石橋 豊 (イシバシ ユタカ)

ISHIBASHI Yutaka

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 ネットワーク分野
情報工学専攻 ネットワーク分野

職名

教授

ホームページ

http://nma.web.nitech.ac.jp/

出身大学

  •  
    -
    1981年03月

    名古屋工業大学   工学部   情報工学   卒業

出身大学院

  •  
    -
    1983年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  情報工学修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  工学博士

  • 名古屋工業大学 -  工学修士

学外略歴

  • 2000年06月
    -
    2001年03月

      University of South Florida   客員研究員

  • 1991年07月
    -
    1993年03月

      NTTヒューマンインターフェース研究所   主任研究員

  • 1990年02月
    -
    1991年07月

      NTT情報通信処理研究所   主任研究員

  • 1985年10月
    -
    1990年02月

      NTT情報通信処理研究所   研究主任

  • 1983年04月
    -
    1985年09月

      日本電信電話公社(現NTT)武蔵野電気通信研究所   -

所属学会・委員会

  • 1980年12月
    -
    継続中

    電子情報通信学会

  • 1989年04月
    -
    継続中

    IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  • 1993年07月
    -
    継続中

    映像情報メディア学会

  • 1994年01月
    -
    継続中

    ACM (Association for Computing Machinery)

  • 1987年05月
    -
    継続中

    情報処理学会

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専門分野(科研費分類)

  • 通信・ネットワーク工学

  • 情報ネットワーク

取得資格

  • ソフトウェア開発技術者/第1種情報処理技術者

 

研究経歴

  • 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化

    国内共同研究   科学研究費補助金  

    研究期間:  2018年04月  -  現在

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御に関する研究

    個人研究   その他の研究制度  

    研究期間:  2014年04月  -  現在

  • 分散マルチメディアに関する研究

    個人研究  

    研究期間:  2001年08月  -  現在

  • メディア同期制御に関する研究

    個人研究  

    研究期間:  1994年04月  -  現在

  • サービス品質(QoS)制御に関する研究

    個人研究  

    研究期間:  1993年04月  -  現在

論文

  • Influences of Network Delay on Cooperative Work between Remote Robots with Force Feedback

    Satoru Ishikawa, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of 2020 IEEE The 6th International Conference on Computer and Communications (ICCC) ( IEEE )    2020年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Influence of Network Delay on QoS Control Using Neural Network in Remote Robot Systems with Force Feedback

    Xianzhi Wang, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Takashi Okuda, Hitoshi Watanabe

    Proceedings of 2020 The 9th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC) ( ACM )    2020年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Influences of Network Delay on Cooperative Work in Networked Virtual Environment with Haptics

    Su Thundar Aung, Yutaka Ishibashi, Khin Than Mya, Hitoshi Watanabe, Pingguo Huang

    Proceedings of IEEE Region 10 Conference (TENCON) ( IEEE )    1266 - 1271   2020年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effect of QoS Control for ooperative Work between Remote Robot Systems with Force Feedback

    Kazuya Kanaishi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT) ( IEEE )    94 - 98   2020年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • QoE Assessment of Video Codecs for Video Streaming over 5G Networks

    Georgios Minopoulos, Kostas Psannis, Georgios Kokkonis, Yutaka Ishibashi

    Proceedings of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE) ( IEEE )    2020年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback

    Nuzrath Hameedha A, Yutaka Ishibashi, Kostas E. Psannis

    Proceedings of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE) ( IEEE )    2020年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Green Cloud Communication System for Big Data Management

    Christos L. Stergiou, Kostas E. Psannis, Yutaka Ishibashi

    Proceedings of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE) ( IEEE )    2020年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effects of QoE Assessment of Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Penmanship System

    Faye Papa, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Yuichiro Tateiwa

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Remote Control of Haptic-enabled Robotic Manipulator

    Ho C. Kwan, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effects of Stabilization Control and QoS Control for Cooperation between Remote Robot Systems with Force Feedback

    Kazuya Kanaishi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Takanori Miyoshi

    Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) ( IEEE )    2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics, Chapter 11 )

