田中 由浩 (タナカ ヨシヒロ)

TANAKA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  • 1998年04月
    -
    2001年03月

    東北大学   工学部   機械電子工学科   飛び級

出身大学院

  •  
    -
    2006年03月

    東北大学  工学研究科  バイオロボティクス専攻博士課程  修了

取得学位

  • 東北大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 2012年04月
    -
    2012年09月

      大同大学   非常勤講師

  • 2011年04月
    -
    2011年09月

      Utrecht University   客員助教

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

      藤田保健衛生大学   医学部   客員助教

  • 2010年01月
    -
    2014年09月

      日本学術会議   特任連携会員

  • 2005年04月
    -
    2006年03月

      日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

所属学会・委員会

  • 2010年02月
    -
    継続中

    グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

  • 2010年01月
    -
    継続中

    日本学術会議

  • 2009年09月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2008年05月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2007年06月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

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専門分野(科研費分類)

  • 知覚情報処理

  • 感性情報学

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception

    Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

    Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     2596 - 2603   2018年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection

    Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 3529 - 3536   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor

    Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, and Akihito Sano

    Scientific Reports   8   no. 11085   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Influence of scanning velocity on skin vibration for coarse texture

    Kohei Kimura, Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     246 - 257   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand

    Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa

    Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference)     214 - 225   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    frontiers in Robotics and AI   5   no. 71   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, and Akihito Sano

    The International Journal of Medical Robotics   14 ( 2 ) e1879   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of 3D microstructure of dermal papillae on SED concentration at a mechanoreceptor location

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    PLOS ONE   12 ( 12 ) e0189293   2017年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • An FE simulation study on population response of RA-I mechanoreceptor to different widths of square indenter

    Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, and Akihito Sano

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 ( 5 ) 426 - 432   2017年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Skin vibration and contact force in active perception for roughness ratings

    Makiko Natsume, Yoshihiro Tanaka, Wouter M. Bergmann Tiest and Astrid M. L. Kappers

    Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication     1479 - 1484   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性 )

    サイエンス&テクノロジー  2017年11月

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性 )

    技術情報協会  2017年02月

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics )

    Springer  2016年05月

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆) (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚 )

    自動車技術会  2016年03月

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 触覚センサの産業・医療への応用 )

    サイエンス&テクノロジー  2014年03月

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他 (担当: 分担執筆 , 担当範囲: 最新の触覚技術と新しい触感ワールド )

    サイエンス&テクノロジー  2013年10月

総説・解説記事

  • 触覚センサ

    田中由浩

    日本医師会雑誌 ( 日本医師会 )  147   S315   2018年06月  [依頼有り]

    総説・解説(その他)   単著

  • 触覚の主観性と皮膚振動に基づく情報化

    田中由浩

    フレグランスジャーナル ( フレグランスジャーナル社 )  3   44 - 49   2018年03月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

  • 振動に関わる皮膚特性,触知覚,運動特性

    田中由浩

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  41 ( 1 ) 21 - 26   2017年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 胃癌手術におけるナビゲーションの現状と新しい試み

    藤原道隆, 三澤一成, 森健策, 川嶋紘一郎, 田中由浩, 小寺泰弘

    手術   70 ( 10 ) 1275 - 1286   2016年09月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触覚の情報化と活用〜各人の触覚が持つ可能性と触覚コミュニケーションが拓く未来〜

    田中由浩

    電波技術協会報 FORN ( 電波技術協会 )  ( 306 ) 34 - 37   2015年09月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

  • 術者の触知覚スキルを活用する腹腔鏡下手術用触診システム

    田中由浩,藤原道隆, 佐野明人

    映像インダストリアル ( 産業開発機構 )  ( 5 ) 66 - 70   2015年05月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 触知覚メカニズムと指・皮膚構造

    田中由浩,佐野明人

    バイオメカニズム学会誌 ( バイオメカニズム学会 )  38 ( 1 ) 47 - 52   2014年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • オランダにおける取り組みについて

    狩野光伸, 田中由浩

    学術の動向 ( 日本学術協力財団 )  17 ( 9 ) 36 - 47   2012年09月

    総説・解説(その他)   共著

  • 自己言及性と双方向性の組み込み

    田中由浩,佐野明人

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  30 ( 5 ) 472 - 474   2012年05月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • グローバルヤングアカデミー第一回総会に参加して

    竹村仁美, 田中由浩

    学術の動向 ( 日本学術協力財団 )  16 ( 10 ) 72 - 73   2011年10月

    総説・解説(その他)   共著

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研究発表

  • 皮膚振動に基づく触感評価のための人工指

    田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • MicroCT を用いたサル指内部構造の 3 次元構築

