立岩 佑一郎 (タテイワ ユウイチロウ)

TATEIWA Yuichiro

写真a

所属学科・専攻等

情報工学教育類 ネットワーク分野
情報工学専攻 ネットワーク分野

職名

助教

所属学会・委員会

  • 2012年07月
    -
    継続中

    KES International

  • 2010年03月
    -
    継続中

    IEEE

  • 2009年11月
    -
    継続中

    ACM

  • 2009年04月
    -
    継続中

    電子情報通信学会

  • 2008年10月
    -
    継続中

    教育システム情報学会

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論文

  • Effects of adaptive Δ-causality control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation

    K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. 2019 The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE)     2019年11月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback

    Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. The 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS)     96 - 107   2019年09月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • An Analysis Method for IPv6 Firewall Policy

    Yi Yin, Yuichiro Tateiwa, Yun Wang, Guoqiang Zhang, Yoshiaki Katayama, Naohisa Takahashi, and Chao Zhang

    Proc. 2019 IEEE 21st International Conference on High Performance Computing and Communications     1757 - 1762   2019年08月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems

    Y. Ishibashi, E. Taguchi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. The 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)     147 - 151   2019年04月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Effect of stabilization control on cooperative work between remote robot systems with force feedback

    Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. The 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology (ICCET)     2019年04月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback

    E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and T. Miyoshi,

    Proc. The 11th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)     2019年02月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback

    Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Watanabe

    Proc. 2018 IEEE International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE)     2018年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Human perception of force in cooperation between remote robot systems with force feedback

    Q. Qian, D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    Proc. The 4th IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)     2018年12月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Softness comparison of stabilization control in remote robot system with force feedback

    Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis

    Proc. IEEE TENCON     2018年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

  • Development of a Distributed Pair Exercise System for Network Construction with a Dialogue Support Function

    Yuichiro Tateiwa, Yoshiaki Ooka, Yonghwan Kim, Yoshiaki Katayama

    Proc. IEEE Frontiers in Education Conference (FIE)     2018年10月  [査読有り]

    研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著

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研究発表

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合

    金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会技術研究報告  2019年10月  -  2019年10月 

  • Experiment on cooperative work between moving robot arms with force feedback: Effect of position follow-up control

    Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    IEICE Society Conference  2019年09月  -  2019年09月 

  • Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics

    L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, and H. Ohnishi

    Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering  2019年09月  -  2019年09月 

  • QoE assessment of adaptive viscoelastisity control in remote penmanship system

    F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa

    Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering  2019年09月  -  2019年09月 

  • 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御

    石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会技術研究報告  2019年07月  -  2019年07月 

  • Human perception of weight in remote robot system with force feedback

    L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Ohnishi

    IEICE Technical Report  2019年07月  -  2019年07月 

  • 通信の仕組みを理解するためのステップ実行およびレジューム可能なネットワークシミュレータの実装

    蔵永武将, 立岩佑一郎, 金鎔煥, 片山喜章, 長谷川皓一

    情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会  2019年03月  -  2019年03月 

  • Tremaを用いたSDN構築演習における誤り絞り込みのための通信動作の依存関係分析システムの開発

    浅野晶文,立岩佑一郎,金鎔煥,片山喜章,新村正明

    情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会  2019年03月  -  2019年03月 

  • 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御の効果

    田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎

    電子情報通信学会総合大会  2019年03月  -  2019年03月 

  • Effect of stabilization control on hand delivery of object between remote robot systems with force feedback

    Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa

    IEICE Global Conference  2019年03月  -  2019年03月 

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学術関係受賞

  • IEEE Education Society Japan Chapter Young Researcher Award 2015/2014

    2015年12月28日   IEEE Education Society Japan Chapter  

    受賞者:  Yuichiro Tateiwa

  • 優秀論文賞

    2015年03月04日   教育システム情報学会  

    受賞者:  渥美心悟,立岩佑一郎,山本大介,高橋直久

  • 電子情報通信学会教育工学研究会 優秀研究賞

    2010年11月26日   電子情報通信学会教育工学研究会  

    受賞者:  立岩佑一郎,吉田裕一,山本大介,高橋直久

  • 平成20年度山下記念研究賞

    2009年03月11日   情報処理学会  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • FIT2007ヤングリサーチャー賞

    2008年09月03日   情報科学技術フォーラム  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • FIT2008論文賞

    2008年09月03日   情報科学技術フォーラム  

    受賞者:  立岩佑一郎,安田孝美

  • Best Organizer賞

    2007年12月02日   教育システム若手の会  

    受賞者:  立岩佑一郎

  • IEEE名古屋支部学生奨励賞

    2005年01月31日   電気関係学会東海支部連合大会  

    受賞者:  立岩佑一郎

科研費(文科省・学振)獲得実績

  • SDN構築演習のための正誤判定法と誤り絞り込み法の開発とその実践評価

    基盤研究(C)

    研究期間:  2017年04月  -  2020年03月  代表者:  立岩佑一郎

 
 

学会・委員会等活動

  • 2014年09月
    -
    現在

    電子情報通信学会   平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会現地委員

  • 2013年09月
    -
    現在

    電子情報通信学会   ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員

  • 2011年12月
    -
    2012年03月

    教育システム情報学会   JSiSE学生研究発表会実行委員

  • 2011年12月
    -
    2012年03月

    情報処理学会   情報処理学会第74回全国大会実行委員

  • 2011年01月
    -
    2012年05月

    KES International   KES/IIMSS,IDT2012実行委員

  • 2011年01月
    -
    2014年12月

    IEEE   IEEE Education Society Japan Chapter Treasurer

  • 2010年11月
    -
    2011年11月

    教育システム若手の会   第22回教育システム若手の会幹事

  • 2010年05月
    -
    現在

    電子情報通信学会   電子情報通信学会教育工学研究専門委員会専門委員

  • 2009年11月
    -
    2010年11月

    教育システム若手の会   第21回教育システム若手の会幹事

  • 2009年04月
    -
    現在

    教育システム情報学会   教育システム情報学会東海支部幹事

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