    Springer International Publishing  2018年03月

  • MediaSync: Handbook on Multimedia Synchronization

    Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi (担当: 分担執筆 , 担当範囲: Simultaneous Output-timing Control in Networked Games and Virtual Environments, Chapter 5 )

    Springer International Publishing  2018年03月

  • New Advances in the Internet of Things

    George Kokkonis, Kostas E. Psannis, Manos Roumeliotis, Yutaka Ishibashi, Yung-Gyu Kim, Anthony G. Constantinides (担当: 共著 , 担当範囲: Transfeering Wireless High Update Rate Supermedia Streams over IoT )

    Springer International Publishing  2017年06月

  • Emerging Research on Networked Multimedia Communication Systems

    Mya Sithu, Yutaka Ishibashi (担当: 共著 , 担当範囲: "Media Synchronization Control in Multimedia Communication," Chapter 2, pp. 25-61 )

    IGI Global  2015年09月

  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線

    石橋豊, 黄平国 (担当: 共著 , 担当範囲: 第3編第4章第7節 異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究, pp. 319-330 )

    エヌ・ティー・エス  2013年06月 ISBN: 978-4-86469-063-8

  • Advances in Haptics

    Ayano Tatematsu, Yutaka Ishibashi (担当: 共著 , 担当範囲: "Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using Heterogeneous Haptic Interface Devices," Chapter 33, pp. 621-636 )

    IN-TECH  2010年04月 ISBN: 978-953-307-093-3

  • 情報科学概論

    石橋豊 (担当: 共著 , 担当範囲: 第9章 マルチメディア通信, pp. 148-163 )

    講談社サイエンティフィク  1996年04月

総説・解説記事

  • 触力覚通信の仕組み

    石橋豊, 黄平国

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 42 - 46   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触力覚通信におけるQoS制御

    黄平国, 石橋豊

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 64 - 68   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触力覚インタフェース装置の分類と特徴

    石橋豊, 三好孝典, 黄平国

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  102 ( 1 ) 47 - 51   2019年01月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す

    石橋豊, 黄平国

    Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 )  19 ( 4 ) 348 - 349   2018年11月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 五感情報通信における嗅覚の効果

    黄平国, 石橋豊

    Aroma Research ( フレグランスジャーナル社 )  18 ( 4 ) 380 - 385   2017年11月  [査読有り]  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • 自由視点映像伝送におけるユーザ体感品質評価: ネットワーク遅延の影響

    立松綾乃, 福嶋慶繁, 石橋豊

    画像ラボ ( 日本工業出版 )  23 ( 7 ) 37 - 44   2012年07月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   共著

  • QoS Control in Networked Multimedia

    Yutaka Ishibashi

    GLOBAL NEWSLETTER ( IEICE Communications Society )  35 ( 2 ) 10 - 12   2011年06月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 次世代のサービス品質技術動向

    阿部威郎, 石橋豊, 吉野秀明

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  91 ( 2 ) 82 - 86   2008年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 触覚メディア通信とQoS

    大西仁, 石橋豊

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  91 ( 2 ) 108 - 112   2008年02月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • 分散マルチメディアアプリケーションにおけるメディアの時間構造とQoS

    石橋豊, 田坂修二

    電子情報通信学会誌 ( 電子情報通信学会 )  87 ( 3 ) 220 - 226   2004年03月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験: 移動方向の多様化の影響

    金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    映像情報メディア学会創立70周年記念大会  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  映像情報メディア学会

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御およびQoS制御実験: 物体を手渡す作業

    リラクショウ, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    映像情報メディア学会創立70周年記念映像  (オンライン開催)  2020年12月  -  2020年12月  映像情報メディア学会

  • 力覚フィードバックを用いた人及びロボット間の遠隔協調と支援

    石橋豊  [招待有り]

    第18回情報学ワークショップ(WiNF 2020)  (オンライン開催)  2020年11月  -  2020年11月  WiNF

  • 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果

    伊藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  (オンライン開催)  2020年11月  -  2020年11月  電子情報通信学会

  • 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較

    石川哲, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典

    電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会  (オンライン開催)  2020年11月  -  2020年11月  電子情報通信学会

  • Supports to Remote Robots by Humans with Force Feedback

    Yutaka Ishibashi  [招待有り]

    The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT)  (Online)  2020年11月  -  2020年11月  The University of Information Technology

