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専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】

専門分野（科研費分類）

研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

研究経歴

• ヒューマンロボットインタラクション

  その他の研究制度  

  研究期間：  2005年04月  -  2005年04月

• コンピュータグラフィクス

  科学研究費補助金  

  研究期間：  2005年04月  -  2005年04月

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文

• 対話型デザインにおけるオノマトペを用いたパラメータの初期値設定

  中村剛士, 澤村勇輝, 加納政芳, 山田晃嗣

  知能と情報   30 ( 5 ) 766 - 772   2018年  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• オノマトペによる手書き文字変形手法

  遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

  知能と情報   30 ( 5 ) 773 - 778   2018年  [査読有り]

  研究論文（学術雑誌）   共著

• Correcting Pointing Position of Fingers by Using Inclusion-Exclusion Integral

  Yuya Aikawa, Kento Motoyama, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Yoshikazu Yano

  IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018)     2018年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Onomatopoeia Thesaurus Maps using Deep Autoencoder

  90. Daiki Urata, Shusuke Ishino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  The Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2018)     2018年  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Consideration of Life Rhythm for Hearing-Dog Robots Searching for User

  Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  The Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2018)     2018年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Visualized Onomatopoeia Thesaurus Map based on Deep Autoencoder

  Daiki Urata, Shusuke Ishino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 (SCIS&ISIS 2018)     2018年  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Efficient User-Searching of Hearing-Dog Robot in consideration of user’s Life Rhythm

  Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 (SCIS&ISIS 2018)     2018年

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• An Investigation of Phonological Features and Acoustic Features to Auto-classify Japanese Onomatopoeias into Semantic usage Category

  Natsumi Takeuchi, Moeka Goriki, Daiki Urata, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 (SCIS&ISIS 2018)     2018年  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Hearing-Dog Robot to wake People up using its Bumping Action

  Yukihiro Yoshida, Daiki Sekiya, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada

  International Conference on Computational Science/Intelligence & Applied Informatics     2017年07月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

• Learning Effect of Robotic Encouragement-based Collaborative Learning

  Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura

  IEEE International Conference on Fuzzy Systems     2017年07月  [査読有り]

  研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書

• Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice

  - (担当： 共著 )

  Kansei Engineering and Soft Computing: Theory and Practice  2010年04月

• Soft Computing for Image Processing

  - (担当： 共著 )

  Pysica-Verlag, A Springer-Verlag Company  2000年04月 ISBN: 3-7908-1268-4

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事

• 人工知能を活用した電動アシスト付きシルバーカーの開発

  加納政芳, 種田行男, 中村剛士

  介護福祉・健康づくり   5 ( 1 ) 51 - 55   2018年  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

• 曖昧なイメージを表現伝達するオノマトペ

  中村剛士

  知能と情報   30 ( 5 ) 245 - 250   2018年  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   単著

• ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] －ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用－

  加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦

  電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  97 ( 6 ) 481 - 487   2014年06月

  総説・解説（国際会議プロシーディングズ）   共著

• 同等ラベル解析に基づく三次元2値画像における高速ラベル付けアルゴリズム

  何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，余謙，Yong Hao

  画像ラボ ( 日本工業出版 )  21 ( 8 ) 48 - 53   2010年08月

  総説・解説（商業誌）   共著

• 2値画像における高速2回走査ラベル付けアルゴリズム

  何立風，巣宇燕，鈴木賢治，中村剛士，伊藤英則

  画像ラボ ( 日本工業出版 )  19 ( 9 ) 15 - 19   2008年09月

  総説・解説（商業誌）   共著

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表

• 聴導犬ロボットのための人物の検出と追跡

  土屋陽輝，大岩大夢，岩堀祐之，福井真二，中村剛士

  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2018年  -  2018年 

• 音象徴を用いた擬態語の意味的用法分類に関する一調査

  竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第44回東海ファジィ研究会  2018年  -  2018年 

• 自律移動ロボットにおける強化学習を用いた大規模な入力空間自律移動ロボットに対する行動規則獲得

  近藤澄弥, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第44回東海ファジィ研究会  2018年  -  2018年 

