上村 知也 (カミムラ トモヤ)

KAMIMURA Tomoya

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野

職名

助教

メールアドレス

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研究分野・キーワード

脚ロボット、シンプルモデルの数理解析、運動原理の理解と応用

所属学会・委員会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

    Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno

    Bioinspiration & Biomimetics   15 ( 5 ) 055001   2020年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   単著

  • Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

    Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno

    IEEE Transactions on Robotics   36 ( 5 ) 1491 - 1510   2020年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析

    安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊

    システム制御情報学会論文誌   31 ( 12 ) 428 - 436   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading in quadruped bounding based on a simple analytical model

    Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 4 ) 2830 - 2837   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models

    Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, and Fumitoshi Matsuno

    Artificial Life and Robotics   20   270 - 275   2015年07月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

研究発表

  • チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析

    佐藤花保,上村知也,青井伸也,日暮泰男,和田直己,土屋和雄,佐野明人,松野文俊

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発

    黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 受動脚・能動体幹を有する2足歩行ロボットの開発

    真田拓弥,黒宮大樹,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 2足走行ロボットの空圧システムとパワーポジション

    鈴木涼平,古川黎,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 2足走行ロボットの深層学習における脚運動の発現

    品川拓己,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-内力駆動-

    村山大騎,真田拓弥,佐藤滉大,川瀬菜々子,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-左右バランス-

    川瀬菜々子,佐藤滉大,村山大騎,上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-

    佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-シンプルモデルを用いた解析-

    上村知也,佐野明人

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

  • 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-基本コンセプト-

    佐野明人,上村知也

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  (福岡(オンライン開催))  2020年12月  -  2020年12月 

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学術関係受賞

  • 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 学生発表賞

    2018年05月   第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18)  

    受賞者:  上村知也

  • International Symposium on Artificial Life and Robotics Young Author Award

    2015年01月   The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015  

    受賞者:  Tomoya Kamimura

科研費(文科省・学振)獲得実績