立岩 佑一郎 (タテイワ ユウイチロウ)

TATEIWA Yuichiro

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 ネットワーク分野
情報工学専攻 ネットワーク分野

職名

助教

取得学位

  • 名古屋大学 -  博士(情報科学)

所属学会・委員会

  • 2012年07月
    -
    継続中

    KES International

  • 2010年03月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2009年11月
    -
    継続中

    ACM

  • 2009年04月
    -
    継続中

    電子情報通信学会

  • 2008年10月
    -
    継続中

    教育システム情報学会

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論文

  • Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback

    L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa

    Proc. 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Session on Computer Communications and Signal Processing for IoT     2021年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparison of stabilization control for writing characters in remote robot system with force feedback

    R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa

    Proc. The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)     2021年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Switching scheme between adaptive viscosity control and stabilization control by viscosity in remote control system with haptics

    L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa

    Proc. The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)     2021年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Robot position control using force information in remote robot systems with force feedback

    S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa

    International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)   14 ( 1 ) 1 - 13   2021年03月  [査読有り]

    研究論文(学術雑誌)   共著

  • Effect of robot position control using force information: Human versus robot with force sensor

    S. Ito, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa

    Proc. The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)     257 - 261   2021年03月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Influences of network delay on cooperative work between remote robots with force feedback

    S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. 2020 IEEE The 6th International Conference on Computer and Communications (ICCC)     548 - 552   2020年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

    In this paper, we deal with cooperative work between two remote robots with force feedback. A user remotely operates the two robots with a haptic interface device. We conduct an experiment of carrying a wooden stick together by the two robots as cooperative work, and we investigate influences of the network delay on the work. The user can feel reaction force which is calculated from force information sensed by a force sensor of each robot though the haptic interface device. Then, we have two calculation methods of reaction force because there are two force sensors. One is calculated from force information sensed by both force sensors, and the other is calculated from force information sensed by only one force sensor. We compare the two calculation methods. Experimental results demonstrate that the force applied to the wooden stick becomes larger as the difference in network delay between the two robots increases. Also, we show that the former method is better than the latter method.

  • Effects of QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote penmanship system

    F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa

    Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)     2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Proposal of an event visualization system for debugging in software-defined networking exercises using Trema

    Yuichiro Tateiwa, Akifumi Asano, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama, and Masaaki Niimura

    Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)     2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparison of stabilization control in remote control system with haptics

    L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)     2020年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases

    S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)     2020年06月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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総説・解説記事

  • 仮想化技術を用いたネットワーク演習環境

    立岩佑一郎, 井口信和

    電子情報通信学会誌   104 ( 8 ) 872 - 878   2021年08月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

研究発表

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学術関係受賞

  • IEEE Education Society Japan Chapter Young Researcher Award 2015/2014

    2015年12月28日   IEEE Education Society Japan Chapter  

    受賞者:  Yuichiro Tateiwa

  • 優秀論文賞

    2015年03月04日   教育システム情報学会  

    受賞者:  渥美心悟,立岩佑一郎,山本大介,高橋直久

  • 電子情報通信学会教育工学研究会 優秀研究賞

    2010年11月26日   電子情報通信学会教育工学研究会  

    受賞者:  立岩佑一郎,吉田裕一,山本大介,高橋直久

  • 平成20年度山下記念研究賞

    2009年03月11日   情報処理学会  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • FIT2008論文賞

    2008年09月03日   情報科学技術フォーラム  

    受賞者:  立岩佑一郎,安田孝美

  • FIT2007ヤングリサーチャー賞

    2008年09月03日   情報科学技術フォーラム  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • Best Organizer賞

    2007年12月02日   教育システム若手の会  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • IEEE名古屋支部学生奨励賞

    2005年01月31日   電気関係学会東海支部連合大会  

    受賞者:  立岩佑一郎

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • 通信の仕組み理解のためのネットワーク解析機能を有する通信実験ツールスイートの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2020年04月  -  2023年03月 

  • SDN構築演習のための正誤判定法と誤り絞り込み法の開発とその実践評価

    基盤研究(C)

    研究期間:  2017年04月  -  2020年03月  代表者:  立岩佑一郎

 
 

学会・委員会等活動

  • 2021年06月
    -
    2023年06月

    電子情報通信学会   教育工学研究専門委員会幹事

  • 2014年09月
    -
    現在

    電子情報通信学会   平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会現地委員

  • 2013年09月
    -
    現在

    電子情報通信学会   ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員

  • 2011年12月
    -
    2012年03月

    教育システム情報学会   JSiSE学生研究発表会実行委員

  • 2011年12月
    -
    2012年03月

    情報処理学会   情報処理学会第74回全国大会実行委員

  • 2011年01月
    -
    2012年05月

    KES International   KES/IIMSS,IDT2012実行委員

  • 2011年01月
    -
    2014年12月

    IEEE   IEEE Education Society Japan Chapter Treasurer

  • 2010年11月
    -
    2011年11月

    教育システム若手の会   第22回教育システム若手の会幹事

  • 2010年05月
    -
    現在

    電子情報通信学会   電子情報通信学会教育工学研究専門委員会専門委員

  • 2009年11月
    -
    2010年11月

    教育システム若手の会   第21回教育システム若手の会幹事

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