仲野 聡史 (ナカノ サトシ)

NAKANO Satoshi

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 / 機械工学分野
電気・機械工学専攻 / 機械工学分野

職名

助教

出身大学

  • 2009年04月
    -
    2013年03月

    名古屋工業大学   工学部   機械工学科   卒業

出身大学院

  • 2015年04月
    -
    2019年03月

    東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻博士課程  修了

  • 2013年04月
    -
    2015年03月

    東京工業大学  理工学研究科  機械制御システム専攻修士課程  修了

取得学位

  • 東京工業大学 -  博士(工学)

  • 東京工業大学 -  修士(工学)

  • 名古屋工業大学 -  学士(工学)

所属学会・委員会

  •  
     
     

    システム制御情報学会

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

 

論文

  • Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach

    Satoshi Nakano, Tam. W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control     1833 - 1838   2018年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Distribted Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems

    Tam Nguyen, Satoshi Nakano, Takeshi Hatanaka, Emanuele Garone, Masayuki Fujita

    Proc. of the 2018 American Cotntrol Conference     4295 - 4930   2018年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach

    Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei

    SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration   11 ( 3 ) 160 - 168   2018年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-wheeled Vechicles with a Target Vechicle Motion Model

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications     1791 - 1796   2017年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration   10 ( 3 ) 204 - 213   2017年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models

    Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Proc. of the SICE Annual Conference 2016     1070 - 1075   2016年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

    Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satou, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

    Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015     797 - 802   2015年05月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

学術関係受賞

  • 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞

    2018年11月   システム制御情報学会  

    受賞者:  仲野聡史

  • Finalist of SICE Annual Conference Young Author's Award

    2016年09月   The society of instrument and control engineers  

    受賞者:  Satoshi Nakano

  • 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award

    2015年06月   Asian control association  

    受賞者:  Junya Yamauchi, Satoshi Nakano, Satoshi Satoh, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita