中村 剛士 (ナカムラ ツヨシ)

NAKAMURA Tsuyoshi

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 知能情報分野
情報工学専攻 知能情報分野

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1993年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気情報工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1998年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学専攻博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  修士(工学)

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  •  
     
     

    ACM

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    日本知能情報ファジィ学会

  •  
     
     

    電子情報通信学会

  • 2011年10月
    -
    継続中

    ロボットサービスイニシアチブ

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専門分野(科研費分類)

  • 知能情報学

  • 知覚情報処理

  • 感性情報学

  • マルチメディア・データベース

 

研究経歴

  • ヒューマンロボットインタラクション

    その他の研究制度  

    研究期間:  2005年04月  -  2005年04月

  • コンピュータグラフィクス

    科学研究費補助金  

    研究期間:  2005年04月  -  2005年04月

論文

  • オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討

    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

    日本感性工学会論文誌   16 ( 1 )   2017年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Verifying Effectiveness of a Handwriting Robot using Onomatopoeia

    Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016)     2016年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effects of Collaborative Learning between Educational-Support Robots and Children who Potential Symptoms of a Development Disability

    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016)     2016年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Behavior Model for Hearing-Dog Robot

    Hoshito Kudo, Tomoya Koizumi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016)     2016年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Adobe Illustrator Plug-in to support Brush Selection using Onomatopoeia Utterance

    Gou Kayama, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016)     2016年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Japanese Kanji-Calligraphic Font Design using Onomatopoeia Utterance

    Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016)     2016年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Tracking with Probabilistic Background Model by Density Forests

    Daimu Oiwa, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, M. K. Bhuyan

    Proc. of IEEE/ACIS ICIS 2016     391 - 396   2016年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Haptic Communication Robot for Urgent Notification of Hearing-Impaired People

    Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016)     2016年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Estimating Reflectance Parameter of Polyp Using Medical Suture Information in Endoscope Image

    Yuji Iwahori, Daiki Yamaguchi, Tsuyoshi Nakamura, Boonserm Kijsirikul, M. K. Bhuyan, Kunio Kasugai

    ICPRAM 2016     1 - 7   2016年02月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Particle Filter Based Tracking with Image-Based Localization

    Shinji Fukui, Sou Hayakawa, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, M. K. Bhuyan

    Procedia Computer Science ( Elsevier )  96   977 - 986   2016年  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice

    - (担当: 共著 )

    Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice  2010年04月

  • Soft Computing for Image Processing

    - (担当: 共著 )

    Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company  2000年04月 ISBN: 3-7908-1268-4

総説・解説記事

  • ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] -ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用-

    加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  97 ( 6 ) 481 - 487   2014年06月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • 同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム

    何立風,巣宇燕,鈴木賢治,中村剛士,余謙,Yong Hao

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  21 ( 8 ) 48 - 53   2010年08月

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム

    何立風,巣宇燕,鈴木賢治,中村剛士,伊藤英則

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  19 ( 9 ) 15 - 19   2008年09月

    総説・解説(商業誌)   共著

研究発表

  • オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討

    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

    第18回日本感性工学会大会  2016年09月  -  2016年09月 

  • オノマトペによる手書き文字変換の一手法

    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

    第32回ファジィシステムシンポジウム  2016年08月  -  2016年09月 

  • 聴導犬ロボットによる起床実験の報告

    関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第32回ファジィシステムシンポジウム  2016年08月  -  2016年09月 

  • 毛筆フォントの掠れ・滲みデザインにおけるオノマトペの利用

    村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣

    第32回ファジィシステムシンポジウム  2016年08月  -  2016年09月 

  • オノマトペを用いたAdobe Illustratorのブラシ選択支援

    桂山豪, 山田祐里, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第41回東海ファジィ研究会  2016年08月  -  2016年08月 

  • 聴導犬ロボットの行動モデルの提案と設計

    工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第41回東海ファジィ研究会  2016年08月  -  2016年08月 

  • オノマトペを用いた描画支援ツールの提案

    山田祐里, 桂山豪, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会(AI)  2016年06月  -  2016年06月 

  • 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案

    工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会(AI)  2016年06月  -  2016年06月 

  • 電動アシスト付きシルバーカーは歩行時の身体的負荷を軽減する

    加納政芳, 種田行男, 中村凱, 中村剛士, 樋口励, 出口寛, 武満知彦

    日本健康教育学会学術大会  2016年06月  -  2016年06月 

  • 聴導犬ロボットの接触動作による起床アラーム

    古橋道彦, 関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第30回人工知能学会全国大会  2016年06月  -  2016年06月 

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工業所有権

  • 映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム

    特願 特願2005-123973  特許 第4580812号

    -

  • 毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム

    特願 特願2009-168357 

    -

学術関係受賞

  • HSS Design Award インタラクティブ賞

    2015年03月10日   人間共生システム研究会  

    受賞者:  遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

  • HSS Design Award クリエイティブ賞

    2014年03月08日   人間共生システム研究会  

    受賞者:  堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  • Best Paper Award

    2013年09月11日   KES International Secretariat  

    受賞者:  Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai

  • 貢献賞

    2013年09月10日   日本知能情報ファジィ学会  

    受賞者:  第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会

  • HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞

    2013年02月23日   第1回HSSデザインコンテスト実行委員会  

    受賞者:  蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  • RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞

    2012年09月19日   Robot Service Initiative  

    受賞者:  牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士

  • Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012

    2012年08月   International Association for Computer and Information Science  

    受賞者:  Tsuyoshi Nakamura

  • 平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞

    2010年03月   NICOGRAPH  

    受賞者:  合田裕,西山昂志,蜂矢陽祐,中村剛士,伊藤英則,加納政芳

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット

    基盤研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

  • 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット

    基盤研究(B)

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

  • 話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

  • 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2015年04月  -  2017年03月 

  • テクスチャの局所性及び自己相似性の概念を導入した事例参照型NPR

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月 

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学会・委員会等活動

  • 2015年06月
    -
    現在

    日本知能情報ファジィ学会   評議員

  • 2013年07月
    -
    2014年06月

    電子情報通信学会   人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員

  • 2011年11月
    -
    2013年03月

    人工知能学会   HAI特集論文編集委員

  • 2011年09月
    -
    現在

    ロボットサービスイニシアチブ   協力会員

  • 2011年04月
    -
    2013年04月

    日本知能情報ファジィ学会   東海支部長

  • 2011年04月
    -
    現在

    HAIシンポジウム   プログラム実行委員

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    情報処理学会   情報処理学会全国大会実行委員

  • 2011年01月
    -
    現在

    日本知能情報ファジィ学会   人間共生システム研究会幹事

  • 2011年01月
    -
    2012年01月

    電子情報通信学会   人とエージェントのインタラクション特集号編集委員

  • 2010年10月
    -
    2012年06月

    人工知能学会   人工知能学会全国大会プログラム委員

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