SEKI Kenta

写真a

Affiliation Department

Department of Electrical and Mechanical Engineering
Department of Electrical and Mechanical Engineering

Title

Associate Professor

Contact information

Contact information

External Link

Degree

  • 博士(工学) ( 2009.03   名古屋工業大学 )

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

From Graduate School

  • Nagoya Institute of Technology   Graduate School, Division of Engineering   Master's Course   Completed

    - 2002.03

      More details

    Country:Japan

Professional Memberships

  • 計測自動制御学会

    2014.01

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

    2010.01

  • 日本機械学会

    2006.10

  • 電気学会

    2001.01

 

Papers

  • Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators Reviewed

    Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   11 ( 4 )   555 - 561   2022.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System Reviewed International journal

    K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   2022.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem Reviewed International journal

    K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   2022.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators Reviewed International journal

    C.Mikuriya, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control   2022

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems Reviewed International journal

    T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of the 30rd International Symposium on Industrial Electronics   2021.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Reviewed International journal

    J.Ohno, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   238 - 241   2021.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators Reviewed International journal

    K.Seki, Y.Munemoto, M.Iwasaki

    Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization   134 - 137   2021.03

     More details

    Authorship:Lead author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Observation System Reviewed International journal

    K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics   2021.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration Suppression in Cantilever Reviewed International journal

    R.Ishibashi, K.Seki, M.Iwasaki

    Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics   2021.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals Reviewed International coauthorship International journal

    S.Ano, K.Seki, M.Ruderman, M.Iwasaki

    IEEJ Journal of Industry Applications   10 ( 1 )   69 - 75   2021.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

display all >>

Books and Other Publications

  • 精密サーボシステムにおける共通基盤技術

    関 健太 他( Role: Contributor)

    電気学会  2020.06 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • 精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

    伊藤和晃,関健太 他( Role: Contributor)

    電気学会  2018.05 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

    奥山淳,他( Role: Contributor)

    電気学会  2015.07 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

  • ナノスケールサーボのための制御応用技術

    岩崎誠,奥山淳,他( Role: Contributor)

    電気学会技術報告書  2013.02 

     More details

    Language:jpn   Book type:Report

Misc

  • ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール Invited Reviewed

    関 健太

    55 ( 9 )   538 - 544   2020.09

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

  • 地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術 Invited

    関 健太

    64 ( 5 )   28 - 32   2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)   Publisher:日刊工業新聞社  

  • フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用 Invited

    関 健太

    2020.04

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (trade magazine, newspaper, online media)  

  • High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance

    M.Iwasaki, K.Seki, Y.Maeda

    6 ( 1 )   32 - 40   2012.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (international conference proceedings)   Publisher:IEEE  

Presentations

  • 圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション

    関 健太

    2022年電気学会産業応用部門大会  電気学会

     More details

    Event date: 2022.08 - 2022.09

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

    Venue:上智大学  

  • センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証

    丹羽 秀輔,関 健太,岩崎 誠

    令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定

    平井 謙司,関 健太,岩崎 誠

    令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • 修正Prandtle-Ishlinskiiモデルによるヒステリシス特性のモデル化

    相原 祐紀,松田 裕太,永田 陽紀,関 健太,岩崎 誠

    令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 

     More details

    Event date: 2022.08

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems International conference

    T.Homan, K.Seki

    2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 

     More details

    Event date: 2022.08

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya University  

  • A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems International conference

    R.Shintaku, K.Seki

    2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 

     More details

    Event date: 2022.08

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya University  

  • 2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御

    鈴木 雄太,関 健太,岩崎 誠

    電気学会産業計測制御研究会  電気学会

     More details

    Event date: 2022.05

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • 高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御

    関 健太,岩崎 誠

    令和4年電気学会全国大会  電気学会

     More details

    Event date: 2022.03

    Language:Japanese   Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

  • Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing International conference

    R.Horiba, K.Seki, M.Iwasaki

    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization  電気学会

     More details

    Event date: 2022.03

    Language:English   Presentation type:Poster presentation  

  • 小惑星フライバイ観測システムにおける軌道追従誤差要因分析と補償

    林 賢志,関 健太,岩崎 誠

    電気学会メカトロニクス制御研究会  電気学会

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京  

display all >>

Industrial Property Rights

  • 移動体のフィードフォワード制御方法

    廣瀬徳晃,平井洋武,関健太

     More details

    Patent/Registration no:5211306  Date registered:2013.03  Date issued:2013.03

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ガルバノスキャナ装置およびガルバノスキャナ装置を備えるレーザ加工装置

    関健太,廣瀬徳晃,平井洋武,遠山聡一

     More details

    Patent/Registration no:4990213  Date registered:2012.05  Date issued:2012.05

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • エレベータシステム

    関健太,萩原高行,寺本律,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4961774  Date registered:2012.04  Date issued:2012.04

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータの安全システム

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4543868  Date registered:2010.07  Date issued:2010.07

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4543868  Date registered:2010.07  Date issued:2010.07

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ

    大槻治明,遠山聡一,関健太,大久保弥市,北村大介

     More details

    Patent/Registration no:4533640  Date registered:2010.06  Date issued:2010.06

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • スキャナ装置

    遠山聡一,大槻治明,坂本淳,関健太,大久保弥市

     More details

    Patent/Registration no:4443208  Date registered:2010.01  Date issued:2010.01

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • マルチカーエレベータ

    関健太,萩原高行,藤野篤哉,早野富夫

     More details

    Patent/Registration no:4433888  Date registered:2010.01  Date issued:2010.01

    Country of applicant:Domestic   Country of acquisition:Domestic

  • Rocking actuator and laser machining apparatus

    S.Toyama, K.Kitamura, A.Doi, H.Hirai, K.Seki, Y.Kano

     More details

    Patent/Registration no:US20080036309A1  Date registered:2008.02  Date issued:2008.02

    Country of applicant:Foreign country   Country of acquisition:Foreign country

Awards

  • 平成24年度電気学会産業応用部門 部門論文賞

    2012.08   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Honored in official journal of a scientific society, scientific journal  Country:Japan

  • 平成22年度日本機械学会奨励賞(技術)

    2011.04   日本機械学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞

    2010.03   財団法人マザック財団  

    関健太

     More details

    Award type:Award from publisher, newspaper, foundation, etc.  Country:Japan

  • 平成20年度電気学会部門大会優秀論文発表賞

    2009.09   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 計測自動制御学会中部支部第39期支部賞奨励賞

    2009.01   計測自動制御学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

  • 平成18年度電気学会優秀論文発表賞B賞

    2007.01   電気学会  

    関健太

     More details

    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.  Country:Japan

Scientific Research Funds Acquisition Results

  • 位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開

    2020.04 - 2023.03

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    関 健太

 

Committee Memberships

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2023 実行委員長  

    2022.09 - 2023.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 主査  

    2022.04 - 2023.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 米国電気電子学会   IEEE/IES Technical committee on motion control Chair  

    2022.01 - 2023.12   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2022 実行委員長  

    2021.05 - 2022.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   電気学会産業応用部門和文論文誌論文委員会 D2グループ 副主査  

    2021.04 - 2022.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 委員  

    2021.03 - 2023.02   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会 委員  

    2020.10 - 2022.09   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員  

    2020.07 - 2022.06   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 電気学会   IEEJ IAS SAMCON2021 プログラム委員長  

    2020.05 - 2021.03   

      More details

    Committee type:Academic society

  • 計測自動制御学会   SI部門メカトロニクスシステム部会 主査  

    2019.01 - 2020.12   

      More details

    Committee type:Academic society

display all >>