  • Experiences as Senior Member and Merits

    Yutaka Ishibashi  [招待有り]

    IEEE Region 10 Student, Young Professionals, Women-in-Engineering and Life Member Congress (R10 SYWL Congress)  (オンライン開催)  2020年09月  -  2020年10月  IEEE Region 10

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるQoS・安定化制御実験: 力情報によるロボット位置制御の効果

    金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会ソサイエティ大会  (オンライン開催)  2020年09月  -  2020年09月  電子情報通信学会

  • 人とロボット間における力情報を用いた協調作業の比較

    藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電気学会東海支部「IoTのための情報通信と信号処理」若手セミナー  (オンライン開催)  2020年09月  -  2020年09月  電気学会東海支部

  • QoE Assessment of Adaptive Viscoelasticity Control with Prediction in Remote Control System

    Limin Wen, Hitoshi Ohnishi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  (愛知県立大学(オンライン開催))  2020年09月  -  2020年09月  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会

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工業所有権

  • 遠隔演奏のサウンド同期方式

    特願 2013-227786 

    石橋豊, ミャ シトウ

  • 三次元仮想環境システムにおける香り発生方法及び三次元仮想環境システム

    特願 2011-250564 

    石橋豊, 黄平国, 仙名大樹

  • ファイルサーバを利用した高品質ビデオ転送装置

    特願 2007-005742 

    石橋豊, 勇雅人, 藤浦豊徳

  • 触覚メディア転送方式

    特願 2006-38920 

    石橋豊, 浅野寿朗

  • ネットワーク負荷測定方式

    特願 2006-38937 

    石橋豊, 浅野寿朗, 勇雅人

  • 3次元仮想オブジェクト情報提供サービス処理方法と3次元仮想オブジェクト提供システムおよびプログラム

    特願 2005-11293 

    浅野寿朗, 石橋豊, 山岡誠太郎

  • 触覚メディア内同期方式

    特願 2004-67304 

    浅野寿朗, 石橋豊

  • メディア出力システムとその同期誤差制御方法およびプログラム

    特願 2004-33220 

    浅野寿朗, 石橋豊

  • 早送りデータ集中配置型動画多重読み取り再生方法

    特願 3407924 

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

  • 音声・動画像同期出力調整処理方法

    特願 3392153 

    森達男, 西村一敏, 石橋豊

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学術関係受賞

  • Best Paper Award of The 3rd World Symposium on Communication Engineering (WSCE 2020)

    2020年10月11日   IEEE   Effects of QoS Control in Remote Master-Slave Robot Systems with Force Feedback  

    受賞者:  Nuzrath Hameedha, Yutaka Ishibashi, Kostas E. Psannis

  • Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2020年09月29日   IEEE   Comparison of Stabilization Control in Remote Control System with Haptics  

    受賞者:  Lu Chen. Limin Wen, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa

  • Service Award of 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics in Taiwan (ICCE-TW)

    2018年05月19日   IEEE Consumer Electronics Society  

    受賞者:  Yutaka Ishibashi

  • IEEE Senior Member

    2016年11月29日   IEEE  

    受賞者:  Yutaka Ishibashi

  • Best Paper Award of The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)

    2015年08月   ICGEC 2015  

    受賞者:  Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Norishige Fukushima

  • Best Paper Award of The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA 2014)

    2014年02月   The 12th International Conference on Computer Applications (ICCA)  

    受賞者:  Mya Sithu, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima

  • Best Paper Award of IEEE 2013 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop

    2013年05月   IEEE Communications Society CQR  

    受賞者:  Takuya Tomimatsu, Shinji Sugawara, Yutaka Ishibashi

  • 映像メディア処理シンポジウム(IMPS)2012優秀論文賞

    2012年12月   電子情報通信学会画像工学研究専門委員会  

    受賞者:  松尾琢也, 福嶋慶繁, 石橋豊

  • 電子情報通信学会フェロー

    2010年09月15日   電子情報通信学会  

    受賞者:  石橋豊

  • 電子情報通信学会通信ソサイエティ功労顕彰状

    2009年09月16日   電子情報通信学会通信ソサイエティ  

    受賞者:  石橋豊

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