

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Other External Funds

  • SIROCCO 2007 での発表及び研究動向調査

    2007

    民間財団等  海外渡航旅費助成 

    片山喜章

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

  • 既存家電機器の状況認識型制御システムの実現に関する研究

    2003

    民間財団等  財団法人堀情報科学技術振興財団 

    片山喜章

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Competitive

Past of Commissioned Research

  • Realization of Sustainable Autonomous Self-Organizing Systems by Low-Functional Robots in Environmental Disaster Recovery

    2018.06 - 2021.05

    Government Agency  General Consignment Study 

Past of Cooperative Research

  • 耐障害性を持つ自律型経路制御に関する研究

    2007 - 2008

    NTTドコモ総合研究所  Collaboration in Japan 

    和田幸一

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • 自律分散型ネットワークにおける通信制御技術に関する研究

    2004 - 2006

    NTTドコモネットワーク研究所(現 総合研究所)  Collaboration in Japan 

    高橋直久

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

 

Committee Memberships

  • CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム -   Track 3: Networking and Grid, Program Committee  

    2016.06   

      More details

    Committee type:Other

  • CANDAR - 計算と通信に関する国際シンポジウム -   Track 3: Networking and Grid, Program Committee  

    2015.06 - 2015.10   

      More details

    Committee type:Other

  • 情報科学ワークショップ   第11回情報科学ワークショップ 実行委員長  

    2014.10 - 2016.01   

      More details

    Committee type:Academic society