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所属学科・専攻等 |
電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
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職名 |
助教 |
出身大学院
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2015年04月-2019年03月
東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程 修了
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2013年04月-2015年03月
東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻修士課程 修了
論文
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Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach
Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 1833 - 1838 2018年12月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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A Distribted Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems
Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita
Proc. of the 2018 American Cotntrol Conference 4295 - 4930 2018年06月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach
Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration 11 ( 3 ) 160 - 168 2018年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vechicles with a Target Vechicle Motion Model
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications 1791 - 1796 2017年08月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration 10 ( 3 ) 204 - 213 2017年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 共著
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Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models
Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 1070 - 1075 2016年09月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satou, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015 797 - 802 2015年05月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
学術関係受賞
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第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018年11月 システム制御情報学会
受賞者： 仲野聡史 -
Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award
2016年09月 The society of instrument and control engineers
受賞者： Satoshi Nakano -
10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award
2015年06月 Asian control association
受賞者： Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita