田中 由浩 (タナカ ヨシヒロ)

TANAKA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  • 1998年04月
    -
    2001年03月

    東北大学   工学部   機械電子工学科   飛び級

出身大学院

  •  
    -
    2006年03月

    東北大学  工学研究科  バイオロボティクス専攻博士課程  修了

取得学位

  • 東北大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 2012年04月
    -
    2012年09月

      大同大学   非常勤講師

  • 2011年04月
    -
    2011年09月

      Utrecht University   客員助教

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

      藤田保健衛生大学   医学部   客員助教

  • 2010年01月
    -
    2014年09月

      日本学術会議   特任連携会員

  • 2005年04月
    -
    2006年03月

      日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

所属学会・委員会

  • 2010年02月
    -
    継続中

    グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

  • 2010年01月
    -
    継続中

    日本学術会議

  • 2009年09月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2008年05月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2007年06月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

全件表示 >>

専門分野(科研費分類)

  • 知覚情報処理

  • 感性情報学

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation

    Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara

    The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery   17 ( 6 ) e2325   2021年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation

    Yoshihiro Tanaka, Shogo Shiraki, Kazuhiro Katayama, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

    Journal of Robotics and Mechatronics   33 ( 5 ) 1104 - 1116   2021年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 皮膚振動・摩擦と衣素材の触感に関する研究

    伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子

    繊維学会論文誌   77 ( 9 ) 239 - 249   2021年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 短期間による肌表面状態の改善を実現するタンジブルなスキンケア技術の提案

    度会悦子, 吉竹広記, 久米卓志, 内 藤智, 橋本雅俊, 田中由浩, 五十嵐崇訓

    日本化粧品技術者会誌   55 ( 3 ) 272 - 280   2021年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Wearable haptics for object compliance discrimination through passive touch

    Nicole D’Aurizio, Tommaso Lisini Baldi, Alberto Villani, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka, Domenico Prattichizzo

    Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference     894 - 899   2021年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery

    Tomohiro Udo, Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference     685 - 690   2021年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Vibrotactile feedback system from the fingertip to the temples for perceptual enhancement of contracture palpation

    Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Kota Kitamichi, Takumi Kuhara, Kimihiro Uemura, Takafumi Saito

    IEEE Transactions on Haptics   14 ( 2 ) 285 - 290   2021年05月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Wearable artificial fingers with skin vibration and multi-axis force sensors

    Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka, Masatoshi Hashimoto, Etsuko Watarai, Takanori Igarashi

    IEEE Transactions on Haptics   14 ( 2 ) 242 - 247   2021年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A soft tactile sensor featuring subcutaneous tissue structure with collagen fibers

    Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Nishizawa, Nobuteru Usuda

    Advanced Robotics   35 ( 5 ) 308 - 319   2021年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization

    Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   16 ( 2 ) 289 - 299   2021年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

全件表示 >>

著書

  • 高級感を表現する要素技術と評価法

    田中由浩(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方 )

    R&D支援センター  2021年02月 ISBN: 978-4-905507-52-9

  • Surgery and Operating Room Innovation

    Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery )

    Springer  2020年11月 ISBN: 978-981-15-8979-9

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性 )

    サイエンス&テクノロジー  2017年11月 ISBN: 978-4-86428-162-1

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性 )

    技術情報協会  2017年02月 ISBN: 9784861046421

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月 ISBN: 978-4-431-55772-2

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚 )

    自動車技術会  2016年03月 ISBN: 978-4904056615

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 触覚センサの産業・医療への応用 )

    サイエンス&テクノロジー  2014年03月 ISBN: 978-4-907002-37-4

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月 ISBN: 978-4-86428-079-2

総説・解説記事

  • 主観的触覚の評価と活用に関する展望

    田中由浩

    センサイト ( センサイト協議会 )    2021年11月  [依頼有り]

    総説・解説(その他)   単著

  • 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性―

    田中由浩

    情報処理 ( 情報処理学会 )  62 ( 7 ) e4 - e6   2021年07月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 触覚テクノロジーの活用価値

    田中由浩

    電気ガラス ( 電気硝子工業会 )  64   11 - 16   2021年04月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 触覚の共有・フィードバックによる知覚・運動・身体認識の拡張と応用

    田中由浩

    電気学会誌 ( 電気学会 )  141 ( 2 ) 80 - 82   2021年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化

    田中由浩, 佐野明人

    マテリアルステージ ( 技術情報協会 )  20 ( 7 ) 11 - 16   2020年10月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • あなたの目指す社会像は?

    田中由浩

    日本バーチャルリアリティ学会誌 ( 日本バーチャルリアリティ学会 )  25 ( 3 ) 8 - 9   2020年09月  [依頼有り]

    総説・解説(その他)   単著

  • 「触覚センサ」, 講座 触覚技術入門~触覚インタフェースの可能性~第2回

    田中由浩

    映像情報メディア学会誌 ( 映像情報メディア学会 )  74 ( 3 ) 526 - 531   2020年04月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 触覚研究の動向

    田中由浩

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  64 ( 4 ) 119 - 120   2020年04月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 皮膚振動を利用した化粧品の触感評価

    田中由浩,橋本雅俊,五十嵐崇訓

    コスメティックステージ ( 技術情報協会 )  14 ( 1 ) 46 - 52   2019年10月

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 腹腔鏡下胃切除術におけるシミュレーションとナビゲーションの現状と取り組み