• ロボットの接触行動を用いた意図伝達・喚起に関する一調査

  宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第44回東海ファジィ研究会  2018年  -  2018年 

• オノマトペを用いた毛筆フォンデザイの一効率化手法

  澤村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第44回東海ファジィ研究会  2018年  -  2018年 

• オノマトペの自動意味的用法分類のための音韻・音響特徴量の調査 -「人の動作」に関する擬態語の事例報告-

  竹内なつみ, 強力萌花, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第34回ファジィシステムシンポジウム  2018年  -  2018年 

• オノマトペの自動意味的用法分類のための音韻・音響特徴量の調査 −「自然」に関する擬態語の事例報告

  強力萌花, 竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第34回ファジィシステムシンポジウム  2018年  -  2018年 

• 人間の動作に関するオノマトペのシソーラスマップ生成

  浦田大貴, 石野柊輔, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第34回ファジィシステムシンポジウム  2018年  -  2018年 

• 事物の音・道具に関するオノマトペの類似関係の可視化

  石野柊輔, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

  第34回ファジィシステムシンポジウム  2018年  -  2018年 

• ユーザの生活リズム情報導入による聴導犬ロボットの探索効率化

  古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 大岩大夢, 加納政芳, 山田晃嗣

  第34回ファジィシステムシンポジウム  2018年  -  2018年 

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権

• 映像生成方法, スタンドアロン型映像再生装置およびネットワーク配信型映像再生システム

  特願 特願2005-123973  特許 第4580812号

  -

• 毛筆フォント作成方法および毛筆フォント作成プログラム

  特願 特願2009-168357 

  -

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞

• HSS Design Award 特別賞

  2019年03月04日   人間共生システム研究会   発達障害グレーゾーン児童のための教育支援ロボット Tabot Egg  

  受賞者：  中村優太, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣

• HSS Design Award インタラクティブ賞

  2015年03月10日   人間共生システム研究会  

  受賞者：  遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士

• HSS Design Award クリエイティブ賞

  2014年03月08日   人間共生システム研究会  

  受賞者：  堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

• Best Paper Award

  2013年09月11日   KES International Secretariat  

  受賞者：  Keita Tatematsu, Yuji Iwahori, Tsuyoshi Nakamura, Shinji Fukui, Robert J. Woodham, Kunio Kasugai

• 貢献賞

  2013年09月10日   日本知能情報ファジィ学会  

  受賞者：  第28回ファジィシステムシンポジウム実行委員会

• HSS-DC2013 HSS Design Award 優秀賞

  2013年02月23日   第1回HSSデザインコンテスト実行委員会  

  受賞者：  蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣

• RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞

  2012年09月19日   Robot Service Initiative  

  受賞者：  牟田 真介, 山本 悠策, 加納 政芳, 中村 剛士

• Certificate of Appreciation at ACIS SNPD 2012

  2012年08月   International Association for Computer and Information Science  

  受賞者：  Tsuyoshi Nakamura

• 平成22年NICOGRAPH論文コンテスト優秀論文賞

  2010年03月   NICOGRAPH  

  受賞者：  合田裕，西山昂志，蜂矢陽祐，中村剛士，伊藤英則，加納政芳

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績

• 発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発

  基盤研究(B)

  研究期間：  2018年04月  -  2022年03月 

• 学習者に共感して協調学習を行うパートナーロボット

  基盤研究(B)

  研究期間：  2016年04月  -  2019年03月 

• 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット

  基盤研究(B)

  研究期間：  2015年04月  -  2018年03月 

• 話し手の語る意欲を高めるパーソナルロボットの傾聴技術

  挑戦的萌芽研究

  研究期間：  2015年04月  -  2018年03月 

• 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有

  挑戦的萌芽研究

  研究期間：  2015年04月  -  2017年03月 

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学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】

学会・委員会等活動

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社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】

社会貢献活動

• コミュニケーション学会講演会

  皇學館大學文学部コミュニケーション学科  2018年11月  -  2018年11月