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所属学科・専攻等 |
情報工学教育類 ネットワーク分野
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教授 |
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学外略歴
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2000年06月-2001年03月
University of South Florida 客員研究員
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1991年07月-1993年03月
NTTヒューマンインターフェース研究所 主任研究員
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1990年02月-1991年07月
NTT情報通信処理研究所 主任研究員
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1985年10月-1990年02月
NTT情報通信処理研究所 研究主任
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1983年04月-1985年09月
日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所 -
所属学会・委員会
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1980年12月-継続中
電子情報通信学会
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1989年04月-継続中
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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1993年07月-継続中
映像情報メディア学会
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1994年01月-継続中
ACM (Association for Computing Machinery)
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2001年09月-継続中
日本バーチャルリアリティ学会
研究経歴
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力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化
国内共同研究 科学研究費補助金
研究期間： 2018年04月 - 現在
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究
個人研究 その他の研究制度
研究期間： 2014年04月 - 現在
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分散マルチメディアに関する研究
個人研究
研究期間： 2001年08月 - 現在
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メディア同期制御に関する研究
個人研究
研究期間： 1994年04月 - 現在
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サービス品質(QoS)制御に関する研究
個人研究
研究期間： 1993年04月 - 現在
論文
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Comparison of Video Codecs Performance for Real-time Transmission
Georgios Minopoulos, Vasileios A. Memos, Kostas E. Psannis, Yutaka Ishibashi
Proceedings of The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE ) 110 - 114 2020年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Effects of Robot Position Control Using Force Information in Remote Robot Systems with Force Feedback: Comparison between Human-Robot and Robot-Robot Cases
Satoru Ishikawa, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE ) 179 - 183 2020年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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A Revolutionary Interactive Smart Classroom (RISC) with The Use of Emerging Technologies
Vasileios A. Memos, Georgios Minopoulos, Christos Stergiou, Kostas E. Psannis, Yutaka Ishibashi
Proceedings of The The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE ) 174 - 178 2020年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Yuichi Toyoda, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa, Hitoshi Watanabe
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 9 ( 6 ) 900 - 905 2020年06月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Cooperative Work among Humans and Robots in Remote Robot Systems with Force Feedback: Comparison between Human-Robot and Robot-Robot Cases
Qin Qian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa,
Proceedings of The 8th International Conference on Information and Education Technology (ICIET) ( IEEE ) 306 - 310 2020年03月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Effect of Stabilization Control on Cooperative Work between Remote Robot Systems with Force Feedback
Qin Qian, Yuichi Toyoda, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 9 ( 3 ) 415 - 420 2020年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Human Perception of Force in Cooperation between Remote Robot Systems with Force Feedback
Qin Qian, Daiki Osada, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 9 ( 2 ) 264 - 269 2020年02月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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An Investigation on Stability and Operability in Haptic Communication Systems
Hitoshi Watanabe, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi
Proceedings of The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC) ( IEEE ) 114 - 121 2020年02月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Influences of Network Delay and Moving Velocity on Virtual Cooperative Work with Haptic Sense
May Zin Oo, Yutaka Ishibashi, Khin Than Mya
Proceedings of The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC) ( IEEE ) 108 - 113 2020年02月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Effect of Stabilization Control for Cooperation between Remote Robot Systems with Force Feedback by Using Master-Slave Relation
Kazuya Kanaishi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
Proceedings of The 18th International Conference on Computer Applications (ICCA) ( IEEE ) 95 - 100 2020年02月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
著書
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MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Pingguo Huang, Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当： 分担執筆 , 担当範囲: Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics, Chapter 11 )
Springer International Publishing 2018年03月
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MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization
Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi (担当： 分担執筆 , 担当範囲: Simultaneous Output-timing Control in Networked Games and Virtual Environments, Chapter 5 )
Springer International Publishing 2018年03月
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New Advances in the Internet of Things
George Kokkonis, Kostas E. Psannis, Manos Roumeliotis, Yutaka Ishibashi, Yung-Gyu Kim, Anthony G. Constantinides (担当： 共著 , 担当範囲: Transfeering Wireless High Update Rate Supermedia Streams over IoT )
Springer International Publishing 2017年06月
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Emerging Research on Networked Multimedia Communication Systems
Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当： 共著 , 担当範囲: "Media Synchronization Control in Multimedia Communication," Chapter 2, pp. 25-61 )
IGI Global 2015年09月
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次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
石橋豊, 黄平国 (担当： 共著 , 担当範囲: 第3編第4章第7節 異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究, pp. 319-330 )
エヌ・ティー・エス 2013年06月 ISBN: 978-4-86469-063-8
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Advances in Haptics
Ayano Tatematsu, Yutaka Ishibashi (担当： 共著 , 担当範囲: "Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using Heterogeneous Haptic Interface Devices," Chapter 33, pp. 621-636 )
IN-TECH 2010年04月 ISBN: 978-953-307-093-3
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情報科学概論
