石橋 豊 (イシバシ ユタカ)

ISHIBASHI Yutaka

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 ネットワーク分野
情報工学専攻 ネットワーク分野

職名

教授

ホームページ

http://nma.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  •  
    -
    1981年03月

    名古屋工業大学   工学部   情報工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1983年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  情報工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

学外略歴

  • 2000年06月
    -
    2001年03月

      University of South Florida   客員研究員

  • 1991年07月
    -
    1993年03月

      NTTヒューマンインターフェース研究所   主任研究員

  • 1990年02月
    -
    1991年07月

      NTT情報通信処理研究所   主任研究員

  • 1985年10月
    -
    1990年02月

      NTT情報通信処理研究所   研究主任

  • 1983年04月
    -
    1985年09月

      日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所   -

所属学会・委員会

  • 1980年12月
    -
    継続中

    電子情報通信学会

  • 1989年04月
    -
    継続中

    IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  • 1993年07月
    -
    継続中

    映像情報メディア学会

  • 1994年01月
    -
    継続中

    ACM (Association for Computing Machinery)

  • 1987年05月
    -
    継続中

    情報処理学会

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専門分野(科研費分類)

  • 通信・ネットワーク工学

  • 情報ネットワーク

取得資格

  • ソフトウェア開発技術者/第1種情報処理技術者

 

研究経歴

  • 力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

    国内共同研究   科学研究費補助金  

    研究期間:  2021年04月  -  現在

  • 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化

    国内共同研究   科学研究費補助金  

    研究期間:  2018年04月  -  現在

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究

    個人研究   その他の研究制度  

    研究期間:  2014年04月  -  現在

  • 分散マルチメディアに関する研究

    個人研究  

    研究期間:  2001年08月  -  現在

  • サービス品質(QoS)制御に関する研究

    個人研究  

    研究期間:  1993年04月  -  現在

論文

  • Improvement of Haptic QoE on Ball-Hitting Task for Bilateral Tele-Operation System

    Takanori Miyoshi, Satoru Ishikawa, Kazuya Kanaishi, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) ( IJMERR )  10 ( 12 ) 660 - 667   2021年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of Position Follow-up Control for Hand Delivery between Remote Robot Systems with Force Feedback

    Luozhang Li, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2021年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • QoE Assessment of Cooperative Work in Networked Virtual Environment with Haptics

    Khaing Zar Win, Su Thandar Aung, Yutaka Ishibashi, Khin Than Mya

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2021年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Robot Position Control Using Force Information by Neural Network in Remote Robot Systems

    Xianzhi Wang, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Takashi Okuda

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2021年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Toward the Optimal Control of Haptic Communication: Introduction of Force Prediction to Collaborative Work

    Hitoshi Watanabe, Yujin Sato, Tomoyuki Hirano, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi

    Proceedings of IEEE ICCE-TW 2021 ( IEEE )    2021年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • QoE Assessment of Human Perception of Softness in Networked Haptic Virtual Environment

    May Zin Oo, Yutaka Ishibashi, Khin Thtan Mya

    Proceedings of The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE )    2021年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparison of Stabilization Control for Writing Characters in Remote Robot System with Force Feedback

    Ruzhou Ye, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE )    2021年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Switching Scheme between Adaptive Viscosity Control and Stabilization Control by Viscosity in Remote Control System with Haptics

    Lu Chen. Limin Wen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) ( IEEE )    2021年06月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Robot Position Control Using Force Information in Remote Robot Systems with Force Feedback

    Satoru Ishikawa, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS) ( Scientific Research )  14 ( 1 ) 1 - 13   2021年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of Robot Position Control Using Force Information: Human versus Robot with Force Sensor

    Seishiro Ito, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET) ( IEEE )    257 - 261   2021年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • Robotics Software Design and Engineering

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi (担当: 共著 , 担当範囲: QoS Control in Remote Robot Operation with Force Feedback )

    IntechOpen  2021年04月 ISBN: 978-1-83969-292-5

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simultaneous Output-timing Control in Networked Games and Virtual Environments, Chapter 5 )

    Springer International Publishing  2018年03月

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics, Chapter 11 )

    Springer International Publishing  2018年03月

  • New Advances in the Internet of Things

    George Kokkonis, Kostas E. Psannis, Manos Roumeliotis, Yutaka Ishibashi, Yung-Gyu Kim, Anthony G. Constantinides (担当: 共著 , 担当範囲: Transfeering Wireless High Update Rate Supermedia Streams over IoT )

    Springer International Publishing  2017年06月

  • Emerging Research on Networked Multimedia Communication Systems

    Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当: 共著 , 担当範囲: "Media Synchronization Control in Multimedia Communication," Chapter 2, pp. 25-61 )

    IGI Global  2015年09月

  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

    石橋豊, 黄平国 (担当: 共著 , 担当範囲: 第3編第4章第7節 異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究, pp. 319-330 )

    エヌ・ティー・エス  2013年06月 ISBN: 978-4-86469-063-8

  • Advances in Haptics

    Ayano Tatematsu, Yutaka Ishibashi (担当: 共著 , 担当範囲: "Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using Heterogeneous Haptic Interface Devices," Chapter 33, pp. 621-636 )

    IN-TECH  2010年04月 ISBN: 978-953-307-093-3

  • 情報科学概論

    石橋豊 (担当: 共著 , 担当範囲: 第9章 マルチメディア通信, pp. 148-163 )

    講談社サイエンティフィク  1996年04月

総説・解説記事

  • 多感覚通信・放送への期待

    石橋豊

    映像情報メディア学会誌 ( 映像情報メディア学会 )  75 ( 2 ) 1 - 1   2021年03月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • 触力覚通信におけるQoS制御

