TANAKA Yoshihiro

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Professor

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Degree

  • Ph.D. (Eng.) ( Tohoku University )

Research Areas

  • Informatics / Perceptual information processing

  • Informatics / Kansei informatics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

From School

  • Tohoku University   Faculty of Engineering   Advanced a year

    1998.04 - 2001.03

      More details

    Country:Japan

From Graduate School

  • Tohoku University   Graduate School, Division of Engineering   Doctor's Course   Completed

    - 2006.03

      More details

    Country:Japan

External Career

  • 日本学術会議   特任連携会員

    2010.01 - 2014.09

      More details

    Country:Japan

  • 日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

    2005.04 - 2006.03

      More details

    Country:Japan

  • Daido University

    2012.04 - 2012.09

      More details

    Country:Japan

  • Fujita Health University

    2011.04 - 2012.03

      More details

    Country:Japan

  • Utrecht University   客員助教

    2011.04 - 2011.09

      More details

    Country:Netherlands

Professional Memberships

  • グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy)

    2010.02

  • 日本学術会議

    2010.01

  • IEEE

    2009.09

  • 計測自動制御学会

    2008.05

  • 日本ロボット学会

    2007.06

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Papers

  • Intersubjective Tactile Sharing Method Based on Human Skin Vibration Characteristics Reviewed

    Kota Kitamichi, Hikari Yukawa, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   299 - 304   2022.10

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States Reviewed

    Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato

    Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics   720 - 722   2022.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot Reviewed

    Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa

    IEEE Robotics and Automation Letters   7 ( 4 )   9509 - 9516   2022.07

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1109/LRA.2022.3191191

  • Feedback Methods to Adjust Finger Orientation for High Accuracy Softness Evaluation with a Wearable Pressure Distribution Sensor in Cervix Examination Reviewed

    Tomohiro Udo, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   484 - 489   2022.07

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863348

  • Aging Effect of Skin Vibration and Skin Friction when Touching Clothing Materials ― Comparison of Elderly and Young Women on Fingers ― Reviewed

    Naomi Izu Yoshihiro Tanaka, Mariko Sato

    The Japan Research Association for Textile End-Uses   63 ( 7 )   459 - 468   2022.07

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.11419/senshoshi.63.7_459

  • Spatial Compatibility of Visual and Tactile Stimulation in Shared Haptic Perception Reviewed

    Kimihiro Uemura, Hikari Yukawa, Kota Kitamichi, Mina Shibasaki, Kouta Minamizawa, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the EuroHaptics 2022   84 - 92   2022.05

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_10

  • Whole-cell observation of ZIO-stained Golgi apparatus in rat hepatocytes with serial block-face scanning electron microscope, SBF-SEM Reviewed

    Kohei Johkura, Nobuteru Usuda,YoshihiroTanaka, Motoaki Fukasawa, Kazuyoshi Murata,Toru Noda, Nobuhiko Ohno

    Microscopy   71 ( 5 )   262 - 270   2022.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1093/jmicro/dfac024

  • Individual Differences in Skin Vibration Characteristics and Vibrotactile Sensitivity at Fingertip Reviewed

    Akifumi Kawai, Yoshihiro Tanaka

    Proceedings of the 2022 IEEE Haptics Symposium   1 - 6   2022.03

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/HAPTICS52432.2022.9765612

  • How Haptics Induce Social Behavior: An Exploratory Study of Public Goods Games with Tactile Sharing on the Internet Using a Behavioral Economics Approach Reviewed

    Daisuke Takeuchi, Keigo Inukai, Masaki Suyama, Nao Manabe, Taku Tanichi, Yoshihiro Tanaka, Junji Watanabe, Aiko Murata, Kouta Minamizawa

    Proceedings of the 2022 IEEE Haptics Symposium   1 - 6   2022.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: 10.1109/HAPTICS52432.2022.9765600

