前田 佳弘 (マエダ ヨシヒロ)

MAEDA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

准教授

ホームページ

http://icontrol.web.nitech.ac.jp

研究分野・キーワード

自動制御設計,アドバンスト運動制御,摩擦モデリングと補償

出身大学

  •  
    -
    2004年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気情報工学科   卒業

出身大学院

  •  
    -
    2006年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  情報工学専攻修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 2013年08月
    -
    2015年08月

      株式会社 豊田自動織機   研究開発センター   係長

  • 2009年01月
    -
    2013年07月

      名古屋工業大学   プロジェクト研究所(日立ビアメカニクス モーションシステム研究所)   特任助教

  • 2006年04月
    -
    2007年12月

      株式会社 デンソー   パワートレイン制御開発部   担当員

所属学会・委員会

  • 2016年01月
    -
    継続中

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • 2008年09月
    -
    継続中

    電気学会

  • 2009年08月
    -
    継続中

    精密工学会

  • 2018年02月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

 

論文

  • Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization

    Y. Maeda, S. Kunitate, E. Kuroda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 21st IFAC World Congress     2020年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto-tuning of Feedback Controller

    K. Tsuchiya, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2020年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller

    E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems     2019年09月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller

    Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki

    Proc. of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics     541 - 546   2019年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches

    H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics     498 - 503   2019年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Cooperative Optimization-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes

    T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2019年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner

    N. Gou, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2019年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems

    Y. Maeda, K. Harata, and M. Iwasaki

    IEEE Transactions on Industrial Informatics   14 ( 11 ) 5246 - 5255   2018年11月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design

    Y. Maeda, E. Kuroda, T. Uchizono, and M. Iwasaki

    Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     4588 - 4593   2018年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Command Shaping Approach for Suppressing Scattered Responses on Servo Systems with Rolling Friction

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    Proc. of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     244 - 249   2018年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    前田 佳弘,岩崎 誠 (担当: 共著 )

    電気学会技術報告書  2013年02月

  • ナノスケールサーボのための新しい制御技術

    岩崎 誠,前田 佳弘 (担当: 共著 )

    電気学会技術報告書  2008年02月

総説・解説記事

  • 産業サーボシステムの高速・高精度化を支えるフィードバック制御器設計法

    前田 佳弘

    電気学会論文誌D ニュースレター   138 ( 6 ) 10 - 10   2018年06月  [依頼有り]

    その他記事   単著

  • High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance

    M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda

    IEEE Industrial Electronics Magazine   6 ( 1 ) 32 - 40   2012年01月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計

    黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会 メカトロニクス制御研究会  2019年09月  -  2019年09月 

  • 最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法

    國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2019年09月  -  2019年09月 

  • 転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制

    山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2019年09月  -  2019年09月 

  • 単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較

    田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会  2019年08月  -  2019年08月 

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化

    黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会全国大会  2019年03月  -  2019年03月 

  • 数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築

    黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会電子・情報・システム部門大会  2018年09月  -  2018年09月 

  • 転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制

    村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会電子・情報・システム部門大会  2018年09月  -  2018年09月 

  • プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計

    池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2018年09月  -  2018年09月 

  • 単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響

    立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    高速信号処理応用技術学会研究会  2018年08月  -  2018年08月 

