仲野 聡史 (ナカノ サトシ)

NAKANO Satoshi

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野
若手研究イノベータ養成センター

職名

助教

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://mcontrol.web.nitech.ac.jp/nakano/

出身大学

  • 2009年04月
    -
    2013年03月

    名古屋工業大学   工学部   機械工学科   卒業

出身大学院

  • 2015年04月
    -
    2019年03月

    東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻博士課程  修了

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻修士課程  修了

取得学位

  • 東京工業大学 -  博士(工学)

  • 東京工業大学 -  修士(工学)

  • 名古屋工業大学 -  学士(工学)

所属学会・委員会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

 

論文

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     2021年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Explicit Reference Governor を用いた三次元空間における拘束を考慮した制御

    仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司

    計測自動制御学会論文誌     2019年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach

    Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control     1833 - 1838   2018年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Distribted Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems

    Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    Proc. of the 2018 American Cotntrol Conference     4295 - 4930   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei

    SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration   11 ( 3 ) 160 - 168   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vechicles with a Target Vechicle Motion Model

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications     1791 - 1796   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration   10 ( 3 ) 204 - 213   2017年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the SICE Annual Conference 2016     1070 - 1075   2016年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satou, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015     797 - 802   2015年05月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

研究発表

  • Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System

    Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen

    47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  2021年10月  -  2021年10月 

  • 壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御

    佐藤正隆, 水谷透, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年06月  -  2021年06月 

  • ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御

    宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年06月  -  2021年06月 

  • タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御

    後藤良介, 仲野聡史, 山田学

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021年06月  -  2021年06月 

  • バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御

    福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

    第21回システムインテグレーション部門講演会  2020年12月  -  2020年12月 

  • 天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発

    高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学

    第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月  -  2019年12月 

  • 壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発

    吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史

    第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月  -  2019年12月 

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用

    川口祥平, 仲野聡史, 山田学

    第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月  -  2019年12月 

  • 2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム

    加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学

    第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月  -  2019年12月 

  • Explicit Reference Governor を用いた拘束付き剛体姿勢制御

    仲野聡史, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, 伊吹竜也, 三平満司

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月  -  2018年11月 

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学術関係受賞

  • 2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞

    2021年03月   名古屋工業大学  

    受賞者:  仲野聡史

  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞

    2020年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学

  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞

    2019年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  川口祥平, 仲野聡史, 山田学

  • 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2018年11月   システム制御情報学会  

    受賞者:  仲野聡史

  • Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award

    2016年09月   The society of instrument and control engineers  

    受賞者:  Satoshi Nakano

  • 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award

    2015年06月   Asian control association  

    受賞者:  Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証

    基盤研究(C)

    研究期間:  2020年04月  -  現在  代表者:  山田学

  • 駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証

    若手研究

    研究期間:  2020年04月  -  2023年03月  代表者:  仲野聡史

  • 受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証

    研究活動スタート支援

    研究期間:  2019年08月  -  2021年03月  代表者:  仲野聡史

 
 

学会・委員会等活動

  • 2021年01月
    -
    2022年12月

    計測自動制御学会   中部支部会計幹事