    田中千恵, 藤原道隆, 田中由浩, 中西香企, 小寺泰弘

    手術   73 ( 9 ) 1297 - 1303   2019年08月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

全件表示 >>

研究発表

  • 触覚提示の基礎・設計・活用法

    田中由浩

    触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」  (オンライン)  2021年12月  -  2021年12月  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会

  • 触覚の情報化と活用

    田中由浩  [招待有り]

    第31回山梨脳卒中研究会  (山梨(オンライン))  2021年11月  -  2021年11月  山梨脳卒中研究会

  • 研究開発課題推進チームの活動紹介 「CAを通じた人の能力拡張に向けて」技能融合研究G

    田中由浩, チャリス・フェルナンド, 大澤博隆

    Cybernetic being symposium ―身体的共創で生み出すサイバネティック・アバター社会の未来―  (東京)  2021年10月  -  2021年10月  JSTムーンショット研究開発事業「身体的共創を生み出すサイバネティック・アバター技術と社会基盤の開発」

  • 自動車用シートの座り心地に関する主要な感覚と物理特性の分析

    小早川真穂, 松村力, 近藤智和, 田中由浩

    自動車技術会2021年秋季大会  (オンライン)  2021年10月  -  2021年10月  自動車技術会

  • ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性と F-S 特性の関係分析

    新崎未奈,神行寿章,清水 祐二, 田中由浩

    自動車技術会2021年秋季大会  (オンライン)  2021年10月  -  2021年10月  自動車技術会

  • 複数人の触覚共有に向けた同時知覚可能人数の調査

    北道広大, 柴崎美奈, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

    第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2021年09月  -  2021年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • ロボットアバターを介した身体融合における役割分担に関する基礎検討

    片桐拓海, 小倉樹, 棚田亮平, 西村匠生, 湯川光, 南澤孝太, 田中由浩

    第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2021年09月  -  2021年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • ロボットアバターを介した身体融合における運動共有の基礎検討

    萩原隆義, 片桐拓海, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太

    第 26 回日本バーチャルリアリティ学会大会  (オンライン)  2021年09月  -  2021年09月  日本バーチャルリアリティ学会

  • 触覚機能付き電動義手における接触振動提示法

    佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天

    第39回日本ロボット学会学術講演会  (上田(オンライン))  2021年09月  -  2021年09月  日本ロボット学会

  • An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation

    Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka

    第38回日本ロボット学会学術講演会  (上田(オンライン))  2021年09月  -  2021年09月  日本ロボット学会

全件表示 >>

工業所有権

  • 感触評価法

    特願 特願2020-079263  特開 特開2021-173691 

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子

  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法

    特願 特願2019-223418  特開 特開2021-090644 

    田中由浩, 齊藤貴文

  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

    特願 特願2019-222998  特開 特開2021-091041 

    田中由浩, 關達也

  • ウェアラブル硬度計

    特願 特願2019-181407  特開 特開2021-053262 

    田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之

  • 車両の把持部材

    特願 特願2019-065407  特開 特開2020-163964 

    新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章

  • ヒトの肌又は化粧料の評価方法

    特願 特願2017-069500  特開 特開2019-095263 

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊

  • 触覚再現装置

    特願 特願2017-080128  特開 特開2018-175459 

    纐纈和美, 田中由浩, 河島天則

  • 接触検出器具

    特願 特願2016-239540  特開 特開2018-093973  特許 6799319

    田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人

  • 運転支援装置、運転支援方法

    特願 特願2016-177812  特開 特開2018-044564 

    立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

  • 速度感の調整システム

    特願 特願2016-108304  特開 特開2017-215962 

    立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

全件表示 >>

作品

  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)

    2020年06月  -  2020年06月

  • 公衆触覚伝話(リサーチ・コンプレックス NTT R&D @ICC 拡張展示「コミュニケーションの再考」)

    2019年11月  -  2019年12月

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017年09月  -  2017年09月

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008年04月  -  2008年04月

学術関係受賞

  • 2020年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2021年05月19日   名古屋工業大学  

    受賞者:  田中由浩

  • SI2020優秀講演賞

    2020年12月25日   SI2020  

    受賞者:  川合章史, 田中由浩

  • SI2020優秀講演賞

    2020年12月25日   SI2020  

    受賞者:  丹羽和宏, 田中由浩, 北道広大, 鈴木貴大, 齊藤貴文

  • 2019年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2020年05月13日   名古屋工業大学  

    受賞者:  田中由浩

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   SI2019  

    受賞者:  冨原星陽, 田中由浩, 新崎未奈, 三好哲史

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   SI2019  

    受賞者:  田中由浩, 上村公優, 齊藤貴文, 河島則天

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   SI2019  

    受賞者:  Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   SI2019  

    受賞者:  鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月27日   SI2019  

    受賞者:  杉浦慎平, 田中由浩, 南澤孝太, 渡邊淳司

  • 2019 IEEE SMC Best Student Paper Award

    2019年10月08日   IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society  

    受賞者:  Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, and Yukihiro Terada

全件表示 >>

 
 

学会・委員会等活動

  • 2015年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長

  • 2015年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長

  • 2014年12月
     
     

    計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   校閲委員会・委員

  • 2014年04月
    -
    2015年06月

    日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member

  • 2013年12月
     
     

    計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員

  • 2013年06月
    -
    2014年09月

    日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   会誌編修部会・委員

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事

  • 2013年04月
    -
    2013年05月

    日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員

全件表示 >>