佐藤 徳孝 (サトウ ノリタカ)

SATO Noritaka

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

助教

メールアドレス

メールアドレス

取得学位

  • 電気通信大学 -  博士(工学)

所属学会・委員会

  • 2011年04月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems     2021年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services     2021年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics     2021年06月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field

    Noritaka Sato

    Procs. of IEEE International Conference On Intelligence And Safety For Robotics     2021年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   単著

  • Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field

    Noritaka Sato

    Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics     2021年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   単著

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics     2021年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics     2021年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics     2021年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotic     2021年01月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine

    Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

    Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics     2020年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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著書

  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-

    Satoshi Tadokoro他 (担当: 共著 )

    Springer  2019年02月

  • Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue

    Satoshi Tadokoro他 (担当: 共著 )

    Springer  2009年09月

総説・解説記事

  • ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

    橋本 健二, 佐藤 徳孝, 松野 文俊, 並木 明夫, 戸田 雄一郎, 久保田 直行, 佐々木 洋子, 高西 淳夫

    日本ロボット学会誌     2019年11月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition

    Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita and Elena Mary Rooney

    Advanced Robotics     2019年03月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果

    田所 諭,高橋 友一,中岡 慎一郎,村田 美香,高橋 みつる,森田 由美,Elena Mary Rooney,木村 哲也,奥川 雅之,大金 一二,五十嵐 広希,大坪 義一,佐藤 徳孝,清水 優,鈴木 壮一郎

    日本ロボット学会誌     2019年03月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • ロボカップレスキューから実災害対応へ

    松野文俊, 亀川哲志,佐藤徳孝,根和幸

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  52 ( 6 ) 495 - 502   2013年06月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告

    五十嵐広希 他

    機関紙「ロボット」 ( 日本ロボット工業会 )    2010年07月

    総説・解説(その他)   共著

  • レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術

    佐藤徳孝, 松野文俊

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  28 ( 2 ) 156 - 159   2010年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • レスキューロボットシステムの開発最前線

    松野文俊,佐藤徳孝

    映像情報インダストリアル ( 産業開発機構株式会社 )    2006年01月

    総説・解説(商業誌)   共著

研究発表

  • ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討

    炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  -  2021年12月 

  • Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand

    Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems  2021年11月  -  2021年11月 

  • Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera

    Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

    2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services  2021年10月  -  2021年10月 

  • ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報:手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察

    牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文

    令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2021年09月  -  2021年09月 

  • VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作

    佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文

    2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集  2021年03月  -  2021年03月 

  • Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery

    Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

    International Conference on Artificial Life and Robotics  2021年01月  -  2021年01月 

  • aptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification

    Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita

    International Conference on Artificial Life and Robotics  2021年01月  -  2021年01月 

  • ロボット性能評価人材育成講座における福島RTFでの陸上移動ロボットのプラントおよびトンネル実習

    佐藤徳孝

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月  -  2020年12月 

  • 強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証

    戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月  -  2020年12月 

  • ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス

    佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月  -  2020年10月 

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工業所有権

  • 運動機能回復装置

    特願 特願2013-239945 

    森田良文,佐藤徳孝他

  • 感覚運動統合機能評価装置及びこれに使用されるプローブ

    特願 特願2012-202994 

    森田良文,鵜飼裕之,佐藤徳孝,山崎一徳,北山佳央里,中嶋伸吾,桜井亨,久保田怜

その他研究活動

  • ロボカップジャパンオープン2012レスキューロボットリーグへの参加

    2012年05月  -  2012年05月

学術関係受賞

  • Young Author Award

    2019年07月   12th International Workshop on Robot Motion and Control  

    受賞者:  Mifu Totani

  • ロボカップBest-In-Class Autonomy賞

    2018年05月   ロボカップ日本委員会  

    受賞者:  名古屋工業大学森田佐藤研究室ロボットチームNITRo

  • 計測自動制御学会賞(ロボカップレスキュー実機リーグ)

    2018年05月   計測自動制御学会  

    受賞者:  名古屋工業大学森田佐藤研究室ロボットチームNITRo

  • 優秀発表賞

    2016年08月   2016年高速信号処理応用技術学会研究会  

    受賞者:  武井翔

  • 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 IEEE賞

    2016年01月   IEEE  

    受賞者:  伊藤 雅俊

  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋

  • 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会・連合大会奨励賞

    2013年01月22日   電気関係学会東海支部  

    受賞者:  加藤健太,佐藤徳孝,森田良文

  • 計測自動制御学会賞(ロボカップレスキュー実機リーグ)

    2010年05月   計測自動制御学会  

    受賞者:  京都大学レスキューロボットチームSHINOBI

  • 第10回計測自動制御学会SI部門講演会RTミドルウェアコンテスト

    2009年12月   ロボットビジネス推進協議会  

    受賞者:  佐藤徳孝,後藤清宏,根和幸,五十嵐広希,松野文俊,齋藤俊久,田所諭,高森年

  • SICE Annual Conference 2008 Interactive Organized Session Award

    2008年08月   計測自動制御学会  

    受賞者:  Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno

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科研費(文科省・学振)獲得実績

  • ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス

    基盤研究(C)

    研究期間:  2019年04月  -  2022年03月 

その他競争的資金獲得実績

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

    提供機関:  民間財団等  日東学術振興財団

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

    提供機関:  民間財団等  日東学術振興財団

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

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学会・委員会等活動

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会財務委員長

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Financial Chair

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    IEEE   Tresure of eighth IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics

社会貢献活動

  • あいちITSワールド

    2015年12月  -  2015年12月

  • 尾張旭市市民祭

    2015年09月  -  2015年09月

  • イノベーションジャパン(人間支援のためのロボット技術 ~リハビリ分野と災害対応分野~)

    2015年08月  -  2015年08月

  • 名工大公開講座(人を助けるロボット、リハビリロボットとレスキューロボット)

    2015年07月  -  2015年07月

  • ロボカップレスキュー実機リーグ

    2015年05月  -  2015年05月