仲野 聡史 (ナカノ サトシ)

NAKANO Satoshi

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野
若手研究イノベータ養成センター

職名

助教

連絡先

連絡先

ホームページ

https://mcontrol.web.nitech.ac.jp/nakano/

外部リンク

学位

  • 博士(工学) ( 2019年03月   東京工業大学 )

  • 修士(工学) ( 2015年03月   東京工業大学 )

  • 学士(工学) ( 2013年03月   名古屋工業大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

出身学校

  • 名古屋工業大学   工学部   機械工学科   卒業

    2009年04月 - 2013年03月

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    国名:日本国

出身大学院

  • 東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻   博士課程   修了

    2015年04月 - 2019年03月

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    国名:日本国

  • 東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻   修士課程   修了

    2013年04月 - 2015年03月

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    国名:日本国

所属学協会

  • システム制御情報学会

  • IEEE

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

 

論文

  • Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She

    Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2022年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen

    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control   2022年09月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1115/1.4054819

  • Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation 査読あり 国際共著 国際誌

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han

    Journal of Vibration and Acoustics   2022年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1115/1.4053544

  • Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano

    Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   921 - 925   2022年07月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863366

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 査読あり 国際誌

    Satoshi Nakano, Yuya Hada and Manabu Yamada

    Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022年05月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System 査読あり 国際誌

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589678

  • Explicit Reference Governor を用いた三次元空間における拘束を考慮した制御 査読あり 国際共著

    仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司

    計測自動制御学会論文誌   2019年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.762

  • Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach 査読あり 国際共著 国際誌

    Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control   1833 - 1838   2018年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/CDC.2018.8618908

  • A Distribted Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems 査読あり 国際共著 国際誌

    Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    Proc. of the 2018 American Cotntrol Conference   4295 - 4930   2018年06月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.23919/ACC.2018.8430863

  • Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach 査読あり 国際誌

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei

    SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration   11 ( 3 )   160 - 168   2018年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/jcmsi.11.160

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MISC

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発 招待あり

    山田学, 仲野聡史

    日本AEM学会誌   30 ( 3 )   297 - 302   2022年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

講演・口頭発表等

  • 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの​ 位置追従制御の外乱抑制性能評価​

    佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学

    第65回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2022年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach 国際会議

    Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She

    48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

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    開催年月日: 2022年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach 国際会議

    Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano

    2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 

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    開催年月日: 2022年07月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall 国際会議

    Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

    13th Asian Control Conference 

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    開催年月日: 2022年05月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御

    波田侑也, 仲野聡史, 山田学

    第9回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2022年03月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System 国際会議

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 

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    開催年月日: 2021年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御

    後藤良介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2021年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御

    佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2021年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御

    宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2021年06月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

    第21回システムインテグレーション部門講演会 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

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受賞

  • 2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞

    2022年03月   名古屋工業大学  

    仲野聡史

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    受賞国:日本国

  • 2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞

    2021年03月   名古屋工業大学  

    仲野聡史

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    受賞国:日本国

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会  

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    川口祥平, 仲野聡史, 山田学

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2018年11月   システム制御情報学会  

    仲野聡史

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award

    2016年09月   The society of instrument and control engineers  

    Satoshi Nakano

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

  • 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award

    2015年06月   Asian control association  

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:マレーシア

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験

    2021年04月 - 2024年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証

    2020年04月 - 2023年03月

    科学研究費補助金  若手研究

    仲野聡史

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    2020年04月 - 2021年03月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    山田学

  • 受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証

    2019年08月 - 2021年03月

    科学研究費補助金  研究活動スタート支援

    仲野聡史

 

委員歴

  • 計測自動制御学会   制御部門人とつながる制御システム調査研究会  

    2022年11月 - 現在   

  • 計測自動制御学会   中部支部制御理論研究委員会委員  

    2022年01月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 計測自動制御学会   中部支部会計幹事  

    2021年01月 - 2022年12月   

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    団体区分:学協会