  • Evaluation of Skin Squeakiness Feeling with a Wearable Skin Vibration Sensor Reviewed

    Masatoshi Hashimoto, Takanori Igarashi, Shingo Ozaki, Takashi Masui, Yoshihiro Tanaka

    J. Soc. Cosmet. Chem. Jpn.   56 ( 1 )   11 - 18   2022.01

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.5107/sccj.56.10

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Books and Other Publications

  • 高級感を表現する要素技術と評価法

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  第2章第4節 触知覚メカニズムの基礎と捉え方)

    R&D支援センター  2021.02  ( ISBN:978-4-905507-52-9

     More details

    Total pages:304   Responsible for pages:75-82   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • Surgery and Operating Room Innovation

    Michitaka Fujiwara, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda (Eds. Seiichi Takenoshita, Hiroshi Yasuhara)( Role: Contributor ,  Forceps-Type Palpation System for Laparoscopic Surgery)

    Springer  2020.11  ( ISBN:978-981-15-8979-9

     More details

    Total pages:139   Responsible for pages:17-26   Language:eng   Book type:Scholarly book

  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  第 3 節 諸個人が持つ触知覚の内的特性)

    サイエンス&テクノロジー  2017.11  ( ISBN:978-4-86428-162-1

     More details

    Total pages:653   Responsible for pages:33-47   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用

    田中由浩, 佐野明人(分担執筆)( Role: Contributor ,  第4節 触知覚の内的特性:皮膚特性と運動特性)

    技術情報協会  2017.02  ( ISBN:9784861046421

     More details

    Total pages:427   Responsible for pages:27-33   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • Pervasive Haptics

    Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano (Eds. H. Kajimoto, S. Saga, M. Konyo)( Role: Contributor ,  Simple tactile technologies utilizing human tactile and haptic characteristics)

    Springer  2016.05  ( ISBN:978-4-431-55772-2

     More details

    Total pages:303   Responsible for pages:231-246   Language:eng   Book type:Scholarly book

  • 自動車技術ハンドブック 第3分冊「人間工学」編

    田中由浩(分担執筆)( Role: Contributor ,  4-1-2 体性感覚・身体振動, (1) 皮膚感覚)

    自動車技術会  2016.03  ( ISBN:978-4904056615

     More details

    Total pages:616   Responsible for pages:299-301   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 触覚認識メカニズムと応用技術―触覚センサ・触覚ディスプレイ―(増補版)

    下條誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人編( Role: Contributor ,  触覚センサの産業・医療への応用)

    サイエンス&テクノロジー  2014.03  ( ISBN:978-4-907002-37-4

     More details

    Responsible for pages:328-347   Language:jpn   Book type:Scholarly book

  • 五感で捉える自動車内装・室内空間の快適化技術大全

    大井尚行, 佐野明人, 田中由浩, 他( Role: Contributor ,  最新の触覚技術と新しい触感ワールド)

    サイエンス&テクノロジー  2013.10  ( ISBN:978-4-86428-079-2

     More details

    Responsible for pages:19-23   Language:jpn   Book type:Scholarly book

Misc

  • 身体融合ロボットアバターの可能性 Invited

    田中由浩, 萩 原隆義, 湯川光, 南澤孝太

    ( 267 )   50 - 53   2022.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:日本ロボット工業会  

  • 触覚の情報化と共有がもたらす新しい協調・コミュニケーションの可能性 Invited

    田中由浩

    ( 37 )   22 - 28   2022.03

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:近畿化学協会エレクトロニクス部会  

  • 主観的触覚の評価と活用に関する展望 Invited

    田中由浩

    2021.11

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)   Publisher:センサイト協議会  

  • 触覚の情報化が拓く新しいコミュニケーション―身体拡張と身体融合の可能性― Invited

    田中由浩

    62 ( 7 )   e4 - e6   2021.07

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:情報処理学会  

  • 触覚テクノロジーの活用価値 Invited

    田中由浩

    64   11 - 16   2021.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:電気硝子工業会  

