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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 知能情報分野
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准教授 |
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研究経歴
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ヒューマンロボットインタラクション
その他の研究制度
研究期間： 2005年04月 - 2005年04月
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コンピュータグラフィクス
科学研究費補助金
研究期間： 2005年04月 - 2005年04月
論文
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オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
日本感性工学会論文誌 16 ( 1 ) 2017年 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Verifying Effectiveness of a Handwriting Robot using Onomatopoeia
Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016) 2016年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Effects of Collaborative Learning between Educational-Support Robots and Children who Potential Symptoms of a Development Disability
Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016) 2016年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Behavior Model for Hearing-Dog Robot
Hoshito Kudo, Tomoya Koizumi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016) 2016年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Adobe Illustrator Plug-in to support Brush Selection using Onomatopoeia Utterance
Gou Kayama, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016) 2016年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Japanese Kanji-Calligraphic Font Design using Onomatopoeia Utterance
Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016) 2016年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Tracking with Probabilistic Background Model by Density Forests
Daimu Oiwa, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, M. K. Bhuyan
Proc. of IEEE/ACIS ICIS 2016 391 - 396 2016年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Haptic Communication Robot for Urgent Notification of Hearing-Impaired People
Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016) 2016年03月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Estimating Reflectance Parameter of Polyp Using Medical Suture Information in Endoscope Image
Yuji Iwahori, Daiki Yamaguchi, Tsuyoshi Nakamura, Boonserm Kijsirikul, M. K. Bhuyan, Kunio Kasugai
ICPRAM 2016 1 - 7 2016年02月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Particle Filter Based Tracking with Image-Based Localization
Shinji Fukui, Sou Hayakawa, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, M. K. Bhuyan
Procedia Computer Science ( Elsevier ) 96 977 - 986 2016年 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice
- (担当： 共著 )
Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice 2010年04月
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Soft Computing for Image Processing
- (担当： 共著 )
Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company 2000年04月 ISBN: 3-7908-1268-4
総説・解説記事
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ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] －ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用－
加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 97 ( 6 ) 481 - 487 2014年06月
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 共著
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同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，余謙，Yong Hao
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 21 ( 8 ) 48 - 53 2010年08月
総説・解説（商業誌） 共著
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2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，伊藤英則
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 19 ( 9 ) 15 - 19 2008年09月
総説・解説（商業誌） 共著
研究発表
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オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
第18回日本感性工学会大会 2016年09月 - 2016年09月
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オノマトペによる手書き文字変換の一手法
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
第32回ファジィシステムシンポジウム 2016年08月 - 2016年09月
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聴導犬ロボットによる起床実験の報告
関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第32回ファジィシステムシンポジウム 2016年08月 - 2016年09月
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毛筆フォントの掠れ・滲みデザインにおけるオノマトペの利用
村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣
第32回ファジィシステムシンポジウム 2016年08月 - 2016年09月
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オノマトペを用いたAdobe Illustratorのブラシ選択支援
桂山豪, 山田祐里, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第41回東海ファジィ研究会 2016年08月 - 2016年08月
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聴導犬ロボットの行動モデルの提案と設計
工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第41回東海ファジィ研究会 2016年08月 - 2016年08月
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オノマトペを用いた描画支援ツールの提案
山田祐里, 桂山豪, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会（AI） 2016年06月 - 2016年06月
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聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案
工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会（AI） 2016年06月 - 2016年06月
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電動アシスト付きシルバーカーは歩行時の身体的負荷を軽減する
加納政芳, 種田行男, 中村凱, 中村剛士, 樋口励, 出口寛, 武満知彦
日本健康教育学会学術大会 2016年06月 - 2016年06月
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聴導犬ロボットの接触動作による起床アラーム
古橋道彦, 関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第30回人工知能学会全国大会 2016年06月 - 2016年06月
工業所有権
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映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム
特願 特願2005-123973 特許 第4580812号
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毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム
特願 特願2009-168357
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学術関係受賞
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HSS Design Award インタラクティブ賞
2015年03月10日 人間共生システム研究会
受賞者： 遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士 -
HSS Design Award クリエイティブ賞
2014年03月08日 人間共生システム研究会
受賞者： 堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣 -
Best Paper Award
2013年09月11日 KES International Secretariat
受賞者： Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai -
貢献賞
2013年09月10日 日本知能情報ファジィ学会
受賞者： 第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会 -
HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞
2013年02月23日 第1回HSSデザインコンテスト実行委員会
受賞者： 蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣 -
RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞
2012年09月19日 Robot Service Initiative
受賞者： 牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士 -
Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012
2012年08月 International Association for Computer and Information Science
受賞者： Tsuyoshi Nakamura -
平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞
2010年03月 NICOGRAPH
受賞者： 合田裕，西山昂志，蜂矢陽祐，中村剛士，伊藤英則，加納政芳
科研費（文科省・学振）獲得実績
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学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット
基盤研究(B)
研究期間： 2016年04月 - 2019年03月
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聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット
基盤研究(B)
研究期間： 2015年04月 - 2018年03月
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話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術
挑戦的萌芽研究
研究期間： 2015年04月 - 2018年03月
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多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有
挑戦的萌芽研究
研究期間： 2015年04月 - 2017年03月
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テクスチャの局所性及び自己相似性の概念を導入した事例参照型ＮＰＲ
基盤研究(C)
研究期間： 2012年04月 - 2015年03月
学会・委員会等活動
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2015年06月-現在
日本知能情報ファジィ学会 評議員
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2013年07月-2014年06月
電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員
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2011年11月-2013年03月
人工知能学会 HAI特集論文編集委員
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2011年09月-現在
ロボットサービスイニシアチブ 協力会員
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2011年04月-2013年04月
日本知能情報ファジィ学会 東海支部長
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2011年04月-現在
HAIシンポジウム プログラム実行委員
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2011年04月-2012年03月
情報処理学会 情報処理学会全国大会実行委員
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2011年01月-現在
日本知能情報ファジィ学会 人間共生システム研究会幹事
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2011年01月-2012年01月
電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集号編集委員
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2010年10月-2012年06月
人工知能学会 人工知能学会全国大会プログラム委員