大羽 達志 (オオバ タツシ)

OOBA Tatsushi

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 機械工学分野
電気・機械工学専攻 機械工学分野

職名

助教

出身大学

  •  
    -
    1979年03月

    名古屋大学   理学部   数学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1991年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  生産システム工学博士課程  修了

取得学位

  • 名古屋大学 -  工学修士

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

学外略歴

  • 1981年04月
    -
    1988年03月

      太陽生命保険相互会社数理課   -

所属学会・委員会

  •  
     
     

    電気電子学会(IEEE)」

 

研究経歴

  • 多次元システム解析

    研究期間:  2000年04月  -  2000年04月

  • 切替制御系の設計

    研究期間:  1996年04月  -  1996年04月

  • 制御系のロバスト安定性

    研究期間:  1988年04月  -  1988年04月

論文

  • 耐故障性を考慮した安定な零点配置制御系の一考察

    不破勝彦,成清辰生,大羽達志

    電気学会論文誌C ( 電気学会 )  136 ( 2 ) 143 - 156   2016年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

    In this paper, we study a method for designing a state feedback control law which can assign the zero locations concurrently with possessing integrity of a system against the failure in the specified input channels. The basic idea of the zero assignment is to transform a part of the system matrix to an upper triangular matrix. In this control system, the zeros can be assigned by control input in the connected channels and the zeros of the remaining disconnected channels can be fixed. A state feedback control law in a part of input channels is so synthesized as to attain the zero assignment and to preserve the controllability of the closed loop system. With the help of the controllability of the closed loop, we can cope with the integrity problem irrespective of the zero assign strategy by means of another state feedback control law in the remaining input channels. A numerical example illustrates the effectiveness of the results.

  • バックステッピング法に基づく4ロータ小型ヘリコプタの適応追従制御

    堀田克也,山田学,大羽達志

    計測自動制御学会論文集   50 ( 2 ) 177 - 184   2014年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Asymptotic Stability of Two-Dimensional Discrete Systems With Saturation Nonlinearities

    Tatsushi Ooba

    IEEE Trans. Circuits and Systems I: Regular Papers   60 ( 1 ) 178 - 188   2013年01月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

    不破勝彦,成清辰生,大羽達志

    計測自動制御学会論文集   48 ( 4 ) 214 - 223   2012年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

    不破勝彦,成清辰生,大羽達志

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌   130   2106 - 2117   2010年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Stability of discrete-time systems joined with a saturation operator on the state-space

    Tatsushi Ooba

    IEEE Trans Automat Contr   55 ( 9 ) 2153 - 2155   2010年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Stability analysis of two-dimensional systems by means of finitely constructed bilateral quadratic forms

    大羽達志 舟橋康行

    IEEE Trans. Automatic Control   49   2068 - 2073   2004年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Stability analysis of companion systems with state saturation nonlinearities

    大羽達志

    IEEE Trans. Circuits and Systems: I   50   1580 - 1584   2003年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Quadratic stability of two-dimensional dynamics

    大羽達志

    European Journal of Control   9   604 - 613   2003年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Stability of linear discrete-time dynamics employing state saturation arithmetic

    大羽達志

    IEEE Trans. Automatic Control   48   626 - 631   2003年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

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研究発表

  • サンプル値制御を用いた二輪車両型移動ロボットの追従制御

    奥田哲也,大羽達志, 山田学

    第58回自動制御連合講演会  (神戸大学)  2015年11月  -  2015年11月  システム制御情報学会

  • 断線を考慮した安定な零点配置制御系の一考察

    不破勝彦(大同大),成清辰生(豊田工大),大羽達志

    平成26年度情報関係学会東海支部連合大会  (中京大学)  2014年09月  -  2014年09月  電気学会東海支部他

  • 不確かな制御対象の下で複数の外乱周期をオンライン推定する適応繰返し制御

    河合俊希,大羽達志,山田学

    第56回自動制御連合講演会  (新潟大学)  2013年11月  -  2013年11月  計測自動制御学会

  • 複数の外乱周期と制御対象の両方をオンライン推定する適応繰返し制御

    河合俊希,大羽達志,山田学

    第13回運動と振動の制御シンポジウム  (九州産業大学)  2013年08月  -  2013年08月  日本機械学会

  • 4ローター小型ヘリコプタの適応追従制御

    堀田克也,大羽達志,山田学

    第55回自動制御連合講演会  (京都大学)  2012年11月  -  2012年11月  計測自動制御学会

  • 二輪車両の適応安定化制御

    堀田克也,高羽克尚,大羽達志,山田学

    第 12 回適応学習制御シンポジウム  (東京工業大学 大岡山キャンパス)  2012年04月  -  2012年04月  計測自動制御学会

  • 前進運動を用いた二輪車両の安定化制御

    堀田克也,山田学,大羽達志

    第61回日本機械学会東海支部講演会  (名古屋工業大学)  2012年03月  -  2012年03月  日本機械学会

  • オブザーバに基づく4ロータ小型ヘリコプターの追従制御

    安立光輝,山田学,大羽達志

    第54回自動制御連合講演会  (豊橋技術科学)  2011年11月  -  2011年11月  計測自動制御学会

  • On the stability of 2On the stability of 2-D dynamicsD dynamics

    -

    Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems  2000年04月  -  2000年04月 

  • On the diagonal stability of nonnegative matrices and tridiagonal matrices

    -

    Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems  1998年04月  -  1998年04月 

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