  • 触覚の共有・フィードバックによる知覚・運動・身体認識の拡張と応用 Invited

    田中由浩

    141 ( 2 )   80 - 82   2021.02

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:電気学会  

  • 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化 Invited

    田中由浩, 佐野明人

    20 ( 7 )   11 - 16   2020.10

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:技術情報協会  

  • あなたの目指す社会像は? Invited

    田中由浩

    25 ( 3 )   8 - 9   2020.09

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (other)   Publisher:日本バーチャルリアリティ学会  

  • 「触覚センサ」, 講座 触覚技術入門~触覚インタフェースの可能性~第2回 Invited

    田中由浩

    74 ( 3 )   526 - 531   2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:映像情報メディア学会  

  • 触覚研究の動向 Invited

    田中由浩

    64 ( 4 )   119 - 120   2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher:システム制御情報学会  

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Presentations

  • 複数人による多自由度ロボットアーム操作を通じた身体融合

    鈴木日向, 湯川光, 南澤 孝太, 田中由浩

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:千葉  

  • 複数人による双腕ロボットアバター操作

    佐藤嗣巳, 湯川光, 南澤 孝太, 田中 由浩

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:千葉  

  • 身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討

    中田尚希, 棚田亮平, 湯川光, 武内一晃, 山田月都, 山崎洋一, 新山龍馬, 吉藤健太朗, 田中 由浩

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Poster presentation  

    Venue:千葉  

  • 身体の多様性を包摂するサイバネティック・アバター技術 Invited

    田中由浩

    日本機械学会東海支部第8回講演会 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

    Venue:オンライン  

  • A Sensory Feedback System with Wearable Tactile Sensor for Internal Examination International conference

    Tomohiro Udo, Masaki Asano, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Yoshihiro Tanaka

    Asia Haptic 2022 

     More details

    Event date: 2022.11

    Language:English  

  • 製品の触感デザインと 触覚フィードバック技術 Invited

    田中由浩

    日本テクノセンターオンラインセミナー「触覚の基礎と触覚フィードバック技術および触覚センサの開発・実装への応用」 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:Japanese   Presentation type:Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue:オンライン  

  • Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot International conference

    Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa

    The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 異なる温湿度環境下における皮膚振動と触感覚

    伊豆南緒美, 佐藤真理子, 田中由浩

    第64回快適性・健康を考えるシンポジウム 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User’s Chatting States International conference

    Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato

    2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 自動車用シートの座り心地に関する主要な感覚と物理特性の分析(第2報)―背中の感度に基づく接触感知覚の検討―

    小早川真穂, 足立真優, 松村力, 田中由浩

    自動車技術会2022年秋季大会 

     More details

    Event date: 2022.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪  

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Industrial Property Rights

  • 感触評価法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊, 度会悦子

     More details

    Application no:特願2020-079263  Date applied:2020.04

    Announcement no:特開2021-173691  Date announced:2021.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法

    田中由浩, 齊藤貴文

     More details

    Application no:特願2019-223418  Date applied:2019.12

    Announcement no:特開2021-090644  Date announced:2021.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム

    田中由浩, 關達也

     More details

    Application no:特願2019-222998  Date applied:2019.12

    Announcement no:特開2021-091041  Date announced:2021.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ウェアラブル硬度計

    田中由浩, 三浦広志, 高山佑太, 井元俊之

     More details

    Application no:特願2019-181407  Date applied:2019.10

    Announcement no:特開2021-053262  Date announced:2021.04

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 車両の把持部材

    新崎未奈, 田中由浩, 駒田智也, 青山尚史, 神行寿章

     More details

    Application no:特願2019-065407  Date applied:2019.03

    Announcement no:特開2020-163964  Date announced:2020.10

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ヒトの肌又は化粧料の評価方法

    田中由浩, 五十嵐崇訓, 橋本雅俊

     More details

    Application no:特願2017-069500  Date applied:2017.11

    Announcement no:特開2019-095263  Date announced:2019.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 触覚再現装置

