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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
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職名 |
助教 |
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仲野 聡史 (ナカノ サトシ)
NAKANO Satoshi
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出身大学院
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2015年04月-2019年03月
東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程 修了
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2013年04月-2015年03月
東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻修士課程 修了
論文
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Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen
Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Explicit Reference Governor を用いた三次元空間における拘束を考慮した制御
仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司
計測自動制御学会論文誌 2019年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach
Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 1833 - 1838 2018年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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A Distribted Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems
Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita
Proc. of the 2018 American Cotntrol Conference 4295 - 4930 2018年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach
Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration 11 ( 3 ) 160 - 168 2018年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vechicles with a Target Vechicle Motion Model
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications 1791 - 1796 2017年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration 10 ( 3 ) 204 - 213 2017年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 1070 - 1075 2016年09月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satou, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015 797 - 802 2015年05月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
研究発表
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Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System
Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen
47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2021年10月 - 2021年10月
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壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御
佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年06月 - 2021年06月
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ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御
宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年06月 - 2021年06月
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タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御
後藤良介, 仲野聡史, 山田学
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年06月 - 2021年06月
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バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御
福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
第21回システムインテグレーション部門講演会 2020年12月 - 2020年12月
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天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発
高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 - 2019年12月
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壁面打音検査を目的とした２輪型マルチコプタの開発
吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史
第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 - 2019年12月
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用
川口祥平, 仲野聡史, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 - 2019年12月
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2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム
加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学
第20回システムインテグレーション部門講演会 2019年12月 - 2019年12月
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Explicit Reference Governor を用いた拘束付き剛体姿勢制御
仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司
第61回自動制御連合講演会 2018年11月 - 2018年11月
学術関係受賞
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2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞
2021年03月 名古屋工業大学
受賞者： 仲野聡史 -
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会
受賞者： 福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学 -
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
受賞者： 高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学 -
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会
受賞者： 川口祥平, 仲野聡史, 山田学 -
第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018年11月 システム制御情報学会
受賞者： 仲野聡史 -
Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award
2016年09月 The society of instrument and control engineers
受賞者： Satoshi Nakano -
10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award
2015年06月 Asian control association
受賞者： Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
科研費（文科省・学振）獲得実績
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風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証
基盤研究(C)
研究期間： 2020年04月 - 現在 代表者: 山田学
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駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証
若手研究
研究期間： 2020年04月 - 2023年03月 代表者: 仲野聡史
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受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証
研究活動スタート支援
研究期間： 2019年08月 - 2021年03月 代表者: 仲野聡史