    西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 小久保正博, 臼田信光, 大竹義人, 佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討

    鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装

    鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 拇指球の接触を伴う指先での厚さ知覚変化の実験的検証

    飯島渉太, 田中由浩, 渡邉紗紀子, 深山拓也, 佐野明人

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手

    小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 手拇指球に触れるオムツの隆起がもたらす触感効果

    佐野明人, 田中由浩, 渡邉紗紀子, 深山拓也

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良

    福田智弘,田中由浩

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  (大阪)  2018年12月  -  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  • 評価やデザインのために押さえておきたい触感の知覚原理と特徴

    田中由浩  [招待有り]

    日経BP技術者塾「触感の評価とデザインの最前線ー感性の追求と新たな価値創出」  (東京)  2018年11月  -  2018年11月  日経エレクトロニクス

  • Skin Vibration-Based Tactile Tele-Sharing

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka

    Asia Haptic 2018  (Incheon, Korea)  2018年11月  -  2018年11月 

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工業所有権

  • 爪振動計測装置、爪振動モニタリングシステムおよび爪振動フィードバック提示システム

    特願 特願2013-259396  特許 6252845

    佐野明人,田中由浩,岩間卓吾,西内勇太

  • 形状修正方法

    特願 特願2012-096034  特開 特開2013-225177  特許 6013011

    奥田謙造, 加治佐英輔, 和田健二, 佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄

  • 形状校正方法

    特願 特願2012-096043  特開 特開2013-225173  特許 5985870

    奥田謙造, 加治佐英輔, 和田健二, 佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ

    特願 特願2012-096042  特開 特開2013-225176  特許 5985869

    奥田謙造, 加治佐英輔, 和田健二, 佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄

  • デザイン形状提示装置およびデザイン形状提示システム

    特願 特願2012-096033  特開 特開2013-225173  特許 5985868

    奥田謙造, 加治佐英輔, 和田健二, 佐野明人, 田中由浩, 藤本英雄

  • ヒューマンマシンインタフェイスデバイス及びCADシステム

    特願 特願2011-111200  特開 特開2012-242998  特許 5660971

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 触覚ディスプレイ

    特願 特願2010-282822  特開 特開2012-133443  特許 5591095

    田中由浩,佐野明人,藤本英雄,奥田謙造,加治佐英輔,和田健二

  • 物品の表面構造

    特願 特願2010-161867  特開 特開2011-104987  特許 5685770

    伴アカネ, 田村谷誠, 竹内貴司, 藤本英雄, 佐野明人, 望山洋, 武居直行, 田中由浩

  • 人工手

    特願 特願2010-105669  特開 特開2011-229849 

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄

  • 触覚ディスプレイ及びCADシステム

    特願 特願2011-532863  特許 5270764

    佐野明人,田中由浩,藤本英雄,加治佐英輔,和田健二

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作品

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017年09月  -  2017年09月

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008年04月  -  2008年04月

学術関係受賞

  • 計測自動制御学会学会賞(論文賞)

    2018年09月13日   計測自動制御学会  

    受賞者:  Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

  • 平成29年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2018年06月   名古屋工業大学  

    受賞者:  田中由浩

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月23日   Si2017  

    受賞者:  園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人

  • ISCAS-CARS Best Poster Award, 31st Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery

    2017年06月23日   ISCAS  

    受賞者:  Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano

  • SI2016優秀デモンストレーション賞 最優秀賞

    2016年12月16日   SI2015  

    受賞者:  田中由浩

  • SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   SI2015  

    受賞者:  佐野明人, 田中由浩, 岩間卓吾

  • SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日   SI2015  

    受賞者:  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人

  • SI2016優秀講演賞

    2015年12月16日   SI2015  

    受賞者:  前田智祐, 仲谷正史, Roshan Peiris, 田中由浩, 南澤孝太

  • SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日   SI2014  

    受賞者:  福田智弘, 田中由浩, 藤原道隆, 佐野明人

  • Best Paper Award, 25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

    2014年11月12日   25th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science  

    受賞者:  Yoshihiro Tanaka, Shuji Aragaki, Tomohiro Fukuda, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano

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学会・委員会等活動

  • 2015年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長

  • 2015年04月
    -
    2016年03月

    日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長

  • 2014年12月
     
     

    計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    日本機械学会   校閲委員会・委員

  • 2014年04月
    -
    2015年06月

    日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member

  • 2013年12月
     
     

    計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員

  • 2013年06月
    -
    2014年09月

    日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   会誌編修部会・委員

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事

  • 2013年04月
    -
    2013年05月

    日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員

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