中村 剛士 (ナカムラ ツヨシ)

NAKAMURA Tsuyoshi

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 知能情報分野
情報工学専攻 知能情報分野

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学

  •  
    -
    1993年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気情報工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1998年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  電気情報工学専攻博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  修士(工学)

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  •  
     
     

    ACM

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    日本知能情報ファジィ学会

  •  
     
     

    電子情報通信学会

  • 2011年10月
    -
    継続中

    ロボットサービスイニシアチブ

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専門分野(科研費分類)

  • 知能情報学

  • 知覚情報処理

  • 感性情報学

  • マルチメディア・データベース

 

研究経歴

  • ヒューマンロボットインタラクション

    その他の研究制度  

    研究期間:  2005年04月  -  2005年04月

  • コンピュータグラフィクス

    科学研究費補助金  

    研究期間:  2005年04月  -  2005年04月

論文

  • Hearing-Dog Robot to wake People up using its Bumping Action

    Yukihiro Yoshida, Daiki Sekiya, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    International Conference on Computational Science/Intelligence & Applied Informatics     2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Learning Effect of Robotic Encouragement-based Collaborative Learning

    Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura

    IEEE International Conference on Fuzzy Systems     2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Black-and-White Drawing support for Adobe Illustrator using Onomatopoeia

    Yuri Yamada, Gou Kayama, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    IEEE International Conference on Fuzzy Systems     2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Estimation of User Location for Hearing-Dog Robot

    Hoshito Kudo, Satoshi Tanaka, Yukihiro Yoshida, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada, Daimu Oiwa, Yuji Iwahori, Shinji Fukui

    Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems     2017年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Can a Robot Wake a Sleeping Person Up by Giving Him or Her a Nudge?

    Daiki Sekiya, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction     2017年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討

    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

    日本感性工学会論文誌   16 ( 1 )   2017年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Tracking with Extraction of Moving Object under Moving Camera Environment

    Daimu Oiwa, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Boonserm Kijsirikul, Tsuyoshi Nakamura, M. K. Bhuyan

    Procedia Computer Science, KES 2017     2017年  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Learning by Teachingを促すロボットと発達障害の可能性を持つ児童との共同学習による学習時間増加の可能性

    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士

    人工知能学会論文誌   32 ( 5 ) A-H11_1 - 11   2017年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Probabilistic Background Model by Density Forests for Robust Tracking

    Daimu Oiwa, Shinji Fukui, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Boonserm Kijsirikul, M. K. Bhuyan

    International Journal of Software Innovation   5 ( 2 ) 1 - 16   2017年

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Feasibility of Collaborative Learning and Work between Robots and Children with Autism Spectrum Disorders

    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura

    New Frontiers in Artificial Intelligence Post-Proceedings of ASD-HR 2015, Lecture Notes in Artificial Intelligence   10091   454 - 461   2017年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice

    - (担当: 共著 )

    Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice  2010年04月

  • Soft Computing for Image Processing

    - (担当: 共著 )

    Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company  2000年04月 ISBN: 3-7908-1268-4

総説・解説記事

  • ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] -ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用-

    加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  97 ( 6 ) 481 - 487   2014年06月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • 同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム

    何立風,巣宇燕,鈴木賢治,中村剛士,余謙,Yong Hao

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  21 ( 8 ) 48 - 53   2010年08月

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム

    何立風,巣宇燕,鈴木賢治,中村剛士,伊藤英則

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  19 ( 9 ) 15 - 19   2008年09月

    総説・解説(商業誌)   共著

研究発表

  • 音響特徴を用いたオノマトペの分類に関する一考察

    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第33回ファジィシステムシンポジウム  2017年09月  -  2017年09月 

  • 音響特徴量を用いた擬態語の意味的用法分類

    竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第33回ファジィシステムシンポジウム  2017年09月  -  2017年09月 

  • 音響特徴を用いたオノマトペの分類に関する一提案

    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第43回東海ファジィ研究会  2017年08月  -  2017年08月 

  • 聴導犬ロボットにおける行動モデルの構築

    吉田行宏, 工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第43回東海ファジィ研究会  2017年08月  -  2017年08月 

  • オノマトペによる手書き文字変換手法のコミックへの応用

    加納政芳, 遠藤和也, 中村剛士

    第31回人工知能学会全国大会  2017年05月  -  2017年05月 

  • 発達障害児とロボットとの共同学習における学習効果

    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士

    第31回人工知能学会全国大会  2017年05月  -  2017年05月 

  • 音響特徴を用いたオノマトペの用法分類に関する一考察

    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第31回人工知能学会全国大会  2017年05月  -  2017年05月 

  • DCGANを用いたイラスト事例からの画風の再現

    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第31回人工知能学会全国大会  2017年05月  -  2017年05月 

  • 聴導犬ロボットにおける Ir カメラを用いた人物検出の提案

    田中智 , 工藤星人 , 中村剛士 , 加納政芳 , 山田晃嗣 , 大岩大夢 , 岩堀祐之 , 福井真二

    第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会  2017年03月  -  2017年03月 

  • DCGANを用いたイラストの画風再現の試み

    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

    第4回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)&第22回HSS研究会  2017年03月  -  2017年03月 

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工業所有権

  • 映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム

    特願 特願2005-123973  特許 第4580812号

    -

  • 毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム

    特願 特願2009-168357 

    -

学術関係受賞

  • HSS Design Award インタラクティブ賞

    2015年03月10日   人間共生システム研究会  

    受賞者:  遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

  • HSS Design Award クリエイティブ賞

    2014年03月08日   人間共生システム研究会  

    受賞者:  堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  • Best Paper Award

    2013年09月11日   KES International Secretariat  

    受賞者:  Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai

  • 貢献賞

    2013年09月10日   日本知能情報ファジィ学会  

    受賞者:  第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会

  • HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞

    2013年02月23日   第1回HSSデザインコンテスト実行委員会  

    受賞者:  蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  • RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞

    2012年09月19日   Robot Service Initiative  

    受賞者:  牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士

  • Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012

    2012年08月   International Association for Computer and Information Science  

    受賞者:  Tsuyoshi Nakamura

  • 平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞

    2010年03月   NICOGRAPH  

    受賞者:  合田裕,西山昂志,蜂矢陽祐,中村剛士,伊藤英則,加納政芳

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット

    基盤研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月 

  • 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット

    基盤研究(B)

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

  • 話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

  • 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2015年04月  -  2017年03月 

  • テクスチャの局所性及び自己相似性の概念を導入した事例参照型NPR

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月 

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学会・委員会等活動

  • 2017年10月
     
     

    IEEE   Metro Area Workshop 実行委員

  • 2017年10月
    -
    現在

    日本工学教育協会   工学教育研究講演会委員会委員

  • 2015年06月
    -
    現在

    日本知能情報ファジィ学会   評議員

  • 2013年07月
    -
    2014年06月

    電子情報通信学会   人とエージェントのインタラクション特集委員会編集委員

  • 2011年11月
    -
    2013年03月

    人工知能学会   HAI特集論文編集委員

  • 2011年09月
    -
    現在

    ロボットサービスイニシアチブ   協力会員

  • 2011年04月
    -
    2013年04月

    日本知能情報ファジィ学会   東海支部長

  • 2011年04月
    -
    現在

    HAIシンポジウム   プログラム実行委員

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    情報処理学会   情報処理学会全国大会実行委員

  • 2011年01月
    -
    現在

    日本知能情報ファジィ学会   人間共生システム研究会幹事

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