前田 佳弘 (マエダ ヨシヒロ)

MAEDA Yoshihiro

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

准教授

ホームページ

http://mechatronics.web.nitech.ac.jp/

研究分野・キーワード

モーションコントロール

出身大学

  •  
    -
    2004年03月

    名古屋工業大学   工学部   電気情報工学科   卒業

出身大学院

  •  
    -
    2006年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  情報工学専攻修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

学外略歴

  • 2013年08月
    -
    2015年08月

      株式会社 豊田自動織機   研究開発センター   係長

  • 2009年01月
    -
    2013年07月

      名古屋工業大学 プロジェクト研究所(日立ビアメカニクス モーションシステム研究所)   特任助教

  • 2006年04月
    -
    2007年12月

      株式会社 デンソー   パワートレイン制御開発部   担当員

所属学会・委員会

  • 2016年01月
    -
    継続中

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • 2009年08月
    -
    2012年01月

    精密工学会

  • 2008年09月
    -
    継続中

    電気学会

専門分野(科研費分類)

  • 制御・システム工学

 

論文

  • Feedfoward Friction Compensation Using Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications     2018年  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods

    M. Ito, Y. Maeda, and M. Iwasaki

    Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     2017年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems

    Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

    2017 IEEE International Conference on Mechatronics     2017年02月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Practical Iterative Learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    Proc. of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems     109 - 114   2016年09月  [査読有り]  [招待有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Analysis of Response Variation in Fast and Precise Micrometer Stroke Positioning

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    Proc. of the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics     1126 - 1131   2016年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    Proc. of the 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2016年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    IEEE Trans. on Industrial Electronics   62 ( 1 ) 466 - 474   2015年01月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance

    Y. Maeda and M. Iwasaki

    IEEE Trans. on Industrial Electronics   61 ( 10 ) 5500 - 5508   2014年10月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計

    加藤 孝宜,前田 佳弘,岩崎 誠,平井 洋武

    電気学会論文誌D   134 ( 2 ) 220 - 228   2014年02月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

全件表示 >>

著書

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    前田 佳弘,岩崎 誠 (担当: 共著 )

    電気学会技術報告書  2013年02月

  • ナノスケールサーボのための新しい制御技術

    岩崎 誠,前田 佳弘 (担当: 共著 )

    電気学会技術報告書  2008年02月

総説・解説記事

  • High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance

    M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda

    IEEE Industrial Electronics Magazine   6 ( 1 ) 32 - 40   2012年01月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

  • 高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法

    郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  2017年09月  -  2017年09月 

  • 予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御

    村手 貴昭, 新家 真輝, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  2017年09月  -  2017年09月 

  • 短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法

    立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会  2017年08月  -  2017年08月 

  • 最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化

    郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会  2017年08月  -  2017年08月 

  • 非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価

    内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠

    電気学会産業応用部門大会  2017年08月  -  2017年08月 

  • プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法

    立花 弘貴,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気学会全国大会  2017年03月  -  2017年03月 

  • 共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計

    伊藤 誠,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気関係学会東海支部連合大会  2016年09月  -  2016年09月 

  • 転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制

    杉浦 佑希,加藤 潤,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気関係学会東海支部連合大会  2016年09月  -  2016年09月 

  • 適応型同定機能を有する終端状態制御

    山地 雄也,前田 佳弘,岩崎 誠

    電気学会全国大会  2016年03月  -  2016年03月 

  • 制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御

    加藤 孝宣,前田 佳弘,岩崎 誠,平井 洋武

    電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会  2013年09月  -  2013年09月 

全件表示 >>

工業所有権

  • 周波数不感帯を抑制する周波数応答解析システム

    特願 特願2017-040246 

    前田 佳弘,立花 弘貴

  • 周波数応答解析アルゴリズム

    特願 特願2017-015031 

    前田 佳弘,杉浦 佑希

  • 位置決め機構の制御方式および制振装置

    特開 2008-505064   特許 5028630

    岩崎 誠,平井 洋武,川福 基裕,前田 佳弘

  • 燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御システム

    特開 2008-297933  

    前田 佳弘, 野上 宏哉

  • 筒内噴射式内燃機関の制御装置

    特開 2009-103059  

    前田 佳弘, 田中 誠, 横井 真浩

  • 電動過給機

    特開 2015-194106  

    上辻 清,久保 秀人,梅村 聡,大下 真貴夫,前田 佳弘,山道 智裕

  • 電動過給機

    特開 2016-48061 

    吉澤 宏昌,前田 佳弘

  • 電動過給機の制御装置

    特開 2016-70060 

    前田 佳弘,大下 真貴夫

  • Control Method and Controller of Positioning Mechanism

    特開 07715218.9  特許 1993007

    M. Iwasaki, H. Hirai, M. Kawafuku, and Y. Maeda

学術関係受賞

  • 平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞

    2017年06月02日   電気学会   プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発  

    受賞者:  岩崎 誠,前田 佳弘,大久保 弥一

  • 平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞

    2014年01月   電気学会   プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞

    2013年05月   電気学会   共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 和田 賢健, 岩崎 誠, 平井 洋武

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

    2012年12月   電気学会   転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成23年度 船井情報科学振興財団 研究奨励賞

    2012年04月   公益財団法人 船井情報科学振興財団   転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成22年度 ファナックFAロボット財団 論文賞

    2011年03月   一般財団法人 ファナックFAロボット財団   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 岩崎 誠

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門論文賞

    2010年08月   電気学会   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘, 岩崎 誠

  • 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門大会優秀論文発表賞

    2010年08月   電気学会   転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成21年度 電気学会 全国大会 優秀論文発表賞A賞

    2010年03月   電気学会   レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御  

    受賞者:  前田 佳弘

  • 平成21年度 計測自動制御学会 中部支部奨励賞

    2010年01月   計測自動制御学会   テーブル位置決め装置における非線形摩擦のモデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化  

    受賞者:  前田 佳弘

全件表示 >>

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立

    若手研究(B)

    研究期間:  2016年04月  -  現在  代表者:  前田 佳弘

その他競争的資金獲得実績

  • 超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 永守財団 研究助成

    研究期間:  2017年10月  -  現在  代表者:  前田 佳弘

  • 精密位置決め制御のための転がり摩擦を考慮した共振モードパラメータ同定法に関する研究

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 日東学術振興財団 研究助成

    研究期間:  2017年01月  -  現在  代表者:  前田 佳弘

  • 人間のパラメータ調整作業を効率化するフィードバック制御器設計法の研究

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A)

    研究期間:  2016年04月  -  2017年03月  代表者:  前田 佳弘