上村 知也 (カミムラ トモヤ)

KAMIMURA Tomoya

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野

職名

助教

メールアドレス

メールアドレス

研究分野・キーワード

脚ロボット、シンプルモデルの数理解析、運動原理の理解と応用

取得学位

  • 京都大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  • 2020年10月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2020年06月
    -
    継続中

    日本ロボット学会

  • 2020年04月
    -
    継続中

    IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

  • 2020年04月
    -
    継続中

    システム制御情報学会

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Scientific Reports   11   9631   2021年05月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Bioinspiration & Biomimetics   15 ( 5 ) 055001   2020年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

    Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno

    IEEE Transactions on Robotics   36 ( 5 ) 1491 - 1510   2020年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析

    安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊

    システム制御情報学会論文誌   31 ( 12 ) 428 - 436   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 2830 - 2837   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models

    Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno

    Artificial Life and Robotics   20   270 - 275   2015年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット

    坂本湧基,櫻井祐輔,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析

    上村知也,佐藤花保,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー駆動システムと学習法の改良ー

    村山大騎,古川黎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,上村知也,佐野明人

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • 外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響

    鈴木勁,坂本湧基,川瀬菜々子,日下昂大,上村知也,佐野明人

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • 二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム

    松井大岳,上村知也,佐野明人

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現ー実験システムと多様な教えー

    古川黎,村山大騎,土方祥平,BuyanUrnukh Munkhtogtokh,佐藤滉大,坂本湧基,上村知也,佐野明人

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  (鹿児島(オンライン開催))  2021年12月  -  2021年12月 

  • Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running

    Tomoya Kamimura, Koudai Sato, Daiki Murayama, Nanako Kawase, Akihito Sano

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021 (IROS 2021)  (Prague (Online))  2021年09月  -  2021年10月 

  • ヒト足部から導かれた7関節・8筋を有するロボット足部

    坂本湧基,上村知也,佐野明人

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  (上田(オンライン開催))  2021年09月  -  2021年09月 

  • 膝関節の遠隔操作によるヒトに近いダブルニーアクション

    鈴木勁,坂本湧基,上村知也,佐野明人

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  (上田(オンライン開催))  2021年09月  -  2021年09月 

  • 体幹部の揺動慣性と骨盤の改良による2足歩行ロボットの上体姿勢改善

    坂本湧基,川瀬菜々子,鈴木勁,上村知也,佐野明人

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  (上田(オンライン開催))  2021年09月  -  2021年09月 

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学術関係受賞

  • 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞

    2018年05月   第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  

    受賞者:  上村知也

  • International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

    2015年01月   The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015  

    受賞者:  Tomoya Kamimura

科研費(文科省・学振)獲得実績

 
 

学会・委員会等活動

  • 2021年04月
    -
    現在

    日本ロボット学会   会誌編集委員会委員

社会貢献活動

  • 名工大テクノフェア2021 研究シーズ紹介

    名古屋工業大学 産学官金連携機構  名工大テクノフェア2021  (https://technofair.web.nitech.ac.jp/)  2021年11月  -  現在

  • けいはんなR&Dフェア2021サイエンストーク

    けいはんなR&Dフェア実行委員会  けいはんなR&Dフェア2021  (オンライン開催)  2021年11月  -  2021年11月

    中高生を対象に,若手の研究者が科学の魅力を語りかけるイベントで,中高生との対話を通じ,中高生に科学の楽しさを発見してもらう,そして,新しい気づきを得てもらうことをもくてきとする.議論のファシリテーター兼司会として参加.