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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 知能情報分野
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職名 |
准教授（転出・退職） |
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メールアドレス |
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中村 剛士 (ナカムラ ツヨシ)
NAKAMURA Tsuyoshi
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研究経歴
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ヒューマンロボットインタラクション
その他の研究制度
研究期間： 2005年04月 - 2005年04月
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コンピュータグラフィクス
科学研究費補助金
研究期間： 2005年04月 - 2005年04月
論文
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オノマトペ・シソーラス・マップを用いた音象徴性の可視化に関する一検証
兼岩 尭希, 中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣
知能と情報 32 ( 5 ) 907 - 911 2020年10月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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クラスタリングを用いた生活パターン推定による聴導犬ロボットの効率的ユーザ探索
酒井 誠也, 古田 翔太郎, 中村 剛士, 加納 政芳, 山田 晃嗣, 岩堀 祐之, 福井 真二
知能と情報 32 ( 5 ) 860 - 865 2020年10月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Learning Effect of Collaborative Learning with Robots Speaking a Compliment
Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Tsuyoshi Nakamura
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24 ( 3 ) 396 - 403 2020年05月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Fuzzy-integral based Estimate of Vertical-direction Error Caused by Pointing Fingers at Objects
Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24 ( 3 ) 413 - 421 2020年05月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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A Consideration on Initial Parameter Setting using Onomatopoeias for Interactive Design Tools
Yuki Sawamura, Keima Osuka, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2019) 2019年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Visualized Onomatopoeia Thesaurus Maps Based on Deep Autoencoder
93. Daiki Urata, Shusuke Ishino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018) 2018年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Efficient User-Searching of A Hearing-Dog Robot in Consideration of user's Life Rhythm
Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018) 2018年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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対話型デザインにおけるオノマトペを用いたパラメータの初期値設定
中村剛士, 澤村勇輝, 加納政芳, 山田晃嗣
知能と情報 30 ( 5 ) 766 - 772 2018年 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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オノマトペによる手書き文字変形手法
遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
知能と情報 30 ( 5 ) 773 - 778 2018年 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Correcting Pointing Position of Fingers by Using Inclusion-Exclusion Integral
Yuya Aikawa, Kento Motoyama, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Yoshikazu Yano
IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018) 2018年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice
- (担当： 共著 )
Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice 2010年04月
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Soft Computing for Image Processing
- (担当： 共著 )
Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company 2000年04月 ISBN: 3-7908-1268-4
総説・解説記事
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人工知能を活用した電動アシスト付きシルバーカーの開発
加納政芳, 種田行男, 中村剛士
介護福祉・健康づくり 5 ( 1 ) 51 - 55 2018年 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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曖昧なイメージを表現伝達するオノマトペ
中村剛士
知能と情報 30 ( 5 ) 245 - 250 2018年 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 単著
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ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] －ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用－
加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 97 ( 6 ) 481 - 487 2014年06月
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 共著
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同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，余謙，Yong Hao
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 21 ( 8 ) 48 - 53 2010年08月
総説・解説（商業誌） 共著
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2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム
何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，伊藤英則
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 19 ( 9 ) 15 - 19 2008年09月
総説・解説（商業誌） 共著
研究発表
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クラスタリングを用いた生活リズムの学習による聴導犬ロボットの探索行動の効率化
酒井誠也, 古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第48回東海ファジィ研究会 2020年02月 - 2020年02月
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2次元オノマトペシソーラスマップを用いた音象徴性の定量的検証
兼岩尭希, 竹内なつみ, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第48回東海ファジィ研究会 2020年02月 - 2020年02月
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教育⽀援ロボットTabot Egg を⽤いた⾳読教育に関する報告
中村優太, 中村剛⼠, 加納政芳, ⼭⽥晃嗣
第6回人間共生システムデザインコンテスト＆第28回HSS研究会 2020年01月 - 2020年01月
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毛筆フォントデザインにおけるオノマトペを用いた初期値設定の有効性
大須賀慶真, 澤村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 2019年09月 - 2019年09月
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非言語情報を用いたロボットから人への支援要求
宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 2019年09月 - 2019年09月
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逆強化学習とファジィ推論を用いた報酬関数の設計
加藤優太, 加納政芳, 中村剛士
第35回ファジィシステムシンポジウム 2019年08月 - 2019年08月
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ロボットのほめる行為に対する心理学的評価
中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳
第35回ファジィシステムシンポジウム 2019年08月 - 2019年08月
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生活リズムを考慮したユーザ探索を行う聴導犬ロボットの効率的オンライン学習
古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
第35回ファジィシステムシンポジウム 2019年08月 - 2019年08月
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ユーザの生活リズムを学習する聴導犬ロボットにおける巡回頻度の動的化
古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
第47回東海ファジィ研究会 2019年08月 - 2019年08月
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教育支援ロボットのほめる行為による印象評価
中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣
第47回東海ファジィ研究会 2019年08月 - 2019年08月
工業所有権
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映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム
特願 特願2005-123973 特許 第4580812号
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毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム
特願 特願2009-168357
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学術関係受賞
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HSS Design Award 特別賞
2019年03月04日 人間共生システム研究会 発達障害グレーゾーン児童のための教育支援ロボット Tabot Egg
受賞者： 中村優太, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣 -
HSS Design Award インタラクティブ賞
2015年03月10日 人間共生システム研究会
受賞者： 遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士 -
HSS Design Award クリエイティブ賞
2014年03月08日 人間共生システム研究会
受賞者： 堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣 -
Best Paper Award
2013年09月11日 KES International Secretariat
受賞者： Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai -
貢献賞
2013年09月10日 日本知能情報ファジィ学会
受賞者： 第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会 -
HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞
2013年02月23日 第1回HSSデザインコンテスト実行委員会
受賞者： 蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣 -
RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞
2012年09月19日 Robot Service Initiative
受賞者： 牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士 -
Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012
2012年08月 International Association for Computer and Information Science
受賞者： Tsuyoshi Nakamura -
平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞
2010年03月 NICOGRAPH
受賞者： 合田裕，西山昂志，蜂矢陽祐，中村剛士，伊藤英則，加納政芳
科研費（文科省・学振）獲得実績
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発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発
基盤研究(B)
研究期間： 2018年04月 - 2022年03月
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学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット
基盤研究(B)
研究期間： 2016年04月 - 2019年03月
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聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット
基盤研究(B)
研究期間： 2015年04月 - 2018年03月
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話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術
挑戦的萌芽研究
研究期間： 2015年04月 - 2018年03月
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多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有
挑戦的萌芽研究
研究期間： 2015年04月 - 2017年03月
学会・委員会等活動
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2019年-現在
日本知能情報ファジィ学会 JACIII特集 "Human Symbiotic Systems II" 論文ゲストエディタ
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2018年
日本工学教育協会 工学教育研究講演会副実行委員長
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2017年10月
IEEE Metro Area Workshop 実行委員
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2017年10月-2018年11月
日本工学教育協会 工学教育研究講演会委員会委員
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2015年06月-2018年03月
日本知能情報ファジィ学会 評議員
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2013年07月-2014年06月
電子情報通信学会 人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員
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2011年11月-2013年03月
人工知能学会 HAI特集論文編集委員
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2011年09月-2015年
ロボットサービスイニシアチブ 協力会員
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2011年04月-2013年04月
日本知能情報ファジィ学会 東海支部長
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2011年04月-2012年03月
情報処理学会 情報処理学会全国大会実行委員