    纐纈和美, 田中由浩, 河島天則

     More details

    Application no:特願2017-080128  Date applied:2017.04

    Announcement no:特開2018-175459  Date announced:2018.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 接触検出器具

    田中由浩, Ly Hoang Hiep, 福田智弘, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-239540  Date applied:2016.12

    Announcement no:特開2018-093973  Date announced:2018.06

    Patent/Registration no:6799319  Date registered:2020.11  Date issued:2020.11

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 運転支援装置、運転支援方法

    立入泉樹, 冨田芳孝, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-177812  Date applied:2016.09

    Announcement no:特開2018-044564  Date announced:2018.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • 速度感の調整システム

    立入泉樹, 金本武夫, 田中由浩, 佐野明人

     More details

    Application no:特願2016-108304  Date applied:2016.05

    Announcement no:特開2017-215962  Date announced:2017.12

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

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Works

  • メタ触覚共有インタフェース@デジタル身体性のある未来展

    湯川光,鶴岡萌捺,北道広大,海老名里紗,兒玉隆之,小田桐匡,佐藤正幸,武田美智也,倉地雅彦,田中由浩

    2022.08

  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)

    2020.06

  • Public Booth for Vibrotactile Communication

    2019.11 - 2019.12

  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)

    2017.09

  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)

    2008.04

Awards

  • MIPE Award 2022

    2022.08   MIPE2022  

    Fengchang Lin, Yoshihiro Tanaka, Shintaro Itoh

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • MIPE Award 2022

    2022.08   MIPE2022  

    Keiya Kato, Kiho Yamaguchi, Aichi Inoue, Yoshihiro Tanaka

     More details

    Award type:Award from international society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 2021年度名古屋工業大学教員評価特別優秀賞

    2022.06   名古屋工業大学  

    田中由浩

     More details

    Country:Japan

  • 第23回SCCJ最優秀論文賞

    2022.05   日本化粧品技術者会  

    度会悦子,吉竹広記,久米卓志,内藤智,橋本雅俊,田中由浩,五十嵐崇訓

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • SI2021優秀講演賞

    2021.12   SI2021  

    湯川光, 棚田亮平, Prattichizzo Domenico, 南澤孝太, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • SI2021優秀講演賞

    2021.12   SI2021  

    佐久間瑞希, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 2020年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2021.05   名古屋工業大学  

    田中由浩

     More details

    Country:Japan

  • SI2020優秀講演賞

    2020.12   SI2020  

    川合章史, 田中由浩

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • SI2020優秀講演賞

    2020.12   SI2020  

    丹羽和宏, 田中由浩, 北道広大, 鈴木貴大, 齊藤貴文

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 2019年度名古屋工業大学教員評価優秀賞

    2020.05   名古屋工業大学  

    田中由浩

     More details

    Country:Japan

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Committee Memberships

  • 日本機械学会   IIP部門編集委員会・副委員長  

    2015.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長  

    2015.04 - 2016.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   SI2014プログラム委員会・委員  

    2014.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, Web & Public Relations Committee Member  

    2014.04 - 2015.06   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   校閲委員会・委員  

    2014.04 - 2015.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   SI2013プログラム委員会・委員  

    2013.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 日本学術会議   若手研究者ネットワーク検討分科会・委員  

    2013.06 - 2014.09   

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    Committee type:Other

  • 日本機械学会   会誌編修部会・委員  

    2013.04 - 2014.03   

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    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   IIP部門学術委員会・幹事  

    2013.04 - 2014.03   

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    Committee type:Academic society

  • 日本機械学会   ロボティクスメカトロニクス講演会2014プログラム委員会・委員  

    2013.04 - 2013.05   

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    Committee type:Academic society

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