  • 制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討

    郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会  2018年08月  -  2018年08月 

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工業所有権

  • フィードバック制御器の設計方法

    特願 特願2019-033780 

    前田 佳弘, 黒田 英太郎, 國立 周

  • パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム

    特願 特願2019-034247 

    前田 佳弘, 郷 直樹

  • 周波数不感帯を抑制する周波数応答解析システム

    特願 特願2017-040246 

    前田 佳弘,立花 弘貴

  • 周波数応答解析アルゴリズム

    特願 特願2017-015031 

    前田 佳弘,杉浦 佑希

  • モータの制御装置

    特開 特開2016-224526 

    前田 佳弘

  • 電磁カップリングモータを制御する制御装置

    特開 特開2017-011945 

    前田 佳弘

  • 電動機の制御装置

    特開 WO2015/146350 

    上辻 清,梅村 聡,前田 佳弘,大下 真貴夫,山道 智裕

  • 位置決め機構の制御方式および制振装置

    特開 2008-505064   特許 5028630

    岩崎 誠,平井 洋武,川福 基裕,前田 佳弘

  • 燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御システム

    特開 2008-297933  

    前田 佳弘, 野上 宏哉

  • 筒内噴射式内燃機関の制御装置

    特開 2009-103059  

    前田 佳弘, 田中 誠, 横井 真浩

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学術関係受賞

  • The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019) Best Presentation Award

    2019年07月25日   IEEE Industrial Electronics Society  

    受賞者:  Y. Maeda, N. Gou, and Y. Maeda

  • The IEEE 2019 International Conference on Mechatronic (ICM2019) Best Student Paper Award (Second Place)

    2019年03月20日   The IEEE Industrial Electronics Society   Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches  

    受賞者:  H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki

  • 平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞

    2017年06月02日   電気学会   プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発  

    受賞者:  岩崎 誠,前田 佳弘,大久保 弥一

  • 平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞

    2014年01月   電気学会   プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞

    2013年05月   電気学会   共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 和田 賢健, 岩崎 誠, 平井 洋武

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

    2012年12月   電気学会   転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成23年度 船井情報科学振興財団 研究奨励賞

    2012年04月   公益財団法人 船井情報科学振興財団   転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成22年度 ファナックFAロボット財団 論文賞

    2011年03月   一般財団法人 ファナックFAロボット財団   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 岩崎 誠

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門大会優秀論文発表賞

    2010年08月   電気学会   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門論文賞

    2010年08月   電気学会   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 岩崎 誠

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2020年04月  -  2023年03月  代表者:  前田佳弘

  • 精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立

    若手研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  2018年03月  代表者:  前田 佳弘

その他競争的資金獲得実績

  • 高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 永守財団 研究助成2019

    研究期間:  2019年10月  -  2020年09月  代表者:  前田 佳弘

  • 次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成

    研究期間:  2019年07月  -  2020年06月  代表者:  前田 佳弘

  • ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 永守財団 研究助成2018

    研究期間:  2018年10月  -  2019年09月 

  • マトリクス図法に基づくフィードバック制御器構造の最適化に関する研究

    提供機関:  名古屋工業大学  名古屋工業大学 学内研究推進経費 若手研究

    研究期間:  2018年04月  -  2019年03月 

  • 超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 永守財団 研究助成2017

    研究期間:  2017年10月  -  2018年09月  代表者:  前田 佳弘

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学会・委員会等活動

  • 2019年06月
    -
    2020年03月

    電気学会   SAMCON2020 実行委員会 幹事

  • 2019年06月
    -
    現在

    精密工学会   超精密位置決め専門委員会 委員

  • 2018年06月
    -
    2019年03月

    電気学会   SAMCON2019 実行委員会 幹事

  • 2018年01月
    -
    2019年12月

    計測自動制御学会   中部支部 会計幹事

  • 2017年06月
    -
    2018年03月

    電気学会   SAMCON2018実行委員会 幹事

  • 2017年01月
    -
    現在

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers   Member, Technical Comittee on Motion Control

  • 2016年06月
    -
    2017年03月

    電気学会   SAMCON2017実行委員会 幹事

  • 2016年04月
    -
    2018年05月

    電気学会   東海支部 会計幹事

  • 2016年04月
    -
    2017年03月

    電気学会   電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会実行委員会 会計幹事

社会貢献活動

  • 2018名工大夏季レクチャーコース1

    2019年09月  -  2019年09月

  • 豊田自動織機技術展示会2018

    2018年12月  -  2018年12月

  • 名工大テクノフェア2018

    2018年11月  -  2018年11月

  • 豊田自動織機技術展示会2017

    2017年12月  -  2017年12月