関 健太 (セキ ケンタ)

SEKI Kenta

写真a

所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野/創造工学教育類
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

出身大学院

  •  
    -
    2002年03月

    名古屋工業大学  工学研究科  情報工学専攻修士課程  修了

取得学位

  • 名古屋工業大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  • 2014年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会

  • 2010年01月
    -
    継続中

    米国電気電子学会

  • 2006年10月
    -
    継続中

    日本機械学会

  • 2001年01月
    -
    継続中

    電気学会

専門分野(科研費分類)

  • 機械力学・制御

  • 制御・システム工学

 

論文

  • Feedback Controller Design Based on H∞ Control Theory in Dynamically Substructured System

    R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki

    Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control     51 - 56   2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators

    K.Seki, Y.Sakuragi, M.Iwasaki

    Proceedings of 16th International Workshop on Advanced Motion Control     213 - 218   2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • High Precision Positioning Using Acceleration and Displacement Sensors in Piezo-driven Stage Systems

    K.Seki,M.Iwasaki

    IFAC World Congress 2020     8447 - 8452   2020年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Feedback Simulator-Based Control System Design in Trolley System with Pendulum

    M.Yamada, S.Ano, K.Seki,M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2020年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Position Sensorless Control Using Strain Sensor and External Circuit in Piezoelectric Bimorph Actuators

    C.Mikuriya, K.Seki,M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2020年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Modeling and Sensorless Position Control Using Recurrent Neural Network in Shape-Memory-Alloy Actuators

    T.Sakagami, K.Seki,M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     2020年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Sway-angle Estimation Using Continuous and Discrete Sensing in Trolley System with Pendulum

    S.Ano, K.Seki,M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization     1 - 4   2020年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Tension Controller Design Considering Periodic Disturbance Suppression in Roll-to-Roll Web Handling Systems

    K.Seki, T.Kikuchi, M.Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   9 ( 1 ) 36 - 42   2020年01月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Estimation of Sway-angle Based on Hybrid State Observer Using Continuous and Discrete Sensing

    S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki

    Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     2019年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Sensorless Position Control Based on Resistance and Heat Transfer Models in Shape Memory Alloy Actuators

    T.Sakagami, K.Seki,M.Iwasaki

    Proc. of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics     2019年07月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

全件表示 >>

著書

  • 精密サーボシステムにおける共通基盤技術

    関 健太 他 (担当: 分担執筆 )

    電気学会  2020年06月

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    伊藤和晃,関健太 他 (担当: 分担執筆 )

    電気学会  2018年05月

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    奥山淳,他 (担当: 分担執筆 )

    電気学会  2015年07月

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    岩崎誠,奥山淳,他 (担当: 分担執筆 )

    電気学会技術報告書  2013年02月

総説・解説記事

  • ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール

    関 健太

    日本設計工学会誌   55 ( 9 ) 538 - 544   2020年09月  [査読有り]  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術

    関 健太

    機械設計 ( 日刊工業新聞社 )  64 ( 5 ) 28 - 32   2020年04月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

  • フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用

    関 健太

    コンバーテック     2020年04月  [依頼有り]

    総説・解説(商業誌)   単著

  • High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance

    M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda

    IEEE Industrial Electronics Magazine ( IEEE )  6 ( 1 ) 32 - 40   2012年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

研究発表

  • 外部回路を用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの力推定と制御

    大野 順平,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • ウェブ搬送装置におけるウェブの粘弾性を考慮したモデル化

    吉田 圭祐,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • ワイヤレス加速度センサを用いた振動台の供試体反力補償

    大野 兼督,関 健太,岩崎 誠

    日本機械学会2020年度年次大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • 画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討

    堀場 涼平,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • 油圧振動台における液面揺動の制振制御

    上野 隼大,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • 機構解析ソフトウェアを援用した振り子システムの制御系設計

    山田 真那,石橋 諒,関 健太,岩崎 誠

    令和2年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2020年09月  -  2020年09月 

  • 波動歯車装置を含む駆動機構を用いたフライバイ撮像時の追尾性能検証

    岩崎 誠,関 健太

    第20回宇宙科学シンポジウム  2020年01月  -  2020年01月 

  • バイモルフ型圧電アクチュエータを用いたミクロマクロバイラテラル制御系の設計

    宗本 侑也,関 健太,岩崎 誠

    第62回自動制御連合講演会  (札幌コンベンションセンター)  2019年11月  -  2019年11月 

  • 動的部分構造試験システムに対するH∞制御系設計

    石橋 諒,関 健太,岩崎 誠

    第62回自動制御連合講演会  (札幌コンベンションセンター)  2019年11月  -  2019年11月 

  • 任意の振動モード検出のためのひずみセンサ位置探索システムの構築

    関戸 一成,関 健太,岩崎 誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会  (ルーテル市ヶ谷)  2019年09月  -  2019年09月  電気学会

全件表示 >>

工業所有権

  • 移動体のフィードフォワード制御方法

    特許 5211306

    廣瀬徳晃,平井洋武,関健太

  • ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置

    特許 4990213

    関健太,廣瀬徳晃,平井洋武,遠山聡一

  • エレベータシステム

    特許 4961774

    関健太,萩原高行,寺本律,藤野篤哉,早野富夫

  • マルチカーエレベータの安全システム

    特許 4543868

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

  • マルチカーエレベータ

    特許 4543868

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

  • ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ

    特許 4533640

    大槻治明,遠山聡一,関健太,大久保弥市,北村大介

  • スキャナ装置

    特許 4443208

    遠山聡一,大槻治明,坂本淳,関健太,大久保弥市

  • マルチカーエレベータ

    特許 4433888

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

  • Rocking actuator and laser machining apparatus

    特許 US20080036309A1

    S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano

学術関係受賞

  • 平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞

    2012年08月22日   電気学会  

    受賞者:  関健太

  • 平成22年度日本機械学会奨励賞(技術)

    2011年04月21日   日本機械学会  

    受賞者:  関健太

  • 平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞

    2010年03月10日   財団法人マザック財団  

    受賞者:  関健太

  • 平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞

    2009年09月01日   電気学会  

    受賞者:  関健太

  • 計測自動制御学会中部支部第39期支部賞奨励賞

    2009年01月10日   計測自動制御学会  

    受賞者:  関健太

  • 平成18年度電気学会優秀論文発表賞B賞

    2007年01月10日   電気学会  

    受賞者:  関健太

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開

    基盤研究(C)

    研究期間:  2020年04月  -  2023年03月  代表者:  関 健太

 
 

学会・委員会等活動

  • 2020年07月
    -
    2022年06月

    電気学会   人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員

  • 2019年04月
    -
    現在

    電気学会   論文委員会 幹事

  • 2019年01月
    -
    現在

    計測自動制御学会   SI部門メカトロニクスシステム部会 主査

  • 2018年01月
    -
    現在

    米国電気電子学会   Industrial Electronics Society, Technical Committee on Motion Control, Vice-Chair

  • 2018年01月
    -
    2019年12月

    電気学会   精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会 委員長

  • 2017年10月
    -
    2019年09月

    電気学会   モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会 委員

  • 2017年04月
    -
    現在

    電気学会   産業応用部門 研究調査運営委員会 1号委員

  • 2016年04月
    -
    現在

    日本機械学会   情報・知能・精密機器部門 運営委員