佐藤 徳孝 (サトウ ノリタカ)

SATO Noritaka

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所属学科・専攻等

電気・機械工学教育類 電気電子分野
電気・機械工学専攻 電気電子分野

職名

助教

メールアドレス

メールアドレス

所属学会・委員会

  • 2011年04月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類)

  • 知能機械学・機械システム

 

論文

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔, 山内大地, 森田良文, 佐藤徳孝

    高速信号処理応用技術学会誌     2016年12月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot

    Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2016年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots

    Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita

    Procs. of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems     2016年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み

    木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)予稿集     2016年12月

    研究論文(その他学術会議資料等)   共著

  • Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist

    Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa

    Procs. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016     2016年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Knee Android Model Reproducing Internal-External Rotation with Screw-Home Movement of Human Knee

    Daichi Yamauchi, Sho Takei, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life     2016年09月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 慢性腰痛を有する高齢者への固有感覚に対する局所振動刺激時の姿勢動揺

    伊藤忠, 久保晃, 酒井義人, 山﨑一德, 山田彩加, 五十嵐知真, 佐藤徳孝, 森田良文

    理学療法科学     2016年08月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • 膝関節アンドロイドモデルへの膝蓋骨の実装による教育支援ロボットの開発

    武井翔,山内大地,森田良文,佐藤徳孝

    2016高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集     2016年08月

    研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著

  • 視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作

    浅見瞭,澤井泰彦,佐藤徳孝,遠藤孝浩,松野文俊,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集     2016年06月

    研究論文(その他学術会議資料等)   共著

  • 下肢コントロール機能測定装置と測定の妥当性

    山﨑一德, 金東君, 佐藤徳孝, 森田良文, 鵜飼裕之, 平井達也, 杉浦由佳

    電気学会論文誌C部門誌     2016年04月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

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著書

  • Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue

    Satoshi Tadokoro他 (担当: 共著 )

    Springer  2009年09月

総説・解説記事

  • ロボカップレスキューから実災害対応へ

    松野文俊, 亀川哲志,佐藤徳孝,根和幸

    計測と制御 ( 計測自動制御学会 )  52 ( 6 ) 495 - 502   2013年06月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告

    五十嵐広希 他

    機関紙「ロボット」 ( 日本ロボット工業会 )    2010年07月

    総説・解説(その他)   共著

  • レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術

    佐藤徳孝, 松野文俊

    日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  28 ( 2 ) 156 - 159   2010年03月

    総説・解説(国際会議プロシーディングズ)   共著

  • レスキューロボットシステムの開発最前線

    松野文俊,佐藤徳孝

    映像情報インダストリアル ( 産業開発機構株式会社 )    2006年01月

    総説・解説(商業誌)   共著

研究発表

  • ロボカップジャパンオープンにおける 名古屋工業大学「NITRo」の取り組み

    木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月  -  2016年12月 

  • Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot

    yo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

    the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   2016年12月  -  2016年12月 

  • Analysis of the Relationship between Camera Image Characteristics and Operability of Rescue Robots

    Noritaka Sato, Masayoshi Koiji, Yoshifumi Morita

    the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   2016年12月  -  2016年12月 

  • Improvement of non-invasive semi-automatic test device for measurement of finger joints range of motion: Reduction in Burden on Therapist

    Phap Dinh Tran, Daiki Morita, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Makoto Takekawa

    Int. Conf. on Control, Automation and Systems 2016  2016年10月  -  2016年10月 

  • 視触覚融合提示システムを用いたクローラ型ロボットの移動操作

    浅見瞭,澤井泰彦,佐藤徳孝,遠藤孝浩,松野文俊,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16  2016年06月  -  2016年06月 

  • 移動ロボットの遠隔操作ため仮想的マスターレブシテム -ロボット搭載マニピュレータの操作実現と有効性検証-

    澤井泰彦,佐藤徳孝,森田良文

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2015年12月  -  2015年12月 

  • 多自由度双腕型レスキューロボットのための自動段差乗り越え制御

    伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文

    平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2015年09月  -  2015年09月 

  • レスキューロボットの遠隔操作支援技術

    佐藤徳孝  [招待有り]

    平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  2015年09月  -  2015年09月 

  • 移動ロボットの遠隔操作のための視触覚融合提示システム -遮蔽表現と指先への力覚提示によるフリッパ型ロボットへの対応-

    澤井泰彦,佐藤徳孝,森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演  2015年05月  -  2015年05月 

  • 多自由度双腕機構を用いたレスキューロボットの段差乗り越え能力の向上

    伊藤雅俊, 佐藤徳孝, 森田良文

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演  2015年05月  -  2015年05月 

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工業所有権

  • 運動機能回復装置

    特願 特願2013-239945 

    森田良文,佐藤徳孝他

  • 感覚運動統合機能評価装置及びこれに使用されるプローブ

    特願 特願2012-202994 

    森田良文,鵜飼裕之,佐藤徳孝,山崎一徳,北山佳央里,中嶋伸吾,桜井亨,久保田怜

その他研究活動

  • ロボカップジャパンオープン2012レスキューロボットリーグへの参加

    2012年05月  -  2012年05月

学術関係受賞

  • 優秀発表賞

    2016年08月   2016年高速信号処理応用技術学会研究会  

    受賞者:  武井翔

  • 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 IEEE賞

    2016年01月   IEEE  

    受賞者:  伊藤 雅俊

  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  浦隆仁,原 進,森田良文,佐藤徳孝,山田陽滋

  • 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会・連合大会奨励賞

    2013年01月22日   電気関係学会東海支部  

    受賞者:  加藤健太,佐藤徳孝,森田良文

  • 計測自動制御学会賞(ロボカップレスキュー実機リーグ)

    2010年05月   計測自動制御学会  

    受賞者:  京都大学レスキューロボットチームSHINOBI

  • 第10回計測自動制御学会SI部門講演会RTミドルウェアコンテスト

    2009年12月   ロボットビジネス推進協議会  

    受賞者:  佐藤徳孝,後藤清宏,根和幸,五十嵐広希,松野文俊,齋藤俊久,田所諭,高森年

  • SICE Annual Conference 2008 Interactive Organized Session Award

    2008年08月   計測自動制御学会  

    受賞者:  Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno

  • 第7回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞

    2006年12月   計測自動制御学会  

    受賞者:  井上慶重他

その他競争的資金獲得実績

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

    提供機関:  民間財団等  日東学術振興財団

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

    提供機関:  民間財団等  日東学術振興財団

    研究期間:  2015年  -  2015年 

  • 脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

    提供機関:  その他省庁等  内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ

    研究期間:  2015年  -  2015年 

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学会・委員会等活動

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会財務委員長

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    計測自動制御学会   2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Financial Chair

  • 2011年04月
    -
    2012年12月

    IEEE   Tresure of eighth IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics

社会貢献活動

  • あいちITSワールド

    2015年12月  -  2015年12月

  • 尾張旭市市民祭

    2015年09月  -  2015年09月

  • イノベーションジャパン(人間支援のためのロボット技術 ~リハビリ分野と災害対応分野~)

    2015年08月  -  2015年08月

  • 名工大公開講座(人を助けるロボット、リハビリロボットとレスキューロボット)

    2015年07月  -  2015年07月

  • ロボカップレスキュー実機リーグ

    2015年05月  -  2015年05月