石橋豊 (担当： 共著 , 担当範囲: 第9章 マルチメディア通信, pp. 148-163 )
講談社サイエンティフィク 1996年04月
総説・解説記事
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触力覚通信の仕組み
石橋豊, 黄平国
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 102 ( 1 ) 42 - 46 2019年01月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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触力覚通信におけるQoS制御
黄平国, 石橋豊
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 102 ( 1 ) 64 - 68 2019年01月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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触力覚インタフェース装置の分類と特徴
石橋豊, 三好孝典, 黄平国
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 102 ( 1 ) 47 - 51 2019年01月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す
石橋豊, 黄平国
Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 ) 19 ( 4 ) 348 - 349 2018年11月 [依頼有り]
総説・解説（商業誌） 共著
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五感情報通信における嗅覚の効果
黄平国, 石橋豊
Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 ) 18 ( 4 ) 380 - 385 2017年11月 [査読有り] [依頼有り]
総説・解説（商業誌） 共著
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自由視点映像伝送におけるユーザ体感品質評価: ネットワーク遅延の影響
立松綾乃, 福嶋慶繁, 石橋豊
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 23 ( 7 ) 37 - 44 2012年07月 [依頼有り]
総説・解説（商業誌） 共著
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QoS Control in Networked Multimedia
Yutaka Ishibashi
GLOBAL NEWSLETTER ( IEICE Communications Society ) 35 ( 2 ) 10 - 12 2011年06月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 単著
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次世代のサービス品質技術動向
阿部威郎, 石橋豊, 吉野秀明
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 91 ( 2 ) 82 - 86 2008年02月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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触覚メディア通信とQoS
大西仁, 石橋豊
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 91 ( 2 ) 108 - 112 2008年02月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
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分散マルチメディアアプリケーションにおけるメディアの時間構造とQoS
石橋豊, 田坂修二
電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 ) 87 ( 3 ) 220 - 226 2004年03月 [依頼有り]
総説・解説（学術雑誌） 共著
研究発表
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Remote Control of Haptic-enabled Cooking Manipulator
Ho C. Kwan, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang
2020 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) (Virtual Conference) 2020年06月 - 2020年06月 ICCCI 2020
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における力情報によるロボット位置制御実験
石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 (オンライン開催) 2020年06月 - 2020年06月 電子情報通信学会
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化
黄平国 , 三好孝典 , 石橋豊
電子情報通信学会総合大会 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果
金石和也, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 2020年03月 - 2020年03月 電子情報通信学会
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Remote Cooperation among Humans and Robots with Force Feedback
Yutaka Ishibashi [招待有り]
The 18th International Conference on Computer Applications (ICCA) (Yangon, Myanmar) 2020年02月 - 2020年02月 UCSY
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力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高品質化
石橋豊, 黄平国
第10回横幹連合コンファレンス (長岡技術科学大学) 2019年11月 - 2019年12月 横断型基幹科学技術研究団体連合
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Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback
Qin Qian, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会 (神戸大学 六甲台第2キャンパス ) 2019年11月 - 2019年11月 電子情報通信学会
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Advanced Remote Cooperation among Humans and Robots with Force Feedback
Yutaka Ishibashi [招待有り]
The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE) (Tokyo University of Science) 2019年11月 - 2019年11月 ICTCE
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力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合
金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
電子情報通信学会ネットワークシステム(NS)研究会 (名古屋工業大学) 2019年10月 - 2019年10月 電子情報通信学会
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Remote Cooperation among Humans and Robots with Force Feedback
Yutaka Ishibashi [招待有り]
2019 IEEE Okinawa Chapter Pre-event/2019 Okinawa Future Semiconductor Technical Committee (Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (OIST)) 2019年09月 - 2019年09月 Okinawa Future Semiconductor Technical Committee
工業所有権
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遠隔演奏のサウンド同期方式
特願 2013-227786
石橋豊, ミャ シトウ
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三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム
特願 2011-250564
石橋豊, 黄平国, 仙名大樹
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ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置
特願 2007-005742
石橋豊, 勇雅人, 藤浦豊徳
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触覚メディア転送方式
特願 2006-38920
石橋豊, 浅野寿朗
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ネットワーク負荷測定方式
特願 2006-38937
石橋豊, 浅野寿朗, 勇雅人
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3次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と3次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム
特願 2005-11293
浅野寿朗, 石橋豊, 山岡誠太郎
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触覚メディア内同期方式
特願 2004-67304
浅野寿朗, 石橋豊
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メディア出力システムとその同期誤差制御方法およびプログラム
特願 2004-33220
浅野寿朗, 石橋豊
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早送りデータ集中配置型動画多重読み取り再生方法
特願 3407924
森達男, 西村一敏, 石橋豊
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音声・動画像同期出力調整処理方法
特願 3392153
森達男, 西村一敏, 石橋豊
学術関係受賞
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Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)
2018年05月19日 IEEE Consumer Electronics Society
受賞者： Yutaka Ishibashi -
IEEE Senior Member
2016年11月29日 IEEE
受賞者： Yutaka Ishibashi -
Best Paper Award of The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)
2015年08月 ICGEC 2015
受賞者： Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Norishige Fukushima -
Best Paper Award of The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA 2014)
2014年02月 The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA)
受賞者： Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima -
Best Paper Award of IEEE 2013 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop
2013年05月 IEEE Communications Society CQR
受賞者： Takuya Tomimatsu, Shinji Sugawara, Yutaka Ishibashi -
映像メディア処理シンポジウム(IMPS)2012優秀論文賞
2012年12月 電子情報通信学会画像工学研究専門委員会
受賞者： 松尾琢也, 福嶋慶繁, 石橋豊 -
電子情報通信学会フェロー
2010年09月15日 電子情報通信学会
受賞者： 石橋豊 -
電子情報通信学会通信ソサイエティ功労顕彰状
2009年09月16日 電子情報通信学会通信ソサイエティ
受賞者： 石橋豊 -
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ（CQ）研究会研究賞
2009年07月09日 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
受賞者： 細谷和輝, 石橋豊, 菅原真司, Kostas E. Psannis -
電子情報通信学会通信ソサイエティ活動功労賞
2006年09月20日 電子情報通信学会通信ソサイエティ
受賞者： 石橋豊