    黄平国, 石橋豊

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 64 - 68   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触力覚通信の仕組み

    石橋豊, 黄平国

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 42 - 46   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触力覚インタフェース装置の分類と特徴

    石橋豊, 三好孝典, 黄平国

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 47 - 51   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す

    石橋豊, 黄平国

    Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 )  19 ( 4 ) 348 - 349   2018年11月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 五感情報通信における嗅覚の効果

    黄平国, 石橋豊

    Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 )  18 ( 4 ) 380 - 385   2017年11月  [査読有り]  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 自由視点映像伝送におけるユーザ体感品質評価: ネットワーク遅延の影響

    立松綾乃, 福嶋慶繁, 石橋豊

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  23 ( 7 ) 37 - 44   2012年07月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • QoS Control in Networked Multimedia

    Yutaka Ishibashi

    GLOBAL NEWSLETTER ( IEICE Communications Society )  35 ( 2 ) 10 - 12   2011年06月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 触覚メディア通信とQoS

    大西仁, 石橋豊

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  91 ( 2 ) 108 - 112   2008年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 次世代のサービス品質技術動向

    阿部威郎, 石橋豊, 吉野秀明

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  91 ( 2 ) 82 - 86   2008年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

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研究発表

  • 触力覚通信の仕組みと高品質化

    石橋豊  [招待有り]

    IEEE LMAG Nagoyaオンライン懇話会  (オンライン開催)  2021年10月  -  2021年10月  IEEE LMAG Nagoya

  • 力情報を用いたロボット位置制御実験: 人とロボットとの比較

    藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (オンライン開催)  2021年09月  -  2021年09月  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

  • Experiment on Robot Position Control Using Force Information by Neural Network: Carrying Object between Remote Robot Systems

    Yifei Zhang, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Takashi Okuda, Kostas E. Psannis

    電気学会東海支部「IoTのための情報通信と信号処理」若手セミナー  (オンライン開催)  2021年08月  -  2021年08月  電気学会東海支部

  • 触力覚コミュニケーションクオリティ研究への期待

    石橋豊  [招待有り]

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会設立30周年記念シンポジウム  (オンライン開催)  2021年08月  -  2021年08月  電子情報通信学会

  • 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張

    金石和也, 中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  (オンライン開催)  2021年05月  -  2021年05月  電子情報通信学会

  • Comparison of Cooperative Work between Humans and Robots in Remote Robot Systems with Force Feedback

    Luozhang Li, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電子情報通信学会総合大会  (オンライン開催)  2021年03月  -  2021年03月  電子情報通信学会

  • 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較

    石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  (オンライン開催)  2021年03月  -  2021年03月  電子情報通信学会

  • Effects of Stabilization Control for Writing Characters by Remote Robot Operation with Force Feedback

    Ruzhou Ye, Momotonao Komuro, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電気学会東海支部「IoTのための情報通信と信号処理」若手セミナー  (オンライン開催)  2021年02月  -  2021年02月  電気学会東海支部

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化

    黄平国, 石橋豊, 三好孝典  [招待有り]

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  (オンライン開催)  2021年01月  -  2021年01月  電子情報通信学会

  • 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験: 移動方向の多様化の影響

    金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    映像情報メディア学会創立70周年記念大会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  映像情報メディア学会

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工業所有権

  • 遠隔演奏のサウンド同期方式

    特願 2013-227786 

    石橋豊, ミャ シトウ

  • 三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム

    特願 2011-250564 

    石橋豊, 黄平国, 仙名大樹

  • ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置

    特願 2007-005742 

    石橋豊, 勇雅人, 藤浦豊徳

  • 触覚メディア転送方式

    特願 2006-38920 

    石橋豊, 浅野寿朗

  • ネットワーク負荷測定方式

    特願 2006-38937 

    石橋豊, 浅野寿朗, 勇雅人

  • 3次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と3次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム

    特願 2005-11293 

    浅野寿朗, 石橋豊, 山岡誠太郎

  • 触覚メディア内同期方式

    特願 2004-67304 

    浅野寿朗, 石橋豊

  • メディア出力システムとその同期誤差制御方法およびプログラム

    特願 2004-33220 

    浅野寿朗, 石橋豊

  • 早送りデータ集中配置型動画多重読み取り再生方法

    特願 3407924 

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

  • 音声・動画像同期出力調整処理方法

    特願 3392153 

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

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学術関係受賞

  • コミュニケーションクオリティ研究会発表賞

    2021年08月03日   電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  

    受賞者:  石橋豊

  • Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020)

    2020年10月11日   IEEE   Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback  

    受賞者:  Nuzrath Hameedha, Yutaka Ishibashi, Kostas E. Psannis

  • Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2020年09月29日   IEEE   Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics  

    受賞者:  Lu Chen. Limin Wen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

  • Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2018年05月19日   IEEE Consumer Electronics Society  

    受賞者:  Yutaka Ishibashi

  • IEEE Senior Member

    2016年11月29日   IEEE  

    受賞者:  Yutaka Ishibashi

  • Best Paper Award of The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)

    2015年08月   ICGEC 2015  

    受賞者:  Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Norishige Fukushima

  • Best Paper Award of The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA 2014)

    2014年02月   The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA)  

    受賞者:  Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima

  • Best Paper Award of IEEE 2013 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop

    2013年05月   IEEE Communications Society CQR  

    受賞者:  Takuya Tomimatsu, Shinji Sugawara, Yutaka Ishibashi

  • 映像メディア処理シンポジウム(IMPS)2012優秀論文賞

    2012年12月   電子情報通信学会画像工学研究専門委員会  

    受賞者:  松尾琢也, 福嶋慶繁, 石橋豊

  • 電子情報通信学会フェロー

    2010年09月15日   電子情報通信学会  

    受賞者:  石橋豊

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