上村 知也 (カミムラ トモヤ)

KAMIMURA Tomoya

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野

職名

助教

メールアドレス

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研究分野・キーワード

脚ロボット、シンプルモデルの数理解析、運動原理の理解と応用

所属学会・委員会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Bioinspiration & Biomimetics   15 ( 5 ) 055001   2020年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

    Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno

    IEEE Transactions on Robotics   36 ( 5 ) 1491 - 1510   2020年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析

    安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊

    システム制御情報学会論文誌   31 ( 12 ) 428 - 436   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 2830 - 2837   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models

    Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno

    Artificial Life and Robotics   20   270 - 275   2015年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 2脚ロボットを用いた共振特性に基づくwalk・trot歩容遷移実験

    両角大輝,青井伸也,田村大樹,上村知也,安達真永,山田 卓生,松野 文俊,泉田 啓,土屋 和雄

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)  (神戸)  2020年05月  -  2020年05月 

  • 質量中心位置の前後非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学解析

    山田卓生,安達真永,上村知也,早川智洋,青井伸也,土屋和雄,松野文俊

    第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20)  (神戸)  2020年05月  -  2020年05月 

  • Torsional body flexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model

    Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)  (Lausanne, Switzerland)  2019年08月  -  2019年08月 

  • Body flexibility effect on rotary galloping based on a simple model

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Taiki Matsuo, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019)  (Lausanne, Switzerland)  2019年08月  -  2019年08月 

  • 体幹のねじりを用いるTrot歩容のシンプルモデルを用いた数理解析

    安達真永,上村知也,青井伸也,松野文俊

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)   (大阪)  2019年05月  -  2019年05月 

  • 体幹柔軟性を持つ四脚シンプルモデルにおける飛翔期の形状に着目した走行運動の動力学解析

    上村知也,青井伸也,土屋和雄,松野文俊

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)   (大阪)  2019年05月  -  2019年05月 

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018 (IROS 2018)  (Madrid, Spain)  2018年10月  -  2018年10月 

  • 横断面上のシンプルモデルを用いたPace・Trot歩容の数理解析

    安達真永,上村知也,青井伸也,松野文俊

    第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)   (京都)  2018年05月  -  2018年05月 

  • 体幹柔軟性を持つ四脚ロボットの走行運動のシンプルな動力学モデルを用いた運動解析

    上村知也,青井伸也,土屋和雄,松野文俊

    第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)   (京都)  2018年05月  -  2018年05月 

  • Dynamical Analysis of Pace and Trot Gait Using a 3D Quadrupedal Model

    Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Fumitoshi Matsuno

    The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017)  (Kyoto, Japan)  2017年10月  -  2017年11月 

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学術関係受賞

  • 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞

    2018年05月   第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  

    受賞者:  上村知也

  • International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

    2015年01月   The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015  

    受賞者:  Tomoya Kamimura

科研費(文科省・学振)獲得実績